The utility model discloses an automatic clamping device, comprising an adjusting handle, bracket, key, fuselage, servo motor, a rotating shaft, connecting rod and bearing, firmware, firmware, lift motor, automatic detector, clamping device, the starting point, the adjusting handle is connected with the servo motor is arranged the body, the clamping device consists of a mobile firmware, cylindrical pin, chuck, exhaust, air intake, compression spring, arm rod and cylinder, the mobile firmware by a cylindrical pin is connected with the chuck, the compression spring is arranged above the air inlet, the arm is connected with the clamping device for clamping and holding hand with homework. The utility model is provided with a clamping device, capable of moving the firmware connected through the cylindrical pin and the chuck, and better compression spring relative access, flexibility and improve efficiency of clamping and damage, reduce the damage rate of goods from clip.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化夹取装置
本技术是一种自动化夹取装置,属于机械
技术介绍
夹取装置主要用于物品的夹紧、搬运。夹紧力源采用液压系统,整只机械手的抬起,转动由电机控制。现有技术公开了申请号为:201310752945.4的一种自动化夹取装置。动力自动化模块包括动力轴、壳体、导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ,壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔,动力轴的两端设有轴承,轴承安装在动力轴安装孔上,动力轴的一端设置在壳体的外侧,在壳体内部的动力轴上设有齿轮,导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ垂直穿过与动力轴平行的两个壳体竖直侧面,导轨齿条的齿面相对并且前进方向相反,分别与齿轮配合啮合,在导轨齿条Ⅰ的一端固定连接有机械爪Ⅰ,导轨齿条Ⅱ与导轨齿条Ⅰ对称的一端上设有机械爪Ⅱ,导轨齿条Ⅰ的另一端固定连接有连接板,连接板的另一端固定连接有从动自动化模块;动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。结构简单,易于实现。但是其不足之处在于灵活度不够高,容易影响夹取效率和损坏被夹取物品。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种自动化夹取装置,以解决现有的自动化夹取装置灵活度不够高,容易影响夹取效率和损坏被夹取物品的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种自动化夹取装置,其结构包括调节柄、支架、开关键、机身、伺服电机、转动轴、连杆、加固件、承重固件、升降马达、自动检测器、夹取装置、抓手,所述调节柄与支架相连接,所述机身上设有伺服电机,所述连杆通过加固件与承重固件相连接,所述自动检测器与夹取装置相连接,所述夹取装置由移动固件、圆柱销、卡盘、排气口、压缩弹簧、进气口 ...
【技术保护点】
一种自动化夹取装置,其特征在于:其结构包括调节柄(1)、支架(2)、开关键(3)、机身(4)、伺服电机(5)、转动轴(6)、连杆(7)、加固件(8)、承重固件(9)、升降马达(10)、自动检测器(11)、夹取装置(12)、抓手(13),所述调节柄(1)与支架(2)相连接,所述机身(4)上设有伺服电机(5),所述连杆(7)通过加固件(8)与承重固件(9)相连接,所述自动检测器(11)与夹取装置(12)相连接,所述夹取装置(12)由移动固件(121)、圆柱销(122)、卡盘(123)、排气口(124)、压缩弹簧(125)、进气口(126)、臂杆(127)、气缸(128)组成,所述移动固件(121)通过圆柱销(122)与卡盘(123)相连接,所述压缩弹簧(125)上方设有进气口(126),所述臂杆(127)与支架(2)相连接,所述夹取装置(12)与抓手(13)相配合进行夹取作业。
【技术特征摘要】
1.一种自动化夹取装置,其特征在于:其结构包括调节柄(1)、支架(2)、开关键(3)、机身(4)、伺服电机(5)、转动轴(6)、连杆(7)、加固件(8)、承重固件(9)、升降马达(10)、自动检测器(11)、夹取装置(12)、抓手(13),所述调节柄(1)与支架(2)相连接,所述机身(4)上设有伺服电机(5),所述连杆(7)通过加固件(8)与承重固件(9)相连接,所述自动检测器(11)与夹取装置(12)相连接,所述夹取装置(12)由移动固件(121)、圆柱销(122)、卡盘(123)、排气口(124)、压缩弹簧(125)、进气口(126)、臂杆(127)、气缸(128)组成,所述移动固件(121)通过圆柱销(122)与卡盘(123)相连接,所述压缩...
【专利技术属性】
技术研发人员:高明作,
申请(专利权)人:青岛宝佳自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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