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本实用新型涉及一种机械手臂、载盘及具备自动夹取待夹持件功能的设备，其中机械手臂，用以夹持一待夹持件，待夹持件具有一第一凹部与一第二凹部，机械手臂包括一第一夹持爪、一第二夹持爪及一驱动装置。第一夹持爪具有一第一夹持面相对应于第一凹部的内表面以...
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