The utility model relates to a single air intelligent transport vehicle, including driving system, chassis, body, lifting device and collision avoidance system, driving system of active driving mechanism and a driven driving mechanism, driving system is installed on the air track, vehicle chassis is installed in the driving system, the internal body lifting device and PLC control device and the lifting device is mounted on the vehicle chassis, installation of hand lifting device, the power collector installed in the driving system, the front and rear of the vehicle mounted anti-collision device. The utility model solves the efficient and automatic transportation of the engineering logistics, not only realizes the air transportation, but also realizes the crawl operation in the transportation process, not only the reasonable use of the limited space, but also the improvement of work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
单轨空中智能运输车
本技术涉及到输送设备领域,特别涉及一种单轨空中智能运输车。
技术介绍
现代化工厂已从自动化生产趋于无人化工厂,工程物流自动输送采用单轨运输车来解决物流方案。单轨运输车在地面上运输作业已有很多年,占地面积大是其最主要的缺陷。目前国内大型的汽车生产厂也有应用空中运输车的,在空中架轨道,来解决生产物流运输,但是目前使用单轨道控制运输车都是固定的重复轨道路径,并且轨道上只能运行一台运输车,从一个定点到另一个定点的直线往复运动,无法达到可变运输路径。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提出一种单轨空中智能运输车,解决工程物流的高效自动输送,不仅能实现空中运输,并且在运输的过程中实现抓取作业,不仅合理的运用有限空间,并且提高工作效率。为实现以上目的,采用以下技术方案:单轨空中智能运输车,包括驱动系统、车体底盘、车身、升降装置及防撞系统,其特征在于,驱动系统安装在空中轨道上,车体底盘安装在驱动系统上,在车身内部有升降装置和PLC控制装置,升降装置安装在车体底盘上,升降装置上安装手抓,电源采集器安装在驱动系统上,其中:所述的驱动系统分主动驱动机构及从动驱动机构,包括传 ...
【技术保护点】
单轨空中智能运输车,包括驱动系统、车体底盘、车身、升降装置及防撞系统,其特征在于,驱动系统安装在空中轨道(1)上,车体底盘(2)安装在驱动系统上,在车身内部有升降装置和PLC控制装置(3),升降装置安装在车体底盘(2)上,升降装置上安装手抓(4),电源采集器(18)安装在驱动系统上,其中:所述的驱动系统分主动驱动机构及从动驱动机构,包括传动支座(5)、驱动轮(6)以及导向轮(7),驱动轮(6)安装在空中轨道(1)上,传动支座(5)上装有导向轮(7),并且传动支座(5)通过导向轮(7)安装在空中轨道(1)两侧,主动驱动机构的传动支座(5)上安装驱动伺服电机(8)及减速机(9) ...
【技术特征摘要】
1.单轨空中智能运输车,包括驱动系统、车体底盘、车身、升降装置及防撞系统,其特征在于,驱动系统安装在空中轨道(1)上,车体底盘(2)安装在驱动系统上,在车身内部有升降装置和PLC控制装置(3),升降装置安装在车体底盘(2)上,升降装置上安装手抓(4),电源采集器(18)安装在驱动系统上,其中:所述的驱动系统分主动驱动机构及从动驱动机构,包括传动支座(5)、驱动轮(6)以及导向轮(7),驱动轮(6)安装在空中轨道(1)上,传动支座(5)上装有导向轮(7),并且传动支座(5)通过导向轮(7)安装在空中轨道(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:李维韬,安德烈亚,赵宇雷,
申请(专利权)人:艾马工业工程大连有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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