车辆及用于车辆的控制方法技术

本发明专利技术提供一种车辆及用于车辆的控制方法。第一离合器、第二离合器为，例如通过电磁致动器而工作的电磁离合器，并从与发动机的启动电机相同的车载蓄电池接受电力的供给。电子控制单元被构成为，在发动机停止中不实施驱动状态的切换，而在发动机的启动时从启动电机的工作开始起经过了预定的期间(例如启动结束)，并在蓄电池电压恢复之后，通过第一离合器、第二离合器而被切换为两轮驱动状态以及四轮驱动状态中的某一种驱动状态。

Vehicle and control method for vehicle

The invention provides a vehicle and a control method for a vehicle. The first clutch and the second clutch are, for example, an electromagnetic clutch operated by an electromagnetic actuator and receive power supply from the on-board accumulator battery with the starting motor of the engine. The electronic control unit is configured to switch, not driving the engine stop in the state, from the start motor work started after a predetermined period of the engine startup (for example, after the start end) and the battery voltage recovery, through a first clutch, a second clutch is switched two wheel drive and four wheel drive state in a driving state.

【技术实现步骤摘要】
车辆及用于车辆的控制方法
本专利技术涉及一种对车辆的发动机的运转状态或驱动力的传递状态进行切换的车辆、以及用于车辆的控制方法。
技术介绍
一直以来，已知一种通过分动器而取出从搭载于车身前部的发动机向前轮侧传递的驱动力的一部分，并经由汽车传动轴而传递至后轮侧的四轮驱动车辆(以下，称为车辆)。此外，在这种车辆中，在汽车传动轴的前后具备第一离合器以及第二离合器，通过分别使上述离合器工作从而被切换为两轮驱动状态(以下，称为2WD状态)或者四轮驱动状态(以下，称为4WD状态)中的任意一种状态。作为一个示例，在日本特开2015-193368所记载的车辆中，在4WD状态下使第一离合器以及第二离合器卡合，而在2WD状态下使这些离合器释放。于是，通过在2WD状态下不使汽车传动轴等旋转，从而实现了机械性的损失的降低。所述第一离合器以及第二离合器为，通过电磁致动器而进行工作的犬牙式离合器，其根据车辆的行驶状态并依据从ECU被输出的控制指令而被卡合或者释放。
技术实现思路
可是，近年来，为了实现燃料消耗的进一步降低，从而具有即使在车辆的行驶中但只要预定的停止条件成立，则使发动机自动停止的技术。例如，当驾驶员离开加速踏板而使车辆的行驶速度成为预定车速以下时，发动机将被停止。并且，之后，在再次实施加速踏板的踩踏操作等的、预定的重新启动条件成立时，发动机被启动。然而，在以这种方式于车辆的行驶中使发动机被启动时，例如有时会出现伴随着车速的降低，而对所予想到的再加速进行准备从而实施从2WD状态向4WD状态的切换的情况。并且，在为了从2WD状态向4WD状态的切换而使电磁致动器工作，并实施离合器的旋转同步时，当为了发动机启动而使启动电机工作时车载蓄电池的电压会急剧下降。因此，存在如下的可能性，即，在离合器的同步不充分的状态下离合器被卡合，从而产生振动或异常噪声、或者招致耐用性的降低。针对于此，还考虑到在如上所述为了对驱动状态进行切换而使离合器工作时，禁止发动机的启动的方式。但是，如果禁止发动机的启动，则存在尽管驾驶员踩踏了加速踏板但是发动机并未立即启动从而带来不安感的可能性。本专利技术的主旨在于，在实施发动机的自动停止或重新启动并且对驱动状态进行切换的车辆中，在不会给予驾驶员不安感的条件下，对伴随着驱动系统的离合器的工作而产生的振动或异常噪声进行抑制，并阻止耐用性的降低。为了达到所述的目的，在本专利技术中，通过在发动机的停止状态下不实施驱动状态的切换，从而使用于驱动状态的切换的离合器的工作、与伴随着发动机的启动而产生的车载蓄电池的电压的降低不重叠。本专利技术的第一方式为一种车辆。所述车辆具备前轮、后轮、发动机、离合器、蓄电池、电子控制单元。所述发动机包括启动电机。所述离合器被构成为，通过实施卡合以及释放从而被切换为四轮驱动状态和两轮驱动状态中的某一种状态。所述四轮驱动状态为对前轮和后轮的双方进行驱动的状态。所述两轮驱动状态为对所述前轮和所述后轮中的某一方进行驱动的状态。所述发动机的所述启动电机和所述离合器从同一蓄电池被供给电力。所述电子控制单元被构成为，在所述车辆的行驶中将所述发动机切换为运转状态以及停止状态中的任意一种状态。此外，电子控制单元被构成为，在所述发动机从所述停止状态被切换为所述运转状态时，通过从所述蓄电池向所述启动电机供给电力从而使所述启动电机工作。并且，电子控制单元被构成为，通过利用电力而使所述离合器工作，从而执行向所述两轮驱动状态以及所述四轮驱动状态中的某一种状态切换的驱动状态切换控制。所述电力在车辆的行驶中从所述蓄电池被供给至所述离合器。