The invention discloses a heat pipe robot welding method, which comprises the following steps (1) the heat pipe welding workpiece on the platform, and positioning; (2) open the equipment power arc welding robot; (3) to start the double column lifting position changing machine, double column lifting position changing machine is provided with a heat pipe. Arc welding robot sliding on the slipway and the heat pipe on the robot gripper grab, grab the starting point for radiating tube and double column lifting position changing machine on the heat pipe butt welding work completed. The invention grasps the cooling tube by the starting point of the robot, and is welded with a heat pipe which is arranged on the double column lifting and modifying machine. The whole welding process is operated under the control of the robot, and the welding efficiency is high and the welding is accurate.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人散热管焊接方法
本专利技术属于机器人
，具体是指一种机器人散热管焊接方法。
技术介绍
机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备，其特点是可以通过编程来完成各种预期任务，在构造和性能上兼有人和机器的特点。随着近年来劳动力资源紧张，产业升级，结构调整，加工企业不断涌现的需要，搬运及其人呈现供不应求的趋势，从传统制造业到物流、仓储、化工、食品等领域。正在这阶段，国内涌现了大量研发机器人的企业，且将各自的机器人应用到其推广应用中。现有对散热管之间的焊接主要采用人工焊接或其他简易设备进行焊接，焊接效率低。基于此，研究并开发设计一种机器人散热管焊接方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种机器人散热管焊接方法。本专利技术通过下述技术方案实现：一种机器人散热管焊接方法，包括以下操作步骤，(1)将散热管工件置于组焊平台上，并定位；(2)打开机器人设备电源；(3)启动双立柱升降变位机，双立柱升降变位机上安装有散热管，机器人在滑台上滑动，机器人上的抓手抓取散热管，抓手抓取的散热管与双立柱升降变位机上的...
【技术保护点】
一种机器人散热管焊接方法，其特征在于：包括以下操作步骤，(1)将散热管工件置于组焊平台上，并定位；(2)打开机器人设备电源；(3)启动双立柱升降变位机，双立柱升降变位机上安装有散热管，机器人在滑台上滑动，机器人上的抓手抓取散热管，抓手抓取的散热管与双立柱升降变位机上的散热管完成对接焊接工作。
【技术特征摘要】
1.一种机器人散热管焊接方法，其特征在于：包括以下操作步骤，(1)将散热管工件置于组焊平台上，并定位；(2)打开机器人设备电源；(3)启动双立柱升降变位机，双立柱升降变位机上安装有散热管，机器人在滑台上滑动，机器人上的抓手抓取散热管，抓手抓取的散热管与双立柱升降变位机上的散热管完...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁祥义，杨鹰，周安勇，李孝明，
申请(专利权)人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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