一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置，实现产品周转的自动化改进，解决现有技术安全性低和导轨对接精度要求高问题。装置包括动基座、静基座、支撑架和转运架。支撑架包括第一水平运动机构和第一升降机构，第一升降机构固定在第一水平运动机构上端，两个支撑架同向安装在动基座上；转运架包括第二水平运动机构、第二升降机构和环形抱紧机构，第二升降机构安装在第二水平运动机构上端，环形抱紧机构安装在第二垂直升降机构上端，两个转运架同向安装在静基座上。动基座与静基座对接后，通过静基座上的两个支撑架和动基座上的两个转运架交替支撑、放开与牵引等一系列动作，将待转运圆柱形部件从动基座沿水平方向周转至静基座上。

Alternating traction type support type cylindrical component translation turnover device

The invention discloses an alternating traction support type cylindrical component translational turnover device, which realizes the automatic improvement of product turnover, and solves the problems of low safety and high requirement of the rail joint docking accuracy in the prior art. The device comprises a moving base, a stationary base, a support frame and a transfer rack. The supporting frame comprises a first horizontal movement mechanism and the first lifting mechanism, the first lifting mechanism is fixed on the first level movement mechanism top two support frames to install on moving base; transport frame includes second horizontal movement mechanism, a lifting mechanism and a locking mechanism of second ring, second lifting mechanism is mounted in the upper end of the second level movement mechanism, hold the ring the second mechanism is mounted in the upper end of the vertical lifting mechanism, two transport aircraft of the same to the installation on the static base. Moving base and static base docking, through the static base two support frame and the moving base on the two frame alternate support, release and transport traction and a series of actions, will be transported along the horizontal direction of the base driven cylindrical parts turnover to the static base.

【技术实现步骤摘要】
一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置
本专利技术属于机械结构
，特别涉及一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置，可用于自动化的产品装配流水线。
技术介绍
自动化装配在工业装配工艺中得到越来越多的应用，目前工业生产线上部件的转运系统也在进行自动化改进。通过机械结构设计与自动控制技术综合应用，使得部件转运技术快速发展，正逐步实现部件转运过程的自动化和智能化。部件周转是整个转运过程的关键步骤，需要将部件从一个承载机构转移至另一个承载机构，实现自动化改进。一般的工业部件或物料转运时，其输送过程是单向连续运动，无精确定位要求且在同一平台下传送，通常采用输送带式、滚筒式或滑轨式转运装置直接进行部件周转。当部件需要在平台间转运且有精确定位要求的情况下，转运系统通常安装抓取机器人进行物料取放进行部件周转。而在对部件周转的精度和安全性要求都相对较高的情况下，传送带式和滚筒式转运装置无法满足相应要求，需要额外加装周转装置，采用机器人定位取放，但存在部件坠落风险，且定位范围较小，成本相对较高。如授权公告号CN202657670U、名称为“一种输送装置”的中国专利，公开了一种滑轨式循环输送装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置，其特征在于：包括动基座(1)、静基座(2)、支撑架(3)和转运架(4)，其中：所述动基座(1)，其座体上安装有两条平行布置的第一直线导轨(11)，在任一直线导轨安装面下方内侧固定有第一齿条(12)；所述静基座(2)，其座体上安装有两条平行布置的第二直线导轨(21)，在任一直线导轨安装面下方内侧固定有第二齿条(22)；所述支撑架(3)，包括第一水平运动机构和安装在其上端的第一升降机构，用于承载待转运圆柱形部件，并实现水平运动和升降运动；所述转运架(4)，包括第二水平运动机构和安装在其上端的第二升降机构，所述第二升降机构上固定有环形抱紧机构，用于承载和抱紧...

【技术特征摘要】
1.一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置，其特征在于：包括动基座(1)、静基座(2)、支撑架(3)和转运架(4)，其中：所述动基座(1)，其座体上安装有两条平行布置的第一直线导轨(11)，在任一直线导轨安装面下方内侧固定有第一齿条(12)；所述静基座(2)，其座体上安装有两条平行布置的第二直线导轨(21)，在任一直线导轨安装面下方内侧固定有第二齿条(22)；所述支撑架(3)，包括第一水平运动机构和安装在其上端的第一升降机构，用于承载待转运圆柱形部件，并实现水平运动和升降运动；所述转运架(4)，包括第二水平运动机构和安装在其上端的第二升降机构，所述第二升降机构上固定有环形抱紧机构，用于承载和抱紧待转运圆柱形部件，并实现水平运动和升降运动；所述支撑架(3)有两个，同向安装在动基座(1)座体上的两条平行布置的第一直线导轨(11)上，所述转运架(4)有两个，同向安装在静基座(2)座体上的两条平行布置的第二直线导轨(12)上，其中，同向安装的任一支撑架(3)的内侧和同向安装的任一转运架(4)的内侧各设置一个距离传感器(5)，用于检测两个支撑架(3)及两个转运架(4)之间的距离，所述动基座(1)上的任一第一直线导轨(11)和静基座(2)上的任一第二直线导轨(21)的两端，各安装一个限位开关(6)，用于防止支撑架3和转运架4从其所安装的基座上滑落；通过两个支撑架(3)和两个转运架(4)的交替支撑、放开与牵引，在支撑架(3)和转运架(4)都无需在两个基座的导轨间进行转移的情况下，将待转运圆柱形部件从动基座(1)沿水平方向周转至静基座(2)上。2.根据权利要求1所述的交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置，其特征在于：所述第一水平运动机构，包括第一底板(301)、第一运动装置(302)、第一齿轮(303)和第一水平电机(304)；所述第一底板(301)安装在第一运动装置(302)上，所述第一水平电机(304)固定在第一底板(301)上，其输出轴穿过第一底板(301)与第一齿轮(303)连接。3.根据权利要求1或2所述的交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置，其特征在于：所述第一升降机构，包括第一垂直升降机(305)、第一导向柱(307)、第一导向柱支座(306)、第一托板(309)、第一托架(310)和第一升降电机(308)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇原鹰，于磊，孔宪光，杨长祺，盛英，张解语，庄靖延，段学超，钟益平，钟珂珂，芦顺利，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61