一种智能运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于快递末端配送的智能运输装置，其包括智能运输车，车内设有车载控制器，车体是快递柜、堆垛机、无人机等装置的载体，通过车载控制器对快递柜、堆垛机、无人机的控制，进行待配送快件的分配、运转、抓取以及遥控送达。本发明专利技术设计的智能汽车与快递柜和/或无人机相结合的配送运输装置，能够减少劳动力、车辆、燃料等资源消耗，提高偏远地区的快件配送效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及快递运输领域，尤其涉及一种快递末端配送的智能控制技术。
技术介绍
随着电子商务和网络购物的快速发展，农村、远郊区县等偏远地区的快递配送问题越来越凸显。目前，此类地区的配送方式仍以传统的人背肩扛为主，即使地理环境较好地区的配送员可以驾驶机动/电动配送车辆进行配送，但配送过程所花费的时间和行驶的路程比城市中配送要大的多，从而导致配送效率低、配送资源消耗严重。现有的快递末端配送以人力配送和快递柜配送两种成熟配送方式为主，同时，无人机配送等先进配送方式也正在研究和初步应用之中。人力配送无疑需要大量的配送员和配送车辆，配送成本高，且人力配送过程中往往存在误取等情况，配送错误率高。快递柜配送方式在需要在固定地点建设快递柜硬件设施，需专人进行快递柜管理，前期经济投入较大，而且对于无法自取的快件并无后续配送安排，配送方式不够灵活。目前正在发展中的无人机配送方式大多需要人为参与，以进行快件固定或无人机遥控等，并未节约人力成本。本专利技术所要解决的技术问题是：一、传统快递柜需要在固定地点建设无法移动，配送方式不灵活；二、农村、远郊、别墅区等较偏远或人口较稀少地区的快件配送困难。为了解决上述技术问题，本专利技术提出并设计了一种智能汽车与快递柜和/或无人机相结合的快件配送装置，能够减少劳动力、车辆、燃料等资源消耗，提高偏远地区的快件配送效率。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，具体采取了如下技术方案：智能运输装置包括智能运输车，车内设有车载控制器，还包括快递柜，车厢的左右两侧及后侧由多个所述快递柜围绕组成，多个所述快递柜排列成U型结构，每个所述快递柜包括朝向车身内侧开启的内柜门和朝向车身外侧开启的外柜门，每个所述快递柜上设有用于存放待配送快件的多个储物格，每个所述储物格底部设置有履带式传送装置，每个所述快递柜内部设有快递柜控制器；小型堆垛机，所述小型堆垛机停放在多个所述快递柜形成中空处的车厢底上，所述小型堆垛机内部设有堆垛机控制器；所述快递柜控制器、所述堆垛机控制器均与所述车载控制器通信连接并接收车载控制器的指令和信息。优选地，停机坪，所述停机坪设置在车厢顶部，停机坪中间部分设置有一矩形开口；无人机，其底部设有机械抓手，所述无人机停放在停机坪上，所述无人机内部设有无人机控制器；所述无人机控制器与所述车载控制器通信连接并接收车载控制器的指令和信息。优选地，所述快递柜控制器用于控制所述内柜门和所述外柜门的开闭，以及所述履带式传送装置的开闭；所述堆垛机控制器用于控制所述小型堆垛机从所述储物格中取出待配送快件并送至所述矩形开口处的正下方；所述无人机控制器用于控制所述机械抓手穿过所述矩形开口抓取待配送快件。优选地，所述内柜门为推拉式柜门，所述外柜门为合页式柜门。优选地，小型堆垛机包括载物平台、底板、支杆，载物平台与底板水平设置，支杆垂直设置在底板上，底板下设有轮对和轮对驱动装置，小型堆垛机通过轮对转动实现水平移动，支杆上设有导轨及液压驱动装置，液压驱动装置可驱动载物平台在导轨上垂向移动。优选地，所述停机坪数量为两个，无人机数量为两个。优选地，所述机械抓手包括驱动电机、连杆机构、机械爪。本专利技术具有如下有益效果：(1)整体配送过程可实现无人化操作，显著降低人力成本；(2)将快递柜和汽车结合，实现了可移动式快递柜，相比于目前普遍使用的固定位置快递柜，可降低快递柜的硬件投入和管理成本，提高快递柜的使用效率；(3)可同时实现快递柜配送和无人机配送两种配送方式，并将两种配送方式有机结合，对于取件人无法自取且有到门配送需求的情况，可实时安排无人机进行配送，比普通快递柜和单一无人机配送的配送效率高。附图说明图1为本专利技术运输装置结构侧视示意图。图2为本专利技术运输装置结构俯视示意图。图3为本专利技术运输装置结构后视示意图。图4为快递柜整体布置示意图。图5为储物格结构示意图。图6为小型堆垛机结构示意图。图7为无人机结构示意图。图8为本专利技术的停机坪识别图案。具体实施方式1、系统硬件组成(装置)整体系统的硬件由智能运输车、快递柜、堆垛机、无人机等4大部分组成。(1)智能运输车智能运输车是快递柜、堆垛机、无人机等装置的载体。如图1-3所示，汽车头部有较小的驾驶空间，可供1位驾驶员或操作员活动；汽车中后部为三面U型快递柜，即汽车后部车厢的左右两侧和后侧均由快递柜封闭组成，三面U型快递柜的中空处放置小型自动堆垛机；汽车顶部有2块停机位用于停放2架无人机，每块停机位的中间部分有一矩形出货口，用于无人机抓取快件。