一种用于车架生产柔性平台的标准化系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于车架生产柔性平台的标准化系统，包括信息录入模块、处理程序编程模块、控制模块、影像辨识模块、工位参数生成设置模块、机械臂模块、和输送模块，所述信息录入模块、机械臂模块、影像辨识模块、工位参数生成设置模块和输送模块均和控制模块电性连接，并受控制模块控制；本发明专利技术针对柔性化工厂开发，可以广泛适用于焊接、涂胶、搬运、涂装、冲压、搬运等多种行业，采用模块化、标准化设计，可以实现快速更换、快速新增产品，具有通用型强、操作简单、全数字通讯、柔性强、对用户开放性高的优势。性高的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车架生产柔性平台的标准化系统


[0001]本专利技术涉及车架生产领域，特别是一种用于车架生产柔性平台的标准化系统。

技术介绍

[0002]车架也称大梁是汽车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置、前桥、后桥支承在车轮上。具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。
[0003]现有的车架生产包含焊接、涂胶、涂装、冲压、搬运等各种工序，但现有的针对车架的生产系统均存在以下问题：
[0004](1)适用性差，通常只能针对一种或几种类型或尺寸的车架进行加工；
[0005](2)功能性弱，通常只能满足上述几种工序中的一种工序的生产。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于：为解决现有的车架的生产系统存在的适用性差，功能性弱的问题，特提供一种用于车架生产柔性平台的标准化系统。
[0007]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0008]一种用于车架生产柔性平台的标准化系统，包括信息录入模块、处理程序编程模块、控制模块、影像辨识模块、工位参数生成设置模块、机械臂模块、和输送模块，所述信息录入模块、机械臂模块、影像辨识模块、工位参数生成设置模块和输送模块均和控制模块电性连接，并受控制模块控制；
[0009]所述信息录入模块包括，
[0010]车架信息录入单元，用于录入车架尺寸信息及录入车架标准影像形成车架信息编码，并发送至控制模块中；
[0011]夹具信息录入单元，用于录入夹具信息及使用方法形成夹具信息编码，并发送至控制模块中；
[0012]气缸信息录入单元，用于录入气缸信息及使用方法形成气缸信息编码，并发送至控制模块中；
[0013]电磁阀信息录入单元，用于录入电磁阀信息及方法形成电磁阀信息编码，并发送至控制模块中；
[0014]机械臂信息录入单元，用于录入机械臂信息及方法形成，并发送至控制模块中；
[0015]所述处理程序编程模块，用于录入车架的处理程序，形成处理程序编码，并发送至控制模块中；所述处理程序包含焊接、涂胶、涂装、冲压、搬运。
[0016]所述影像辨识模块包括，
[0017]拍摄单元，用于拍摄车架多角度图像
[0018]智能辨识单元的影像，根据拍摄单元拍摄出的车架图像智能识别输出该车架的车架信息编码；
[0019]所述控制模块包括，
[0020]存储单元，用于接收并储存车架信息编码、夹具信息编码、气缸信息编码、电磁阀信息编码、机械臂信息编码和程序编码；
[0021]处理单元，电性连接记忆单元，通过接受智能辨识单元给出的车架信息编码结合需要的处理方法，智能调用对应的夹具信息编码、气缸信息编码、电磁阀信息编码、机械臂信息编码和程序编码，形成车架处理程序；
[0022]工位参数生成设置模块，根据处理单元给出的车架处理程序形成用于车架生产的工位参数，支持人工修改工位参数，并对实时工位信息进行监控。
[0023]输送模块，负载待处理车架，根据处理单元给出的车架处理程序依序将该车架运输至各个工位。
[0024]上述方案中，所述控制模块电性连接有监控报警模块，所述监控报警模块包括：
[0025]监控单元，用于机器人运行状态进行实时监控，
[0026]机器人保护单元，所述机器人保护单元包括伺服防碰、控制箱内温度监视、电源监视、干涉领域检查。
