机械手臂、载盘及具备自动夹取待夹持件功能的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手臂、载盘及具备自动夹取待夹持件功能的设备，其中机械手臂，用以夹持一待夹持件，待夹持件具有一第一凹部与一第二凹部，机械手臂包括一第一夹持爪、一第二夹持爪及一驱动装置。第一夹持爪具有一第一夹持面相对应于第一凹部的内表面以于机械手臂夹持待夹持件时抵接待夹持件的第一凹部；第二夹持爪与第一夹持爪相对；第二夹持爪具有一第二夹持面相对应于第二凹部的内表面以于机械手臂夹持待夹持件时抵接待夹持件的第二凹部；驱动装置用以驱动第一夹持爪与第二夹持爪相互靠近或远离，以进行夹持或放开待夹持件的动作。本实用新型专利技术的机械手臂对于型号不同但外观相近的待夹持件具有极高的共享性，并可以在夹取的过程中，同步导引待夹持件回到正确位置。此外还可以提高待夹持件摆放位置的容错率。

Mechanical arm, carrier plate and equipment with automatic clamping and clamping device

The utility model relates to a mechanical arm, a bearing disc and has automatic clamp to clamp function equipment, including mechanical arm for clamping a holding member for holding piece is provided with a first recess and a second recess, the mechanical arm comprises a first clamping claw, a second the clamping claw and a driving device. The first clamping jaw has a first clamp surface holding surface corresponding to the first concave part in mechanical arm holding parts to be clamped against the first concave part of the reception of the clamping piece; second clamping jaws and a first clamping claw relative; second clamping claws with a second clamp surface to surface relative corresponding to the second concave portion to be clamped to a mechanical arm is clamped against second concave reception holder; used to drive the first clamping claw and second clamping jaws toward or away from each other driving device, to clamp or release the clamping action. The mechanical arm of the utility model has the extremely high sharing property for the clamping parts with different appearance but similar appearance, and can synchronously guide the clamping component to return to the correct position in the process of clamping. In addition, the fault tolerance rate of the position to be clamped can also be increased.

【技术实现步骤摘要】
机械手臂、载盘及具备自动夹取待夹持件功能的设备
本技术涉及一种机械手臂，特别是指一种用以夹取待夹持件的机械手臂，配合上述机械手臂的载盘以承载所述待夹持件以及具备自动夹取待夹持件功能的设备。
技术介绍
在自动化生产设计的流程中，已广泛应用自动光学检测(AutomaticOpticalInspection,AOI)，运用机械视觉作为检测技术、再配合视觉感测设备，以夹持待检测组件至下一工作站，以进行检查或进行下一步骤。先前自动光学检测的机械手臂的夹爪技术，需要控制许多条件，例如机械手臂的位置要准确，夹爪的尺寸与待夹持件的夹孔尺寸要准确。另外，待夹持件需要准确地先放置放于料盘上，方能置入自动光学检测的机台。接着，料盘还需要被摆放于机台上正确的位置。上述控制条件只要有一项不够准确，待夹持件就有被机械手臂意外损伤的风险。现有的机械手臂运用上，需要花费很大的资源去控制定位的问题。
技术实现思路
本技术实施例在于提供一种机械手臂，其在于减少资源以控制定位，进而减少机械手臂意外损伤待夹持件的风险，以降低生产成本，并提高产品的妥善率，以及共享性。本技术实施例还在于提供一种配合上述机械手臂的载盘，载盘用以承载数个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂，用以夹持一待夹持件，所述待夹持件具有一第一凹部与一第二凹部，其特征在于，所述机械手臂包括：一第一夹持爪，所述第一夹持爪具有一第一夹持面相对应于所述第一凹部的内表面，以于夹持该待夹持件时抵接所述待夹持件的所述第一凹部；一第二夹持爪，与所述第一夹持爪相对；所述第二夹持爪具有一第二夹持面相对应于所述第二凹部的内表面以于夹持该待夹持件时抵接所述待夹持件的所述第二凹部；及一驱动装置，驱动所述第一夹持爪与所述第二夹持爪相互靠近或远离。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，用以夹持一待夹持件，所述待夹持件具有一第一凹部与一第二凹部，其特征在于，所述机械手臂包括：一第一夹持爪，所述第一夹持爪具有一第一夹持面相对应于所述第一凹部的内表面，以于夹持该待夹持件时抵接所述待夹持件的所述第一凹部；一第二夹持爪，与所述第一夹持爪相对；所述第二夹持爪具有一第二夹持面相对应于所述第二凹部的内表面以于夹持该待夹持件时抵接所述待夹持件的所述第二凹部；及一驱动装置，驱动所述第一夹持爪与所述第二夹持爪相互靠近或远离。2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述待夹持件为一汽车发电机稳压调节器的碳刷架本体，所述第一凹部与所述第二凹部位于所述碳刷架本体的碳刷固定部的两侧。3.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述驱动装置包括一直立式气缸或一步进马达。4.如权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，还包括一夹具座，所述驱动装置连接于所述夹具座的底面，所述驱动装置还包括一对转接件分别连接所述第一夹持爪及所述第二夹持爪。5.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一夹持爪的所述第一夹持面具有一弧形面，其中所述第二夹持爪的所述第二夹持面具有多个平面。6.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一夹持爪与所述第二夹持爪的材料硬度小于上述待夹持件的材料硬度。7.一种载盘，配合权利要求1所述的机械手臂，以承载至少一个所述待夹持件，其特征在于，所述载盘具有：一镂空容置部，所述镂空容置部的外形对应于所述待夹持件；该镂空容置部内具有第一避让...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英杰，卢绶聪，
申请(专利权)人：朋程科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71