一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置及控制方法制造方法及图纸

技术编号:8265900 阅读:1129 留言:0更新日期:2013-01-30 20:28
本发明专利技术公开了一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置及控制方法,包括车载控制装置和手持遥控器,所述车载控制装置包括带有霍尔传感器的无刷直流电机、无刷直流电机控制器、直流电源、电压转换电路、电机转向控制电路、调速电路、停车电路、电磁式失电制动器和单片机。本发明专利技术利用霍尔传感器测量行驶速度,单片机根据霍尔传感器测量出的速度决定控制电磁式失电制动器是否进行减速制动,同时利用手持遥控器控制单轨运输车的前进、后退、加速、减速和停车,从而实现在无人驾驶的情况下对单轨运输车的安全、灵活控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及单轨运输车,具体涉及。
技术介绍
我国果园栽培区主要集中在地形复杂、多为丘陵的山地,立地条件差,传统的机械很难进入果园开展作业,果品和农资的运送主要依靠人工肩担背负的运送方式,这种运输方式劳动强度大、效率低、成本高。而且随着越来越多的青壮年跑到大城市工作,造成果园的青壮年劳动力的减少,同时劳动成本提高,都严重制约了山地果园的发展。山地果园单轨车因其轨道轻便、架设简单、占地面积小、爬坡能力强、运输效率高、可拆卸反复利用等特点广泛应用于日本、韩国和我国台湾等多山多丘陵地区。我国内陆单 轨运输车起步较晚,目前尚未开发出较成熟的单轨果园运输车,仍处于试运行阶段。目前大多数的单轨运输车都以柴油机或者汽油机作为动力源。在运行过程中会造成一定的污染,柴油机或汽油机的工作噪声大,机车的油耗量大,经济性一般。大多数此类单轨运输车仍需人手动驾驶,在大坡度的山地果园运行时存在一定的人身安全威胁。农村地区加油站一般位于村镇中心,而果园离村镇中心距离较远,加油不便,难以大量使用汽、柴油动力的运输机械。因此针对现有山地单轨车的不足设计了一种电动式山地单轨运输车,为其提供一种能够实现无人驾驶的可遥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置,其特征在于:包括车载控制装置和手持遥控器,所述车载控制装置包括带有霍尔传感器的无刷直流电机、无刷直流电机控制器、直流电源、电压转换电路、电机转向控制电路、调速电路、停车电路、电磁式失电制动器和单片机;所述电源通过电源电路与单片机连接,电源通过无刷直流电机控制器与无刷直流电机连接;霍尔传感器与单片机连接;电磁式失电制动器安装于无刷直流电机的转轴,同时连接于单片机和电源;所述调速电路与无刷直流电机控制器连接,同时与单片机连接;电机转向控制电路同时连接于无刷直流电机控制器和单片机;停车电路同时连接无刷直流电机控制器和单片机;手持遥控器与单片机信号连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:洪添胜罗瑜清李震曾镜源李加念孙同彪
申请(专利权)人:华南农业大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1