一种多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能机械手，包括龙门固定架、横梁、连接转轴、竖直支撑杆、滑块座和机械手本体，所述横梁焊接于龙门固定架上，所述连接转轴滑动连接于横梁上，所述竖直支撑杆通过连接转轴连接于横梁上，所述机械手本体通过螺栓连接于竖直支撑杆下端，所述龙门固定架底部设有滑轨，所述滑动座滑动连接于滑轨，所述机械手本体包括伸缩缸、齿条、支撑柱、齿轮块、指臂、驱动轴和弹性垫，所述齿条安装于伸缩缸的驱动轴上，所述齿条贯穿于支撑柱中心，且固定在伸缩缸上，所述齿轮块铰接支撑柱内，且齿合连接于齿条，所述指臂焊接于齿轮块上，所述弹性垫连接于指臂上；该多功能机械手本体能够防止物体表面的磨损，能够实现多角度的调节。

A multifunctional manipulator

The utility model discloses a multifunctional manipulator, including Longmen fixed frame, beam, connecting shaft, vertical support rod, a slide block seat and a manipulator, the beam welding in Longmen fixed frame and the connecting shaft is connected to the sliding bar and the vertical support rod through the connecting shaft connected with the crossbeam on the manipulator bolted to the vertical lower end of the supporting rod, the fixing frame is arranged at the bottom of Longmen rail, the sliding seat is connected to the sliding rail, the manipulator comprises a telescopic cylinder, a rack, a support column, gear block, the arm, the drive shaft and the elastic cushion, the rack is installed in the telescopic cylinder on the drive shaft, the gear runs through to the central support, and fixed on the telescopic cylinder, the gear block is hinged with a supporting column, and the gear is connected to the rack, the gear is welded on the arm The elastic pad is connected with the finger arm; the multifunctional manipulator body can prevent the abrasion of the object surface, and can realize the regulation of the multi angle.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手
本技术涉及一种多功能机械手。
技术介绍
机械手本体用于模仿人手的某些动作，完成在固定程序控制下的自动抓取物体，其可以替代人类从事繁杂的工作，提高工作效率，机械手本体正在由简单向复杂，由笨拙向灵巧的方向快速发展，现需要一种能在超狭小空间里抓取物件的机械手本体。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手本体是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。应用前景随着网络技巧的发展，机械手本体的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手本体的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手本体作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。市场需求机械手本体是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手本体被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手本体的发展，使得机械手本体能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手本体虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手本体已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。但现今的多功能机械手本体容易使被夹物体表面受到磨损，不能够实现多角度的调节。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种能够防止物体表面的磨损，能够实现多角度的调节的多功能机械手本体。