一种用于智能拆包系统的输瓶方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于智能拆包系统的输瓶方法，采用第一套框机构和第二套框机构交替将拆包后的瓶体从框瓶位置往下游输送，所述第一套框机构和第二套框机构均具有自由输瓶和自调整输瓶两种输瓶模式，自由输瓶时，瓶框根据设定的力矩大小F1和力矩模式输送速度V1向下游输送，自调整输瓶时，控制器根据瓶框反馈的力矩大小F2自动调节瓶框的输送速度V2，本发明专利技术的用于智能拆包系统的输瓶方法具有生产效率高、运行稳定、可有效防止倒瓶、挤瓶或缺瓶等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及药品生产设备，尤其涉及一种用于智能拆包系统的输瓶方法。
技术介绍
现有的拆包装置通常人工拆膜、机械卸瓶的形式，而在食品药品行业，人工参与都将对生产洁净度造成影响，而由于单个空瓶重量轻，在拆包后，空瓶没有塑膜包裹，空瓶在移动过程中，由于瓶底的摩擦和瓶体之间的相互碰撞而容易发生倒瓶，更为主要的是，拆包以后多采用推板或输送带输瓶，无法根据前方瓶子的多少来改变推瓶的行程或推瓶的力度，容易产生挤瓶、倒瓶或缺瓶等问题，影响了输瓶的稳定性和效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、运行稳定、可有效防止倒瓶、挤瓶或缺瓶的用于智能拆包系统的输瓶方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种用于智能拆包系统的输瓶方法，采用第一套框机构和第二套框机构交替将拆包后的瓶体从框瓶位置往下游输送，所述第一套框机构和第二套框机构均具有自由输瓶和自调整输瓶两种输瓶模式，自由输瓶时，瓶框根据设定的力矩大小F1和力矩模式输送速度V1向下游输送，自调整输瓶时，控制器根据瓶框反馈的力矩大小F2自动调节瓶框的输送速度V2，输瓶方法包括以下步骤：S1、使第一套框机构的第一瓶框在框瓶位置套住整托瓶体，开始按自由输瓶模式输瓶；S2、当第一瓶框输送至接触到下游瓶体时，开始按自调整输瓶模式输瓶；S3、在进行上述步骤S1或步骤S2的过程中，使第二套框机构的第二瓶框在框瓶位置套住整托瓶体，开始按自由输瓶模式输瓶；S4、当第一瓶框到达设定的送瓶到位位置且第二瓶框输瓶至紧靠第一瓶框后，提升第一瓶框并返回框瓶位置以开始下一次输瓶；S5、第二瓶框按照自调整输瓶模式输瓶至送瓶到位位置后，提升第二瓶框并返回框瓶位置以开始下一次输瓶。作为上述技术方案的进一步改进：在所述步骤S4中，若第二瓶框紧靠第一瓶框之前，第一瓶框已输送至设定的送瓶到位位置，则使第一瓶框停止输送，等待第二瓶框紧靠第一瓶框后，提升第一瓶框并返回框瓶位置以开始下一次输瓶；若第二瓶框紧靠第一瓶框之前，第一瓶框未输送至设定的送瓶到位位置，则使第一瓶框继续输送至设定的送瓶到位位置，并使第二瓶框按自调整输瓶模式输瓶至紧靠第一瓶框后，提升第一瓶框并返回框瓶位置以开始下一次输瓶。所述第一套框机构和第二套框机构均采用伺服电机驱动瓶框。在将拆包后的瓶体从框瓶位置往下游输送之前，采用机械手夹具将需要拆包的瓶体框住并输送至覆膜切开区域，完成覆膜切开后，机械手夹具保持框瓶状态并将瓶体送至框瓶位置处，机械手夹具上移，所述第一套框机构或第二套框机构的瓶框下降框住瓶体。在所述框瓶位置的平台上设置底膜吸盘，当机械手夹具将瓶体送至框瓶位置处后，启动底膜吸盘将底膜吸附住，机械手夹具上移，第一套框机构或第二套框机构的瓶框下降框住瓶体后，机械手夹具下降将纸托扣住后再缓慢上升降纸托移除后，第一套框机构或第二套框机构带动瓶体往下游输送。