一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统技术方案

本发明专利技术公开了一种上料系统，特别是一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统。该发明专利技术包括原料承载系统、导轨、机器人上料工作站、上料管理系统和操作人员终端。该发明专利技术能够给予机器人上料工作站能够有充分的时间完成自身工作，保证不会由于时间的紧促造成的对位不准，从而保证加工质量，同时能够保证在机器人上料工作站工作时长不同的情况下，汽车原料之间仍然能够保持足够距离，并且每个原料承载系统对应一个汽车原料，使得汽车原料能够被稳固夹在原料承载系统，在加工过程中不会由于抖动等原因造成较大误差。

Robot machine tool charging workstation system for automobile processing

The invention discloses a feeding system, in particular to a robot machine feeding workstation system used for automobile processing. The invention comprises a raw material carrying system, a guide rail, a robot feeding station, a charging management system and an operator terminal. The invention can give the feeding robot workstation can have sufficient time to complete their work, ensure the alignment is not due to time Jincu caused, so as to ensure the quality of processing, at the same time to ensure the material on the robot workstation work long time under the condition of different raw materials between the automobile is still able to maintain a sufficient distance, and each raw material bearing system corresponding to a car raw material, make the car can be a solid clip bearing system of raw materials in the raw materials, not in the process due to jitter causes large error.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统
本专利技术涉及一种上料系统，特别是一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统。
技术介绍
中国是一个汽车大国，因此国内存在许多汽车生产厂商。而汽车的生产离不开焊接之类的各种加工，这些加工程序不仅对工人技术要求高，同时也容易对工人的身体健康造成极大地危害。目前国内有许多汽车生产线都采用机器人上料工作站模式，实现了各类的自动化，而对于将汽车原料送入机器人上料工作站，通常是采用传统的皮带运输模式，该模式效率一般，且由于汽车原料比较重且大，结构复杂，不能将其稳固，同时由于汽车原料存在某些结构、材料上的差异，导致机器人上料工作站的工作时间有些微不同，从而使得每个汽车原料之间的间隔不够，导致了后续加工造成较大误差，或使得每次加工都需要重新校准，降低了生产效率，严重的还会给企业造成了较大的损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述问题，本专利技术提供一种能够稳固汽车原料保证间距减少对位不准造成的误差的用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统，包括原料承载系统、导轨、机器人上料工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统，其特征在于：包括原料承载系统(1)、导轨(2)、机器人上料工作站(3)、上料管理系统(4)和操作人员终端(5)，所述原料承载系统(1)用于装载并运送汽车原料，原料承载系统(1)上设置有用于夹住汽车原料的夹具；所述导轨(2)用于将原料承载系统(1)导入或导出机器人上料工作站(3)；所述机器人上料工作站(3)用于将汽车原料放置到停靠在机器人上料工作站(3)的原料承载系统(1)；所述上料管理系统(4)用于接收并处理当前原料承载系统(1)和机器人上料工作站(3)发出的状态及使用信息，指挥整个上料工作站系统运作，并将系统的运作信息输出给操作人员；所述操作人员终...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统，其特征在于：包括原料承载系统(1)、导轨(2)、机器人上料工作站(3)、上料管理系统(4)和操作人员终端(5)，所述原料承载系统(1)用于装载并运送汽车原料，原料承载系统(1)上设置有用于夹住汽车原料的夹具；所述导轨(2)用于将原料承载系统(1)导入或导出机器人上料工作站(3)；所述机器人上料工作站(3)用于将汽车原料放置到停靠在机器人上料工作站(3)的原料承载系统(1)；所述上料管理系统(4)用于接收并处理当前原料承载系统(1)和机器人上料工作站(3)发出的状态及使用信息，指挥整个上料工作站系统运作，并将系统的运作信息输出给操作人员；所述操作人员终端(5)用于接收并向操作人员输出系统的运作信息。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车加工的机器人机床上料工作站系统，其特征在于：所述原料承载系统(1)包括原料承载平台(11)、承载平台对位装置(12)、承载平台锁模块(13)、承载平台信号接收模块(14)和承载平台信号发射模块(15)，所述原料承载平台(11)用于承载和夹住需要加工的汽车原料；所述承载平台对位装置(12)用于将原料承载平台(11)与机器人上料工作站(3)对位；所述承载平台锁模块(13)用于开启或停止原料承载平台(11)的移动；所述承载平台信号接收模块(14)用于接收上料管理系统(4)发出的开启承载平台锁模块(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪春华，
申请(专利权)人：成都环龙汽车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51