定速巡航控制方法、控制装置及具有该控制装置的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于车辆的定速巡航控制方法和控制装置，包括：获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；判断当前实际车速是否大于巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使制动系统根据制动信号进行制动。本发明专利技术通过控制程序逻辑控制制动系统进行制动，使得定速巡航控制过程中的制动自动完成，且制动过程通过制动系统主动完成，以此实现定速巡航状态时减速度的目的，制动过程更加快捷和稳定，不会破坏定速巡航的程序逻辑。本发明专利技术还公开了一种包括上述定速巡航控制装置的车辆，该车辆可以快捷稳定的对定速巡航状态下的车辆进行制动控制操作，并可以使车辆持续保持定速巡航的状态。

Constant speed cruise control method, control device, and vehicle having the control device

The invention discloses a method for cruise control method and control device, a vehicle includes the actual speed and the current set of cruise target speed for vehicle; determine the current actual speed is greater than the cruise speed, if yes, is sent to the brake signal of braking system, the braking system for braking according to the braking signal. The present invention controls the program logic control braking system for braking, the braking cruise control process automatically, and the braking process through the braking system, in order to achieve the cruise state deceleration, braking process faster and more stable, will not damage the constant speed cruise program logic. The invention also discloses a vehicle including the cruise control device, the vehicle can be fast and stable on the cruise state of the vehicle braking control operation, and can make the vehicle keep cruise state.

【技术实现步骤摘要】
定速巡航控制方法、控制装置及具有该控制装置的车辆
本专利技术涉及车辆控制
，更具体地说，涉及一种定速巡航控制方法和控制装置。此外，本专利技术还涉及一种包括上述定速巡航控制装置的车辆。
技术介绍
随着汽车电子控制的发展，巡航系统在车辆的自动控制方面已经成为了较为普遍的技术之一，其中，定速巡航和自适应巡航是控制车辆进行定速行驶的方法。目前定速巡航功能中，当巡航目标车速低于实际车速时，车辆控制只能依靠发动机断油及液力变矩器进行锁止这两个措施使车辆倒拖发动机进行缓慢制动。然而，这两种措施的制动速度比较缓慢，不能够较快的将车速降低到巡航目标车速。若需要车辆实现快速稳定的降速，通常情况下需要进行主动制动。但在实际操作时，定速巡航系统不允许通过踩制动踏板，踩动制动踏板会使得车辆退出巡航状态。可见，现有技术中对于车辆在实际速度与巡航目标车速不统一时的降速方法存在缺陷，不能够很好的控制车辆的减速。综上所述，如何提供一种定速巡航控制方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种定速巡航控制方法和控制装置，该控制方法和控制装置可以使车辆巡航目标车速与实际车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的定速巡航控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；判断所述当前实际车速是否大于所述巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的定速巡航控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速；判断所述当前实际车速是否大于所述巡航目标车速，若为是，则向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动。2.根据权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动的步骤之后，还包括：返回所述获取车辆的当前实际车速和当前设定的巡航目标车速的步骤。3.根据权利要求1或2所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述向制动系统发送制动信号，使所述制动系统根据所述制动信号进行制动的步骤，包括：根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值，将所述减速度目标值发送给所述制动系统，使所述制动系统根据所述减速度目标值确定制动压力，并根据所述制动压力进行制动。4.根据权利要求3述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速标定减速度目标值的步骤，包括：根据所述当前实际车速和所述巡航目标车速的差值确定所述减速度目标值；其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺长睿，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11