定速巡航控制方法、控制装置及具有该控制装置的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于车辆的定速巡航控制方法和控制装置，包括：获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；判断当前实际车速是否大于巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使制动系统根据制动信号进行制动。本发明专利技术通过控制程序逻辑控制制动系统进行制动，使得定速巡航控制过程中的制动自动完成，且制动过程通过制动系统主动完成，以此实现定速巡航状态时减速度的目的，制动过程更加快捷和稳定，不会破坏定速巡航的程序逻辑。本发明专利技术还公开了一种包括上述定速巡航控制装置的车辆，该车辆可以快捷稳定的对定速巡航状态下的车辆进行制动控制操作，并可以使车辆持续保持定速巡航的状态。

Constant speed cruise control method, control device, and vehicle having the control device

The invention discloses a method for cruise control method and control device, a vehicle includes the actual speed and the current set of cruise target speed for vehicle; determine the current actual speed is greater than the cruise speed, if yes, is sent to the brake signal of braking system, the braking system for braking according to the braking signal. The present invention controls the program logic control braking system for braking, the braking cruise control process automatically, and the braking process through the braking system, in order to achieve the cruise state deceleration, braking process faster and more stable, will not damage the constant speed cruise program logic. The invention also discloses a vehicle including the cruise control device, the vehicle can be fast and stable on the cruise state of the vehicle braking control operation, and can make the vehicle keep cruise state.

