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本发明提供能够抑制左右的驱动轮意外地进行相对旋转的扭矩矢量控制装置。扭矩矢量控制装置(1)具备：驱动用马达(2)；差动机构(4)，其由两个行星齿轮机构(31、32)构成；差动用马达(5)，其将扭矩向一方的行星齿轮机构的第一反作用力要素(34...
该专利属于丰田自动车株式会社;株式会社阿尔舍米卡所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社;株式会社阿尔舍米卡授权不得商用。

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