一种机器人专用的夹抓更牢固的机械爪制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人专用的夹抓更牢固的机械爪，包括固定支撑板、驱动齿轮、夹口角度调节螺栓、夹爪夹口和机械夹爪，所述固定支撑板的上方设置有机械手固定孔，且固定支撑板的右上方靠近机械手固定孔的右下方设置有伺服电机，所述固定支撑板的中间位置处靠近伺服电机的左下方设置有驱动丝杠，且固定支撑板的中间位置处靠近驱动丝杠的上方设置有丝杠固定器；与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便，新型的机器人专用的夹抓更牢固的机械爪设计简单，可以让机械爪更加牢固的夹住物品，设计的微调弹簧板可以让机械爪根据所抓物体做细微的调整，更加牢固的夹住物体。

A robotic gripper with a gripping grip and a firmer grip

The invention discloses a special robot gripper gripper more firmly, including fixed support plate, a driving gear, nip angle adjusting bolt, claw and mechanical clamping claw, a mechanical hand fixing hole is arranged above the fixed support plate, support plate and fixed on the right side near the machine the lower right hand fixed hole is provided with a servo motor, a driving screw rod is arranged below the left at the middle position of the fixed support plate near the servo motor, and the middle position of the supporting plate is fixed near the screw fixing device is arranged above the driving screw; compared with the prior art, the invention has the beneficial effects of the invention are: scientific and reasonable structure, safe and convenient use, the new robot gripper gripper design more simple, can let the mechanical claw more firmly grip the article, fine spring plate design The mechanical claws can be adjusted slightly according to the objects to be grasped, and the objects are clamped more firmly.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人专用的夹抓更牢固的机械爪
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种机器人专用的夹抓更牢固的机械爪。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。然而，传统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人专用的夹抓更牢固的机械爪，包括固定支撑板(2)、驱动齿轮(4)、夹口角度调节螺栓(5)、夹爪夹口(7)和机械夹爪(8)，其特征在于：所述固定支撑板(2)的上方设置有机械手固定孔(1)，且固定支撑板(2)的右上方靠近机械手固定孔(1)的右下方设置有伺服电机(13)，所述固定支撑板(2)的中间位置处靠近伺服电机(13)的左下方设置有驱动丝杠(3)，且固定支撑板(2)的中间位置处靠近驱动丝杠(3)的上方设置有丝杠固定器(12)，所述驱动齿轮(4)安装在固定支撑板(2)的下方左侧，且驱动齿轮(4)的左侧设置有夹爪固定板(6)，所述驱动齿轮(4)与夹爪固定板(6)的连接位置处设置有驱动支撑杆(...

【技术特征摘要】
1.一种机器人专用的夹抓更牢固的机械爪，包括固定支撑板(2)、驱动齿轮(4)、夹口角度调节螺栓(5)、夹爪夹口(7)和机械夹爪(8)，其特征在于：所述固定支撑板(2)的上方设置有机械手固定孔(1)，且固定支撑板(2)的右上方靠近机械手固定孔(1)的右下方设置有伺服电机(13)，所述固定支撑板(2)的中间位置处靠近伺服电机(13)的左下方设置有驱动丝杠(3)，且固定支撑板(2)的中间位置处靠近驱动丝杠(3)的上方设置有丝杠固定器(12)，所述驱动齿轮(4)安装在固定支撑板(2)的下方左侧，且驱动齿轮(4)的左侧设置有夹爪固定板(6)，所述驱动齿轮(4)与夹爪固定板(6)的连接位置处设置有驱动支撑杆(11)，所述固定支撑板(2)的左侧靠近驱动支撑杆(11)的下方设置有从动支撑杆(10)，所述机械夹爪(8)安装在夹爪固定板(6)的下方，且机械夹爪(8)的右侧设置有微调弹簧板(9)，所述夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨啸，钱建良，
申请(专利权)人：杨晨啸，
类型：发明
国别省市：浙江,33