【技术实现步骤摘要】
定速巡航控制方法、控制装置及具有该控制装置的车辆
本专利技术涉及车辆控制
，更具体地说，涉及一种定速巡航控制方法和控制装置。此外，本专利技术还涉及一种包括上述定速巡航控制装置的车辆。
技术介绍
随着汽车电子控制的发展，巡航系统在车辆的自动控制方面已经成为了较为普遍的技术之一，其中，定速巡航和自适应巡航是控制车辆进行定速行驶的方法。目前定速巡航功能中，当巡航目标车速低于实际车速时，车辆控制只能依靠发动机断油及液力变矩器进行锁止这两个措施使车辆倒拖发动机进行缓慢制动。然而，这两种措施的制动速度比较缓慢，不能够较快的将车速降低到巡航目标车速。若需要车辆实现快速稳定的降速，通常情况下需要进行主动制动。但在实际操作时，定速巡航系统不允许通过踩制动踏板，踩动制动踏板会使得车辆退出巡航状态。可见，现有技术中对于车辆在实际速度与巡航目标车速不统一时的降速方法存在缺陷，不能够很好的控制车辆的减速。综上所述，如何提供一种定速巡航控制方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种定速巡航控制方法和控制装置，该控制方法和控制装置可以使车辆巡航目标车速与实际车速不一致时，快速稳定的调整车速到达巡航目标车速。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述定速巡航控制装置的车辆。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于车辆的定速巡航控制方法，包括：获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；判断所述当前实际车速是否大于所述巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动。优选的，所述向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动的步骤之后，还包括：返回所述获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速的步骤。优选的，所述向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动的步骤，包括：根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值，将所述减速度目标值发送给所述制动系统，使所述制动系统根据所述减速度目标值确定制动压力，并根据所述制动压力进行制动。优选的，所述根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值的步骤，包括：根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速的差值确定所述减速度目标值；其中，所述减速度目标值与所述差值的绝对值呈正相关。优选的，所述制动压力与所述减速度目标值的绝对值呈正相关。一种定速巡航控制装置，包括获取模块和执行模块，所述获取模块用于获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；所述执行模块用于判断所述当前实际车速是否大于所述巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动。优选地，所述执行模块还包括：标定单元，所述标定单元用于根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值，并将所述减速度目标值发送给所述制动系统。优选地，所述标定单元包括预设记录子单元，所述预设记录子单元用于存储差值与所述减速度目标值的对应关系，其中，所述差值为所述当前实际车速和所述巡航目标车速的差值。一种车辆，包括定速巡航控制装置，所述定速巡航控制装置为上述任意一项所述的定速巡航控制装置。本专利技术提供的一种用于车辆的定速巡航控制方法和控制装置中，通过获取的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速，比较车辆当前实际速度是否超过巡航目标车速，当车辆当前实际速度超过巡航目标车速时，控制制动系统进行制动。现有技术中，踩压制动踏板可以触动制动系统进行制动，然而，踩压制动踏板的同时会退出定速巡航控制程序。本专利技术在巡航状态中需要进行减速时，通过控制程序逻辑控制制动系统进行制动，可以不通过踩压制动踏板而进行自动制动，使得定速巡航控制过程中的制动自动完成，且制动过程通过制动系统主动完成，以此实现定速巡航时减速度的目的，制动过程更加快捷和稳定，且在原有的定速巡航控制逻辑的基础上进行控制，不会破坏定速巡航的程序逻辑。本专利技术还提供了一种包括上述定速巡航控制装置的车辆，该车辆由于设置了上述定速巡航控制装置，可以快捷稳定的对车辆进行制动操作，并可以持续保持定速巡航的状态，不会自动退出。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的定速巡航控制方法的具体实施例的流程图；图2为本专利技术所提供的定速巡航控制装置的具体实施例的结构图。图中，1为获取模块、2为执行模块、21为判断单元、22为标定单元、221为预设记录子单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种定速巡航控制方法和控制装置，该控制方法和控制装置可以使车辆巡航目标车速与实际车速不一致时，快速稳定的调整车速到达巡航目标车速。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述定速巡航控制装置的车辆。请参考图1和图2，图1为本专利技术所提供的定速巡航控制方法的具体实施例的流程图；图2为本专利技术所提供的定速巡航控制装置的具体实施例的结构图。本专利技术所提供的一种用于车辆的定速巡航控制方法，主要用于车辆进入定速巡航状态时以及处于定速巡航状态并更换定速目标值的时候。上述定速巡航控制方法的步骤具体包括：步骤S1：获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速。其中，当前实际车速为获取动作执行时车辆的实际车速，当前设定的巡航目标车速可以分为两种情况，一种情况是车辆当前即将进入定速巡航状态时，用户手动设定的巡航目标车速；另一种情况是车辆已经处于定速巡航状态中，需要由一个较高的定速车速减速到另一个较低的定速车速时，较低的定速车速即为当前设定的巡航目标车速。需要提到的是，上述步骤S1的获取操作可以由车辆的ECU完成，也可以通过在车辆上设置其他测速装置或获取装置实现对上述两个速度的获取。步骤S2：判断当前实际车速是否大于巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使制动系统根据制动信号进行制动。其中，当判断当前实际车速大于巡航目标车速时，可以向车辆的制动系统发送信号使制动系统开始进行制动，或者直接控制制动系统制动。上述信号可以为电信号或者通讯信号等，该信号内可以包括与制动操作有关的多种信息，用于提供给制动系统，如制动压力的大小、制动减速度的大小等，具体地包括的信息类型可以根据实际情况可以进行调整。本实施例所提供的一种用于车辆的定速巡航控制方法中，通过获取的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速，并比较车辆当前实际速度是否超过巡航目标车速。当车辆当前实际速度超过巡航目标车速时，控制制动系统进行制动。与现有技术中踩压制动踏板可以触动制动系统进行制动，但会导致退出定速巡航控制程序的情况相比，本专利技术在巡航状态中需要进行减速时，通过控制程序逻辑控制制动系统进行制动，即不需要驾驶人员主动踩压制动踏板，使得定速巡航控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的定速巡航控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；判断所述当前实际车速是否大于所述巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的定速巡航控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；判断所述当前实际车速是否大于所述巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动。2.根据权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动的步骤之后，还包括：返回所述获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速的步骤。3.根据权利要求1或2所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动的步骤，包括：根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值，将所述减速度目标值发送给所述制动系统，使所述制动系统根据所述减速度目标值确定制动压力，并根据所述制动压力进行制动。4.根据权利要求3述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值的步骤，包括：根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速的差值确定所述减速度目标值；其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺长睿，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11