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本实用新型公开一种多功能机械手，包括龙门固定架、横梁、连接转轴、竖直支撑杆、滑块座和机械手本体，所述横梁焊接于龙门固定架上，所述连接转轴滑动连接于横梁上，所述竖直支撑杆通过连接转轴连接于横梁上，所述机械手本体通过螺栓连接于竖直支撑杆下端，所...
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