[0027]上述方案中，还包括异常诊断停止模块，当控制系统元器件、机器人、焊接电源等设备出现异常时，进行自动诊断，提供故障信息，保障系统安全；焊接异常、用户操作异常等情况下进行诊断并采取停机保护措施。
[0028]上述方案中，所述机械臂模块，包括焊接机械臂、涂胶机械臂、涂装机械臂、冲压机械臂、搬运机械臂。
[0029]本专利技术的有益效果如下：
[0030]1.本专利技术针对柔性化工厂开发，可以广泛适用于焊接、涂胶、搬运、涂装、冲压、搬运等多种行业，采用模块化、标准化设计，可以实现快速更换、快速新增产品，具有通用型强、操作简单、全数字通讯、柔性强、对用户开放性高的优势。
[0031]2.本专利技术集成了监控报警模块和异常诊断停止模块，实现了机器人保护功能：伺服防碰、控制箱内温度监视、电源监视、干涉领域检查和异常诊断停止功能：控制系统元器件、机器人、焊接电源等设备出现异常时，进行自动诊断，提供故障信息，保障系统安全；焊接异常、用户操作异常等情况下能诊断并采取停机保护措施，使得整体系统使用起来更加的安全。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033]因此，本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以使机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述
术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]实施例1
[0036]一种用于车架生产柔性平台的标准化系统，包括信息录入模块、处理程序编程模块、控制模块、影像辨识模块、工位参数生成设置模块、机械臂模块、和输送模块，所述信息录入模块、机械臂模块、影像辨识模块、工位参数生成设置模块和输送模块均和控制模块电性连接，并受控制模块控制；
[0037]所述信息录入模块包括，
[0038]车架信息录入单元，用于录入车架尺寸信息及录入车架标准影像形成车架信息编码，并发送至控制模块中；
[0039]夹具信息录入单元，用于录入夹具信息及使用方法形成夹具信息编码，并发送至控制模块中；
[0040]气缸信息录入单元，用于录入气缸信息及使用方法形成气缸信息编码，并发送至控制模块中；
[0041]电磁阀信息录入单元，用于录入电磁阀信息及使用方法形成电磁阀信息编码，并发送至控制模块中；
[0042]机械臂信息录入单元，用于录入机械臂信息及使用方法形成机械臂信息编码，并发送至控制模块中；
[0043]所述处理程序编程模块，用于录入车架的处理程序，形成处理程序编码，并发送至控制模块中；所述处理程序包含焊接、涂胶、涂装、冲压、搬运。
[0044]所述影像辨识模块包括，
[0045]拍摄单元，用于拍摄车架多角度图像
[0046]智能辨识单元的影像，根据拍摄单元拍摄出的车架图像智能识别输出该车架的车架信息编码；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车架生产柔性平台的标准化系统，包括信息录入模块、处理程序编程模块、控制模块、影像辨识模块、工位参数生成设置模块、机械臂模块、和输送模块，所述信息录入模块、机械臂模块、影像辨识模块、工位参数生成设置模块和输送模块均和控制模块电性连接，并受控制模块控制，其特征在于：所述信息录入模块包括，车架信息录入单元，用于录入车架尺寸信息及录入车架标准影像形成车架信息编码，并发送至控制模块中；夹具信息录入单元，用于录入夹具信息及使用方法形成夹具信息编码，并发送至控制模块中；气缸信息录入单元，用于录入气缸信息及使用方法形成气缸信息编码，并发送至控制模块中；电磁阀信息录入单元，用于录入电磁阀信息及使用方法形成电磁阀信息编码，并发送至控制模块中；机械臂信息录入单元，用于录入机械臂信息及使用方法形成机械臂信息编码，并发送至控制模块中；所述处理程序编程模块，用于录入车架的处理程序，形成处理程序编码，并发送至控制模块中；所述处理程序包含焊接、涂胶、涂装、冲压、搬运。所述影像辨识模块包括，拍摄单元，用于拍摄车架多角度图像智能辨识单元的影像，根据拍摄单元拍摄出的车架图像智能识别输出该车架的车架信息编码；...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪春华，
申请(专利权)人：成都环龙汽车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：