一种抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓取装置，包括压板、弹簧、底板、支撑杆、手指和挡套，所述支撑杆安装在气爪上端，底板安装在支撑杆上端，压板安装在底板上端并且采用挡套限位，压板外部套有弹簧，手指位于压板内侧。该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置采用压板、支撑杆和挡套有效的解决了自动化加工过程中遇到的工件偏心问题，有效的减小了气爪夹持工件过程中所需要的夹持力，节省了成本和空间，使用效果好。

Gripping device

The utility model discloses a gripping device, including plate, spring, bottom plate, a supporting rod, a finger and a retaining sleeve, the supporting rod is arranged on the upper end of the soleplate is arranged at the gas claw, the upper end of the supporting rod, plate spacing and the installation sleeve in the upper end of the bottom plate, plate external sleeve with a spring, is located in the finger plate inside. The device has reasonable design, simple structure, low failure rate, the use of safety and stable operation; the device adopts a pressure plate, a support bar and a set of effective solution to the problem of automatic processing eccentric workpiece in, effectively reduces the gas needed to claw clamping workpiece during the clamping force, save cost and space, good use effect.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置
本技术涉及一种机械手装置，具体是一种抓取装置。
技术介绍
随着科技的发展和生产大规模化的需求，越来越多的机械手应用在工业生产的各个领域。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性高，恶劣环境中完成作业的能力强，工业机械手是机器人的一个重要分支。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。但是现有的机械手进行抓取时均为机械手爪夹持外圆或者内撑，无法解决工件严重偏心的问题，也无法保证机械手运动过程中位置的准确度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓取装置，包括压板、弹簧、底板、支撑杆、手指和挡套，所述支撑杆安装在气爪上端，底板安装在支撑杆上端，压板安装在底板上端并且采用挡套限位，压板外部套有弹簧，手指位于压板内侧。作为本技术进一步的方案：底板通过多个固定螺栓固定在支撑杆上。作为本技术进一步的方案：弹簧、压板、底板和支撑杆均采用不锈钢材料制作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置采用压板、支撑杆和挡套有效的解决了自动化加工过程中遇到的工件偏心问题，有效的减小了气爪夹持工件过程中所需要的夹持力，节省了成本和空间，使用效果好。附图说明图1为抓取装置的剖面图。图2为抓取装置与气爪和工件共同工作的结构示意图。其中：1-压板，2-弹簧，3-底板，4-支撑杆，5-手指，6-挡套，7-气爪，8-工件。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-2，一种抓取装置，包括压板1、弹簧2、底板3、支撑杆4、手指5和挡套6，所述支撑杆4安装在气爪7上端，底板3安装在支撑杆4上端，压板1安装在底板3上端并且采用挡套6限位，压板1外部套有弹簧2，手指5位于压板1内侧。底板3通过多个固定螺栓固定在支撑杆4上。弹簧2、压板1、底板3和支撑杆4均采用不锈钢材料制作。本技术的工作原理是：本装置通过增加压板1，使得机械手在抓取工件8的同时通过压板1压缩弹簧2，当手指5张开夹紧的同时会产生一个夹紧力来平衡工件8的偏心力，保证机械手的夹持稳定性，支撑杆4为整个装置的安装受力点，底板3为整个装置的安装平面，挡套6在气爪7抓空时为压板1提供限位。该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置采用压板1、支撑杆4和挡套6有效的解决了自动化加工过程中遇到的工件偏心问题，有效的减小了气爪夹持工件过程中所需要的夹持力，节省了成本和空间，使用效果好。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取装置，其特征在于，包括压板、弹簧、底板、支撑杆、手指和挡套，所述支撑杆安装在气爪上端，底板安装在支撑杆上端，压板安装在底板上端并且采用挡套限位，压板外部套有弹簧，手指位于压板内侧。

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括压板、弹簧、底板、支撑杆、手指和挡套，所述支撑杆安装在气爪上端，底板安装在支撑杆上端，压板安装在底板上端并且采用挡套限位，压板外部套有弹簧，手指位于压板内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，潘治丞，潘春燕，
申请(专利权)人：浙江治丞智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33