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：包括龙门固定架、横梁、连接转轴、竖直支撑杆、滑块座和机械手本体，所述横梁焊接于龙门固定架上，所述龙门固定架底部设有滑轨，所述机械手本体包括伸缩缸、齿条、支撑柱、齿轮块、指臂、驱动轴和弹性垫，所述齿条安装于伸缩缸的驱动轴上，所述齿条贯穿于支撑柱中心，且固定在伸缩缸上，所述指臂焊接于齿轮块上。作为优选，所述齿轮块铰接支撑柱内，且齿合连接于齿条，通过齿条的推动，使齿轮块转动。作为优选，所述弹性垫连接于指臂上，够防止施加在物体上的应力过大，导致物体表面磨损。作为优选，所述连接转轴滑动连接于横梁上，通过横梁使连接转轴在其上滑动调节机械手本体的位置。作为优选，所述机械手本体通过螺栓连接于竖直支撑杆下端，通过竖直支撑杆的移动，可以使机械手本体移动。作为优选，所述滑动座滑动连接于滑轨，通过滑轨，使滑动座滑动在其上方，实现要夹物体准确到达机械手本体的下方。作为优选，所述竖直支撑杆通过连接转轴连接于横梁上，通过连接转轴的移动，从而带动竖直支撑杆的移动。工作原理将物件放置在滑动座上，通过调节滑动座的位置，使物件初步到达机械手本体的下方，通过连接转轴调节设置于竖直支撑杆上的机械手本体的横向位置，到达可夹持物件的精确位置，通过伸缩缸的驱动轴向前移动，使齿条移动，从而带动齿轮块转动，最终使指臂呈张开状态，到达所要夹持的物体上，通过伸缩缸的驱动轴向后移动，使指臂加紧物体。本技术技术效果主要体现在以下方面：弹性垫连接于指臂上，够防止施加在物体上的应力过大，导致物体表面磨损，竖直支撑杆通过连接转轴连接于横梁上，通过连接转轴的移动，从而带动竖直支撑杆的移动，使机械臂移动到物体上方，可以多角度调节机械手本体的位置，齿条安装于伸缩缸的驱动轴上，齿条贯穿于支撑柱中心，且固定在伸缩缸上，所述指臂焊接于齿轮块上，伸缩缸带动两个指臂上的弹性垫相靠拢，实现将物体稳固的夹持在两个弹性垫之间。附图说明图1为本技术一种多功能机械手的整体结构示意图；图2为本技术一种多功能机械手的机械手本体的整体结构示意图。具体实施方式以下结合附图1-2，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。一种多功能机械手，包括龙门固定架1、横梁2、连接转轴3、竖直支撑杆4、滑块座5和机械手本体6，所述横梁2焊接于龙门固定架1上，所述连接转轴3滑动连接于横梁2上，连接转轴3可以在横梁2上滑动，所述竖直支撑杆4通过连接转轴3连接于横梁2上，通过连接转轴3的移动，从而带动竖直支撑杆4的移动，通过横梁2使连接转轴3在其上滑动调节机械手本体6的位置，所述机械手本体6通过螺栓连接于竖直支撑杆4下端，通过竖直支撑杆4的移动，可以使机械手本体6移动，所述龙门固定架1底部设有滑轨7，所述滑动座5滑动连接于滑轨7，通过滑轨7，使滑动座5滑动在其上方，实现要夹物体准确到达机械手本体6的下方。所述机械手本体6包括伸缩缸8、齿条9、支撑柱10、齿轮块11、指臂12、驱动轴13和弹性垫14，所述齿条9安装于伸缩缸8的驱动轴13上，通过伸缩缸8的驱动轴13的移动，从而使齿条9移动，所述齿条9贯穿于支撑柱10中心，且固定在伸缩缸上8，通过支撑柱10固定齿条9，所述齿轮块11铰接支撑柱10内，且齿合连接于齿条9，通过齿条9的推动，使齿轮块11转动，所述指臂12焊接于齿轮块11上，通过齿轮块11的转动，从而使指臂12移动，所述弹性垫14连接于指臂12上，能够防止施加在物体上的应力过大，导致物体表面磨损。本技术技术效果主要体现在以下方面：弹性垫连接于指臂上，够防止施加在物体上的应力过大，导致物体表面磨损，竖直支撑杆通过连接转轴连接于横梁上，通过连接转轴的移动，从而带动竖直支撑杆的移动，使机械臂移动到物体上方，可以多角度调节机械手本体的位置，齿条安装于伸缩缸的驱动轴上，齿条贯穿于支撑柱中心，且固定在伸缩缸上，所述指臂焊接于齿轮块上，伸缩缸带动两个指臂上的弹性垫相靠拢，实现将物体稳固的夹持在两个弹性垫之间。当然，以上只是本技术的典型实例，除此之外，本技术还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能机械手，其特征在于：包括龙门固定架、横梁、连接转轴、竖直支撑杆、滑块座和机械手本体，所述横梁焊接于龙门固定架上，所述龙门固定架底部设有滑轨，所述机械手本体包括伸缩缸、齿条、支撑柱、齿轮块、指臂、驱动轴和弹性垫，所述齿条安装于伸缩缸的驱动轴上，所述齿条贯穿于支撑柱中心，且固定在伸缩缸上，所述指臂焊接于齿轮块上。

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，其特征在于：包括龙门固定架、横梁、连接转轴、竖直支撑杆、滑块座和机械手本体，所述横梁焊接于龙门固定架上，所述龙门固定架底部设有滑轨，所述机械手本体包括伸缩缸、齿条、支撑柱、齿轮块、指臂、驱动轴和弹性垫，所述齿条安装于伸缩缸的驱动轴上，所述齿条贯穿于支撑柱中心，且固定在伸缩缸上，所述指臂焊接于齿轮块上。2.如权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于：所述齿轮块铰接支撑柱内，且齿合连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆，朱可欣，张鹏，
申请(专利权)人：天津市仁好工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12