驱动方式：电力驱动，续航里程不低于150km。尺寸：长3.70m，宽1.60m，高1.90m(参考小型面包车尺寸)(2)U型内外侧双门快递柜快递柜主要用于存放待配送快件，并与自动堆垛机和无人机配合完成无法自取的快件的配送。快递柜位于汽车中后部的车厢位置，共有左侧、右侧和后侧三面，三面快递柜组成U型组合，如图4所示。U型快递柜的每一面均有多个储物格，每个储物格内放置1件待配送快件，其内外两侧均有柜门。外侧柜门为现有快递柜常用的向外开启的合页式柜门，在取件人正确输入取件验证信息后自动打开，取完快件后由取件人关闭。内侧柜门为横向(左右向)推拉式柜门(为便于自动堆垛机接出其中快件)，在自动堆垛机前来取件时自动打开。储物格底部带有小型自动传送履带装置，如图5所示，在自动堆垛机前来取件时传送带装置自动启动，将内部快件送出。单个储物格尺寸：一般为深0.45m，宽0.32m，高可变。(3)小型自动堆垛机自动堆垛机主要用于需无人机配送的快件的传递，其作用是从快递柜中取出待配送快件并托送至汽车顶部的无人机取货口。自动堆垛机的工作空间仅限于U型快递柜的中空位置，如图6所示。该自动堆垛机不带货叉，仅带一载物平台，载物平台可水平、上下移动，水平移动依靠堆垛机底部的带轮驱动装置，上下移动依靠中部的液压或履带式驱动装置(类似单柱巷道式自动堆垛机)。自动堆垛机到快递柜的储物格取件时，载物平台自动移动至相应储物格的内侧门门口位置，载物平台高度与储物格底部水平保持一致，储物格内的传送带将快件送出到载物平台上，载物平台再将快件上托至车顶的无人机取货口，待快件送到取货口后，快递柜内柜门关闭，储物格的传送带装置自动停止。(4)带机械抓手的无人机无人机主要用于配送无法从快递柜自取快件(如地形原因不便配送，或收件人有配送到门的需求)。该无人机为四翼小型无人机，底部装有小型机械抓手，如图7所示，机械抓手包括驱动电机、连杆机构、机械爪。需配送的快件由自动堆垛机送至取货口后，底部的小型机械抓手自动抓取并固定快件，待达到收货地点时机械抓手松开可自动卸下货物。在具体的收货地点，需要预先留出平整的停机坪位置，停机坪上有特殊的符号表示，以便无人机通过图像识别确认停机坪位置后准确降落。性能：最大续航时间不低于60分钟，最大载重不低于5Kg，性能要求载重3Kg时飞行时间不低于30分钟，飞行半径不小于10km。2、控制系统(通信和软件)整体控制系统分为车载总控系统、快递柜控制系统、自动堆垛机控制系统、无人机控制系统等四大部分，其中每一部分均可视为一个独立的自带存储、通信、分析计算功能的工业控制系统，以下分别介绍各部分的功能模块及其具体功能。2.1车载总控子系统(1)综合通信模块：负责与配送网点的综合监控中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能运输装置，尤其涉及一种用于快递末端配送的智能运输装置，其包括智能运输车，车内设有车载控制器，其特征在于，还包括快递柜，智能运输车的车厢左右两侧及后侧由多个所述快递柜围绕组成，多个所述快递柜排列成U型结构，每个所述快递柜包括朝向车身内侧开启的内柜门和朝向车身外侧开启的外柜门，每个所述快递柜上设有用于存放待配送快件的多个储物格，每个所述储物格底部设置有履带式传送装置，每个所述快递柜内部设有快递柜控制器；小型堆垛机，所述小型堆垛机停放在多个所述快递柜形成中空处的车厢底上，所述小型堆垛机内部设有堆垛机控制器；所述快递柜控制器、所述堆垛机控制器均与所述车载控制器通信连接并接收车载控制器的指令和信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能运输装置，尤其涉及一种用于快递末端配送的智能运输装置，其包括智能运输车，车内设有车载控制器，其特征在于，还包括快递柜，智能运输车的车厢左右两侧及后侧由多个所述快递柜围绕组成，多个所述快递柜排列成U型结构，每个所述快递柜包括朝向车身内侧开启的内柜门和朝向车身外侧开启的外柜门，每个所述快递柜上设有用于存放待配送快件的多个储物格，每个所述储物格底部设置有履带式传送装置，每个所述快递柜内部设有快递柜控制器；小型堆垛机，所述小型堆垛机停放在多个所述快递柜形成中空处的车厢底上，所述小型堆垛机内部设有堆垛机控制器；所述快递柜控制器、所述堆垛机控制器均与所述车载控制器通信连接并接收车载控制器的指令和信息。2.如权利要求1所述的用于快递末端配送的智能运输装置，其特征在于，还包括停机坪，所述停机坪设置在车厢顶部，停机坪中间部分设置有一矩形开口；无人机，其底部设有机械抓手，所述无人机停放在停机坪上，所述无人机内部设有无人机控制器；所述无人机控制器与所述车载控制器通信连接并接收车载控制器的指令和信息。3.如权利要求1所述的用于快递末端配送...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，张媛，
申请(专利权)人：北京印刷学院，
类型：发明
国别省市：北京;11