定速巡航控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种定速巡航控制方法及系统，所述定速巡航控制方法包括：根据车辆所处的坡度值确定修正输出轴转速；若当前输出轴转速大于等于修正输出轴转速，进入预换挡状态；在预换挡状态下，若目标巡航车速、当前巡航车速、车速状态和车辆状态满足预设条件，则根据修正输出轴转速执行换挡操作；在预换挡状态下，若目标巡航车速、当前巡航车速、车速状态和车辆状态不满足预设条件，则撤销换挡操作。本发明专利技术所述的定速巡航控制方法及系统能够提高定速巡航状态下车辆在坡路行驶时的舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种定速巡航控制方法及系统。
技术介绍
定速巡航控制技术是目前使用较为广泛的汽车驾驶控制技术，在设定驾驶速度并闭合控制开关之后，驾驶员不需要踩油门踏板就能够使汽车自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种控制方法之后，在高速公路上长时间行车时，驾驶员就不必再注意去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，提高燃油经济性。上述定速巡航控制技术是通过发动机和自动变速器相互配合实现的，其原理为：当车辆处于定速巡航状态时，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)会根据当前驾驶员设定的定速巡航的车速计算当前的虚拟踏板信号，通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)线发给自动变速器TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)，TCU根据ECU发送的虚拟踏板信号以及当前的车速，与TCU内部的换挡线进行比对，以判断是否进行换挡。现有技术中至少存在如下技术问题：当开启定速巡航状态的车辆在坡路上行驶时，发动机会根据当前车辆的负载增加或者减小虚拟加速踏板的信号值，由于自动变速器中的TCU是根据虚拟加速踏板信号进行换挡的，因此虚拟加速踏板信号的变化会导致汽车频繁的升降挡，整车的舒适性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种定速巡航控制方法及系统，以解决当处于定速巡航状态下的车辆行驶在坡路时，由于换挡频繁导致车辆舒适性较差的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种定速巡航控制方法，包括：根据车辆所处的坡度值确定修正输出轴转速；若当前输出轴转速大于等于所述修正输出轴转速，进入预换挡状态；在所述预换挡状态下，若目标巡航车速、当前巡航车速、车速状态和车辆状态满足预设条件，则根据所述修正输出轴转速执行换挡操作；在所述预换挡状态下，若所述目标巡航车速、所述当前巡航车速、所述车速状态和所述车辆状态不满足预设条件，则撤销换挡操作。进一步的，所述根据车辆所处的坡度值确定修正输出轴转速包括：设置多个换挡点，每一个所述换挡点、油门开度以及坡度值一一对应；根据车辆所处的坡度值选择对应的换挡点，并根据选择的换挡点计算修正输出轴转速。其中，所述目标巡航车速、当前巡航车速、车速状态和车辆状态满足预设条件包括：所述车速状态和所述车辆状态均为有效值，且所述目标巡航车速和所述当前巡航车速的差值的绝对值大于设定阈值，其中，所述车速状态为有效值指的是实际车速和根据发动机转速计算得到的车速相等，所述车辆状态为有效值指的是车辆无故障，所述设定阈值根据实际工况确定。其中，所述目标巡航车速、所述当前巡航车速、所述车速状态和所述车辆状态不满足预设条件包括：所述车速状态和所述车辆状态二者其中一个为无效值；或者，所述车速状态和所述车辆状态均为有效值，且所述目标巡航车速和所述当前巡航车速的差值的绝对值小于等于设定阈值。进一步的，若所述目标巡航车速、所述当前巡航车速、所述车速状态和所述车辆状态不满足预设条件，则在所述撤销换挡操作之前，还包括：判断巡航状态是否开启，若所述巡航状态开启，则撤销换挡操作；若所述巡航状态未开启，则根据所述修正输出轴转速执行换挡操作。一种定速巡航控制系统，其特征在于，包括：坡度车速修正单元，用于根据车辆所处的坡度值确定修正输出轴转速；预换挡单元，用于当当前输出轴转速大于等于所述修正输出轴转速时，进入预换挡状态；换挡单元，用于在所述预换挡状态下，若目标巡航车速、当前巡航车速、车速状态和车辆状态满足预设条件，则根据所述修正输出轴转速执行换挡操作；所述换挡单元还用于在所述预换挡状态下，若所述目标巡航车速、所述当前巡航车速、所述车速状态和所述车辆状态不满足预设条件，则撤销换挡操作。其中，所述坡度车速修正单元具体用于：设置多个换挡点，每一个所述换挡点、油门开度以及坡度值一一对应；根据车辆所处的坡度值选择对应的换挡点，并根据选择的换挡点计算修正输出轴转速。其中，所述目标巡航车速、当前巡航车速、车速状态和车辆状态满足预设条件包括：所述车速状态和所述车辆状态均为有效值，且所述目标巡航车速和所述当前巡航车速的差值的绝对值大于设定阈值，其中，所述车速状态为有效值指的是实际车速和根据发动机转速计算得到的车速相等，所述车辆状态为有效值指的是车辆无故障，所述设定阈值根据实际工况确定。其中，所述目标巡航车速、所述当前巡航车速、所述车速状态和所述车辆状态不满足预设条件包括：所述车速状态和所述车辆状态二者其中一个为无效值；或者，所述车速状态和所述车辆状态均为有效值，且所述目标巡航车速和所述当前巡航车速的差值的绝对值小于等于设定阈值。