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的用于智能拆包系统的输瓶方法，采用第一套框机构和第二套框机构共同完成对瓶体的输送，且第一套框机构和第二套框机构均具有自由输瓶和自调整输瓶两种输瓶模式，首先使第一套框机构的第一瓶框在框瓶位置套住整托瓶体，开始按自由输瓶模式输瓶；此过程中，第一瓶框始终护住整托瓶体，可以有效防止倒瓶，且可以采用较高的力矩模式输送速度V1，提高输送效率，当第一瓶框输送至接触到下游瓶体时，开始按自调整输瓶模式输瓶，根据第一瓶框反馈的力矩大小F2自动调节瓶框的输送速度V2，即根据下游瓶体的多少自动调整输送速度，避免第一瓶框将下游瓶体挤碎，也可避免出现缺瓶现象，在第一瓶框输瓶过程中，使第二套框机构的第二瓶框在框瓶位置套住整托瓶体，开始按自由输瓶模式输瓶；当第一瓶框到达设定的送瓶到位位置且第二瓶框输瓶至紧靠第一瓶框后，提升第一瓶框并返回框瓶位置以开始下一次输瓶，此时，由于第二瓶框紧靠第一瓶框，第一瓶框提升后，第一瓶框内的瓶体由第二瓶框护住而不会发生倒瓶，第二瓶框按照自调整输瓶模式输瓶至送瓶到位位置后，提升第二瓶框并返回框瓶位置以开始下一次输瓶，在上述过程中，瓶体始终处于被瓶框护住的状态，因而不会发生倒瓶，且第一瓶框和第二瓶框在未接触到下游瓶体时，均可采用自由输瓶，即可以采用较高的输瓶速度，提高输瓶效率，而在接触到下游瓶体后，均采用自调整输瓶模式，可有效防止挤碎瓶体或缺瓶。附图说明图1是本专利技术所采用的智能拆包系统的结构示意图。图2是本专利技术第一套框机构和第二套框机构的瓶框在输瓶过程中的位置示意图。图3是本专利技术所采用的智能拆包系统的第二套框机构的立体图。图4是本专利技术中的瓶体包装的示意图。图中各标号表示：1、第一套框机构；11、第一瓶框；2、第二套框机构；21、第二瓶框；22、伺服电机；3、机械手夹具；4、底膜吸盘；51、纸托；52、空瓶；53、覆膜。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。本实施例的用于智能拆包系统的输瓶方法，采用第一套框机构1和第二套框机构2交替将拆包后的瓶体从框瓶位置往下游输送，第一套框机构1和第二套框机构2均具有自由输瓶和自调整输瓶两种输瓶模式，自由输瓶时，瓶框根据设定的力矩大小F1和力矩模式输送速度V1向下游输送，自调整输瓶时，控制器根据瓶框反馈的力矩大小F2自动调节瓶框11的输送速度V2，输瓶方法包括以下步骤：S1、使第一套框机构1的第一瓶框11在框瓶位置套住整托瓶体，开始按自由输瓶模式输瓶；S2、当第一瓶框11输送至接触到下游瓶体时，开始按自调整输瓶模式输瓶；S3、在进行上述步骤S1或步骤S2的过程中，使第二套框机构2的第二瓶框21在框瓶位置套住整托瓶体，开始按自由输瓶模式输瓶；S4、当第一瓶框11到达设定的送瓶到位位置且第二瓶框21输瓶至紧靠第一瓶框11后，提升第一瓶框11并返回框瓶位置以开始下一次输瓶；S5、第二瓶框21按照自调整输瓶模式输瓶至送瓶到位位置后，提升第二瓶框21并返回框瓶位置以开始下一次输瓶。本实施例的用于智能拆包系统的输瓶方法，采用第一套框机构1和第二套框机构2共同完成对瓶体的输送，且第一套框机构1和第二套框机构2均具有自由输瓶和自调整输瓶两种输瓶模式，首先使第一套框机构1的第一瓶框11在框瓶位置套住整托瓶体，开始按自由输瓶模式输瓶；此过程中，第一瓶框11始终护住整托瓶体，可以有效防止倒瓶，且可以采用较高的力矩模式输送速度V1，提高输送效率，当第一瓶框11输送至接触到下游瓶体时，开始按自调整输瓶模式输瓶，根据第一瓶框反馈的力矩大小F2自动调节瓶框的输送速度V2，即根据下游瓶体的多少自动调整输送