The utility model provides a self cooling mechanical grip a truncation of heat conduction, wherein the manipulator drive device located in the rear left and right sides of front drive manipulator finger transition block with pipe, finger above band transition block in the pipeline, the external pipeline between the pipe band the finger transition block and the external pipe connected by pipeline, pipeline is connected with the air inlet pipe, with the fingers are arranged on both sides of the transition block manipulator fingers; the utility model has the advantages that: mainly used in high temperature parts of mechanical hand grab, solves the problem of mechanical hand drive precision sensitive components easily damaged by high temperature conduction and radiation problems, and ensure that the workpiece temperature will not be holding the loss.
【技术实现步骤摘要】
一种截断热传导的自冷却机械抓手
本技术涉及机械抓手领域,尤其是涉及一种截断热传导的自冷却机械抓手。
技术介绍
当机械手对高温零件抓取时,机械手驱动器中的气动活塞、电气传感器、密封圈等精密敏感元件,在受到高温传导及辐射时极易损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于为解决现有技术的不足中,而提供一种截断热传导的自冷却机械抓手。本技术新的技术方案是:一种截断热传导的自冷却机械抓手,包括机械手驱动器、外部管路、带内管路的手指过渡块、机械手工作手指、工件,所述的机械手驱动器位于自冷却机械抓手的后端,机械手驱动器前部左右两侧为带内管路的手指过渡块,所述的带内管路的手指过渡块上面有外部管路,所述的带内管路的手指过渡块与外部管路之间通过管路连接,外部管路连接进气口,所述的带内管路的手指过渡块两侧安置有机械手工作手指。所述的带内管路的手指过渡块中的内管路为网状管路。本技术的有益是:本技术主要应用于机械手对高温零件的抓取,解决了机械手驱动器中精密敏感元件在受到高温传导及辐射时极易损坏的问题,并且保证被夹持的工件温度不会产生损耗。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中:1为机械手驱动器、2.为外部管路、3为带内管路的手指过渡块、4为机械手工作手指、5为工件、6为进气口。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。一种截断热传导的自冷却机械抓手,包括机械手驱动器1、外部管路2、带内管路的手指过渡块3、机械手工作手指4、工件5,所述的机械手驱动器1位于自冷却机械抓手的后端,机械手驱动器1前部左右两侧为带内管路的手指过渡块3,所述的带内管路的手指过渡块3上面有外部管路2,所述的带内管路 ...
【技术保护点】
一种截断热传导的自冷却机械抓手,包括机械手驱动器(1)、外部管路(2)、带内管路的手指过渡块(3)、机械手工作手指(4)、工件(5),其特征在于:所述的机械手驱动器(1)位于自冷却机械抓手的后端,机械手驱动器(1)前部左右两侧为带内管路的手指过渡块(3),所述的带内管路的手指过渡块(3)上面有外部管路(2),所述的带内管路的手指过渡块(3)与外部管路(2)之间通过管路连接,外部管路(2)连接进气口(6),所述的带内管路的手指过渡块(3)两侧安置有机械手工作手指(4)。
【技术特征摘要】
1.一种截断热传导的自冷却机械抓手,包括机械手驱动器(1)、外部管路(2)、带内管路的手指过渡块(3)、机械手工作手指(4)、工件(5),其特征在于:所述的机械手驱动器(1)位于自冷却机械抓手的后端,机械手驱动器(1)前部左右两侧为带内管路的手指过渡块(3),所述的带内管路的手指过渡块(3)上面有...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军伟,刘海涛,谭飞,
申请(专利权)人:合海橡塑装备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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