进一步的，所述换挡单元包括：判断子单元，用于判断巡航状态是否开启；执行子单元，用于当所述巡航状态开启时，撤销换挡操作；以及用于当所述巡航状态未开启时，根据所述修正输出轴转速执行换挡操作。相对于现有技术，本专利技术所述的定速巡航控制方法及系统具有以下优势：本专利技术所述的定速巡航控制方法及系统，能够在车辆处于坡路时根据坡度值对输出轴转速进行修正，并对比输出轴转速以确定是否需要换挡，当需要换挡时不立刻进行换挡，而是进入预换挡状态，在预换挡状态下基于目标巡航车速、当前巡航车速、车速状态和车辆状态等参数按照换挡策略最终确定是否换挡。与现有技术中确定输出轴转速变化而立即换挡相比，本专利技术能够根据设定的换挡策略决定是否最终执行换挡而不是立即换挡，有效减少了定速巡航状态下车辆在坡路行驶时的换挡次数，提高整车舒适性。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一所述的定速巡航控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例二所述的定速巡航控制方法的流程图；图3和图4为本专利技术实施例三所述的定速巡航控制系统的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。(为使本专利技术技术方案的优点更加清楚，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。实施例一本实施例提供一种定速巡航控制方法，参见图1所示，包括：101、根据车辆所处的坡度值确定修正输出轴转速。具体的，根据车辆所处的坡度值确定修正输出轴转速包括：设置多个换挡点，每一个所述换挡点、油门开度以及坡度值一一对应；根据车辆所处的坡度值选择对应的换挡点，并根据选择的换挡点计算修正输出轴转速。102、若当前输出轴转速大于等于修正输出轴转速，进入预换挡状态。103、在预换挡状态下，若目标巡航车速、当前巡航车速、车速状态和车辆状态满足预设条件，则根据修正输出轴转速执行换挡操作。具体的，所述目标巡航车速、当前巡航车速、车速状态和车辆状态满足预设条件包括：所述车速状态和所述车辆状态均为有效值，且所述目标巡航车速和所述当前巡航车速的差值的绝对值大于设定阈值，其中，所述车速状态为有效值指的是实际车速和根据发动机转速计算得到的车速相等，所述车辆状态为有效值指的是车辆无故障，所述设定阈值根据实际工况确定。104、在预换挡状态下，若目标巡航车速、当前巡航车速、车速状态和车辆状态不满足预设条件，则撤销换挡操作。具体的，所述目标巡航车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定速巡航控制方法，其特征在于，包括：根据车辆所处的坡度值确定修正输出轴转速；若当前输出轴转速大于等于所述修正输出轴转速，进入预换挡状态；在所述预换挡状态下，若目标巡航车速、当前巡航车速、车速状态和车辆状态满足预设条件，则根据所述修正输出轴转速执行换挡操作；在所述预换挡状态下，若所述目标巡航车速、所述当前巡航车速、所述车速状态和所述车辆状态不满足预设条件，则撤销换挡操作。

【技术特征摘要】
1.一种定速巡航控制方法，其特征在于，包括：根据车辆所处的坡度值确定修正输出轴转速；若当前输出轴转速大于等于所述修正输出轴转速，进入预换挡状态；在所述预换挡状态下，若目标巡航车速、当前巡航车速、车速状态和车辆状态满足预设条件，则根据所述修正输出轴转速执行换挡操作；在所述预换挡状态下，若所述目标巡航车速、所述当前巡航车速、所述车速状态和所述车辆状态不满足预设条件，则撤销换挡操作。2.根据权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述根据车辆所处的坡度值确定修正输出轴转速包括：设置多个换挡点，每一个所述换挡点、油门开度以及坡度值一一对应；根据车辆所处的坡度值选择对应的换挡点，并根据选择的换挡点计算修正输出轴转速。3.根据权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述目标巡航车速、当前巡航车速、车速状态和车辆状态满足预设条件包括：所述车速状态和所述车辆状态均为有效值，且所述目标巡航车速和所述当前巡航车速的差值的绝对值大于设定阈值，其中，所述车速状态为有效值指的是实际车速和根据发动机转速计算得到的车速相等，所述车辆状态为有效值指的是车辆无故障，所述设定阈值根据实际工况确定。4.根据权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述目标巡航车速、所述当前巡航车速、所述车速状态和所述车辆状态不满足预设条件包括：所述车速状态和所述车辆状态二者其中一个为无效值；或者，所述车速状态和所述车辆状态均为有效值，且所述目标巡航车速和所述当前巡航车速的差值的绝对值小于等于设定阈值。5.根据权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，若所述目标巡航车速、所述当前巡航车速、所述车速状态和所述车辆状态不满足预设条件，
\t则在所述撤销换挡操作之前，还包括：判断巡航状态是否开启，若所述巡航状态开启，则撤销换挡操作；若所述巡航状态未开启，则根据所述修正输出轴转速执行换挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑刘正，何长胜，李孝军，郭小雷，李乾坤，张占春，宣化，康树利，陶隆棋，刘晓龙，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13