速度V2，避免第一瓶框11将下游瓶体挤碎，也可避免出现缺瓶现象，在第一瓶框11输瓶过程中，使第二套框机构2的第二瓶框21在框瓶位置套住整托瓶体，开始按自由输瓶模式输瓶；当第一瓶框11到达设定的送瓶到位位置且第二瓶框21输瓶至紧靠第一瓶框11后，提升第一瓶框11并返回框瓶位置以开始下一次输瓶，此时，由于第二瓶框21紧靠第一瓶框11，第一瓶框11提升后，第一瓶框11内的瓶体由第二瓶框21护住而不会发生倒瓶，第二瓶框21按照自调整输瓶模式输瓶至送瓶到位位置后，提升第二瓶框21并返回框瓶位置以开始下一次输瓶，在上述过程中，瓶体始终处于被瓶框护住的状态，因而不会发生倒瓶，且第一瓶框11和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能拆包系统的输瓶方法，其特征在于，采用第一套框机构（1）和第二套框机构（2）交替将拆包后的瓶体从框瓶位置往下游输送，所述第一套框机构（1）和第二套框机构（2）均具有自由输瓶和自调整输瓶两种输瓶模式，自由输瓶时，瓶框根据设定的力矩大小F1和力矩模式输送速度V1向下游输送，自调整输瓶时，控制器根据瓶框反馈的力矩大小F2自动调节瓶框（11）的输送速度V2，输瓶方法包括以下步骤：S1、使第一套框机构（1）的第一瓶框（11）在框瓶位置套住整托瓶体，开始按自由输瓶模式输瓶；S2、当第一瓶框（11）输送至接触到下游瓶体时，开始按自调整输瓶模式输瓶；S3、在进行上述步骤S1或步骤S2的过程中，使第二套框机构（2）的第二瓶框（21）在框瓶位置套住整托瓶体，开始按自由输瓶模式输瓶；S4、当第一瓶框（11）到达设定的送瓶到位位置且第二瓶框（21）输瓶至紧靠第一瓶框（11）后，提升第一瓶框（11）并返回框瓶位置以开始下一次输瓶；S5、第二瓶框（21）按照自调整输瓶模式输瓶至送瓶到位位置后，提升第二瓶框（21）并返回框瓶位置以开始下一次输瓶。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能拆包系统的输瓶方法，其特征在于，采用第一套框机构（1）和第二套框机构（2）交替将拆包后的瓶体从框瓶位置往下游输送，所述第一套框机构（1）和第二套框机构（2）均具有自由输瓶和自调整输瓶两种输瓶模式，自由输瓶时，瓶框根据设定的力矩大小F1和力矩模式输送速度V1向下游输送，自调整输瓶时，控制器根据瓶框反馈的力矩大小F2自动调节瓶框（11）的输送速度V2，输瓶方法包括以下步骤：S1、使第一套框机构（1）的第一瓶框（11）在框瓶位置套住整托瓶体，开始按自由输瓶模式输瓶；S2、当第一瓶框（11）输送至接触到下游瓶体时，开始按自调整输瓶模式输瓶；S3、在进行上述步骤S1或步骤S2的过程中，使第二套框机构（2）的第二瓶框（21）在框瓶位置套住整托瓶体，开始按自由输瓶模式输瓶；S4、当第一瓶框（11）到达设定的送瓶到位位置且第二瓶框（21）输瓶至紧靠第一瓶框（11）后，提升第一瓶框（11）并返回框瓶位置以开始下一次输瓶；S5、第二瓶框（21）按照自调整输瓶模式输瓶至送瓶到位位置后，提升第二瓶框（21）并返回框瓶位置以开始下一次输瓶。2.根据权利要求1所述的用于智能拆包系统的输瓶方法，其特征在于：在所述步骤S4中，若第二瓶框（21）紧靠第一瓶框（11）之前，第一瓶框（11）已输送至设定的送瓶到位位置，则使第一瓶框（11）停止输送，等待第二瓶框（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：付钰泰，李富来，
申请(专利权)人：楚天智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43