扭矩矢量控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够抑制左右的驱动轮意外地进行相对旋转的扭矩矢量控制装置。扭矩矢量控制装置(1)具备：驱动用马达(2)；差动机构(4)，其由两个行星齿轮机构(31、32)构成；差动用马达(5)，其将扭矩向一方的行星齿轮机构的第一反作用力要素(34)和另一方的行星齿轮机构的第二反作用力要素(38)的任一方传递；反转机构(41)，其使作用于第一反作用力要素的扭矩反转、且将该扭矩向第二反作用力要素传递；以及旋转轴(30)，其将各行星齿轮机构的输入要素彼此连结，其中，具备：第一旋转部件，其与差动用马达的输出轴连结；以及差动限制机构，其通过选择性地与第一旋转部件摩擦接触而使得制动扭矩作用于差动用马达的输出轴。

Torque vector control device

The present invention provides a torque vector control device capable of inhibiting the relative rotation of a drive wheel in the left and right. Torque vector control device (1) comprises a driving motor (2); the differential mechanism (4), which consists of two planetary gear (31, 32); differential motor (5), the torque to the planetary gear mechanism is one of the first reaction element (34) and planetary gear on the other side of the body second reaction elements (38) of any party transfer; reverse mechanism (41), the effect of reaction factors on the first, and the reverse torque torque to the second elements of force transfer; and a rotating shaft (30), the input element of each planetary gear mechanism with each other the link includes a first rotating member, and the differential with the output shaft of the motor is connected; and a differential limiting mechanism, an output shaft of the rotating parts by selectively with the first friction contact makes the brake torque acting on the differential use of motor.

【技术实现步骤摘要】
扭矩矢量控制装置
本专利技术涉及能够设定将驱动用马达的输出扭矩向左右的驱动轮传递时的扭矩的分配率的扭矩矢量控制装置。
技术介绍
在专利文献1中记载有如下扭矩矢量控制装置，该扭矩矢量控制装置构成为包括：差动机构，其将驱动用马达的输出扭矩向左右的驱动轮传递；以及差动用马达，其对从差动机构向左右的驱动轮传递的扭矩的分配率进行控制。该差动机构构成为包括两个单齿轮式的行星齿轮机构，从驱动用马达向各太阳齿轮传递扭矩，各环形齿轮经由反转机构以使得彼此相互反转的方式连结，并且差动用马达与一方的环形齿轮连结。而且，驱动轮经由驱动轴而与各行星齿轮机构的行星齿轮架连结。专利文献1：国际公开第2015/008661号对于专利文献1所记载的扭矩矢量控制装置而言，由于各旋转部件彼此平行地配置，因此，扭矩矢量控制装置的动力损失小，各行星齿轮架容易进行相对旋转。因此，在将该扭矩矢量控制装置搭载于车辆的情况下，因左右的驱动轮和路面之间的摩擦系数的不同、路面的凹凸等外部干扰而使得左右的驱动轮容易进行相对旋转。这样，若左右的驱动轮意外地进行相对旋转，则直行行驶时等的行驶稳定性有可能变差。另一方面，若为了抑制左右的驱动轮意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扭矩矢量控制装置，其具备：驱动用马达；差动机构，其具有第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构构成为包括第一输入要素、第一输出要素以及第一反作用力要素，扭矩从所述驱动用马达向所述第一输入要素输入，所述第一输出要素与一方的驱动轮连结，所述第一反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得所述第一输入要素的扭矩从所述第一输出要素输出，所述第二行星齿轮机构构成为包括第二输入要素、第二输出要素以及第二反作用力要素，扭矩从所述驱动用马达向所述第二输入要素输入，所述第二输出要素与另一方的驱动轮连结，所述第二反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得所述第二输入要素的扭矩从所述第二输出要素输出；差动用马...

【技术特征摘要】
2016.02.09 JP 2016-0225581.一种扭矩矢量控制装置，其具备：驱动用马达；差动机构，其具有第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构构成为包括第一输入要素、第一输出要素以及第一反作用力要素，扭矩从所述驱动用马达向所述第一输入要素输入，所述第一输出要素与一方的驱动轮连结，所述第一反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得所述第一输入要素的扭矩从所述第一输出要素输出，所述第二行星齿轮机构构成为包括第二输入要素、第二输出要素以及第二反作用力要素，扭矩从所述驱动用马达向所述第二输入要素输入，所述第二输出要素与另一方的驱动轮连结，所述第二反作用力要素将反作用力扭矩输出以使得所述第二输入要素的扭矩从所述第二输出要素输出；差动用马达，其将扭矩向所述第一反作用力要素和所述第二反作用力要素的任一方传递；反转机构，其使作用于所述第一反作用力要素的扭矩反转且向所述第二反作用力要素传递；以及旋转轴，其将所述第一输入要素和所述第二输入要素连结，所述扭矩矢量控制装置的特征在于，具备：第一旋转部件，其与所述差动用马达的输出轴连结；以及差动限制机构，其通过选择性地与所述第一旋转部件摩擦接触而使得制动扭矩作用于所述差动用马达的输出轴。2.根据权利要求1所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，具备：第二旋转部件，其与所述驱动用马达的输出轴连结；...

【专利技术属性】
技术研发人员：矶野宏，杉谷伸芳，久保爱三，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，株式会社阿尔舍米卡，
类型：发明
国别省市：日本,JP