所述电子控制单元被构成为，在所述发动机的所述停止状态时不实施所述驱动状态切换控制，并且，在所述发动机的启动时从使所述启动电机的工作开始起经过了预定的期间之后，执行所述驱动状态切换控制。根据所述结构，当在车辆的行驶中驾驶员使加速踏板复位而使车速下降时，如果处于发动机的停止状态(也包括在即将停止之前通过惯性而进行数次旋转的期间)，则不实施从2WD状态向4WD状态的切换。在这种情况下，之后，在通过驾驶员而实施加速踏板的踩踏操作等从而通过电子控制单元而使发动机启动之后，实施驱动状态的切换。并且，在发动机启动时，即使伴随着启动电机的工作而使车载蓄电池的电压急剧下降，之后，也会在车载蓄电池的电压恢复之后通过电子控制单元来实施离合器的工作。因此，不存在电压的降低对离合器的工作造成负面影响的担心，且能够抑制振动或异常噪声，并且能够阻止耐用性的降低。此外，由于如上所述使发动机的启动被优先实施，因此，也不存在驾驶员对于启动延迟而具有不安感的担心。在所述车辆中，也可以采用如下方式，即，所述电子控制单元被构成为，在所述发动机的转速成为了预先设定的值以上时，判断为经过了所述预定的期间。根据所述结构，由于在结束发动机的启动而实施由交流发电机进行的发电之后实施离合器的工作，因此，更易于确保其工作的稳定性。在所述车辆中，也可以采用如下方式，即，所述电子控制单元被构成为，在所述蓄电池的电压成为了预先设定的值以上时，判断为经过了所述预定的期间。根据所述结构，由于车载蓄电池的电压在启动电机的工作的初期大幅下降，且之后逐渐恢复，因此，能够基于检测到的电压而在更早的正时使离合器工作。在所述车辆中，也可以采用如下方式，即，所述电子控制单元被构成为，根据预先设定的时间的经过而判断为经过了所述预定的期间。在所述车辆中，也可以采用如下方式，即，所述电子控制单元被构成为，在所述发动机的运转中通过所述电子控制单元而实施了所述驱动状态切换控制时，不实施所述发动机向所述停止状态的切换。在所述车辆中，也可以采用如下方式，即，所述电子控制单元被构成为，当成为预定的车速以下时切换为所述四轮驱动状态，当成为预定的加速器开度以上时将所述发动机切换为所述运转状态。在所述车辆中，在所述驱动状态切换控制中，根据所述车辆的驾驶员的开关操作来对驱动状态进行切换，在于所述发动机的停止状态下实施了所述开关操作时，通过所述告知部而将未实施所述驱动状态的切换的情况告知所述车辆的驾驶员。在所述车辆中，所述离合器包括：第一离合器，其将从所述发动机传向汽车传动轴的驱动力切断或接通；第二离合器，其将从所述汽车传动轴传向后轮侧的驱动力切断或接通，所述电子控制单元被构成为，以使第一切换期间与第二切换期间的至少一部分重叠的方式而使所述第一离合器和所述第二离合器工作，所述第一切换期间为，通过所述第一离合器而对驱动状态进行切换的期间，所述第二切换期间为，通过所述第二离合器而对驱动状态进行切换的期间。通过如此设置，能够迅速地实施驱动状态的切换。在所述车辆中，也可以采用如下方式，即，所述离合器为液压离合器、电磁离合器中的至少某一方。所述液压离合器通过液压而进行工作，所述电磁离合器通过电磁致动器而进行工作，所述液压经由电磁阀而被供给。本专利技术的第二方式为用于车辆的控制方法。所述车辆具备前轮、后轮、发动机、离合器、蓄电池、电子控制单元。所述发动机包括启动电机。所述离合器被构成为，通过实施卡合以及释放而被切换为四轮驱动状态和两轮驱动状态中的某一种状态，其中，所述四轮驱动状态为对前轮和后轮的双方进行驱动的状态，所述两轮驱动状态为对所述前轮和所述后轮中的某一方进行驱动的状态。所述发动机的所述启动电机和所述离合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，具备：发动机，其包括启动电机；离合器，其被构成为，通过实施卡合以及释放从而被切换为四轮驱动状态和两轮驱动状态中的某一种状态，其中，所述四轮驱动状态为对前轮和后轮的双方进行驱动的状态，所述两轮驱动状态为对所述前轮和所述后轮中的某一方进行驱动的状态；蓄电池；电子控制单元，所述发动机的所述启动电机和所述离合器从同一蓄电池被供给电力，所述电子控制单元被构成为，在所述车辆的行驶中将所述发动机切换为运转状态以及停止状态中的任意一种状态，所述电子控制单元被构成为，在所述发动机从所述停止状态被切换为所述运转状态时，通过从所述蓄电池向所述启动电机供给电力从而使所述启动电机工作，所述电子控制单元被构成为，通过利用电力而使所述离合器工作，从而执行向所述两轮驱动状态以及所述四轮驱动状态中的某一种状态切换的驱动状态切换控制，并且使所述电力在车辆的行驶中从所述蓄电池被供给至所述离合器，所述电子控制单元被构成为，在所述发动机的所述停止状态时不实施所述驱动状态切换控制，所述电子控制单元被构成为，在所述发动机的启动时从使所述启动电机的工作开始起经过了预定的期间之后，执行所述驱动状态切换控制。

【技术特征摘要】
2016.03.04 JP 2016-0423791.一种车辆，具备：发动机，其包括启动电机；离合器，其被构成为，通过实施卡合以及释放从而被切换为四轮驱动状态和两轮驱动状态中的某一种状态，其中，所述四轮驱动状态为对前轮和后轮的双方进行驱动的状态，所述两轮驱动状态为对所述前轮和所述后轮中的某一方进行驱动的状态；蓄电池；电子控制单元，所述发动机的所述启动电机和所述离合器从同一蓄电池被供给电力，所述电子控制单元被构成为，在所述车辆的行驶中将所述发动机切换为运转状态以及停止状态中的任意一种状态，所述电子控制单元被构成为，在所述发动机从所述停止状态被切换为所述运转状态时，通过从所述蓄电池向所述启动电机供给电力从而使所述启动电机工作，所述电子控制单元被构成为，通过利用电力而使所述离合器工作，从而执行向所述两轮驱动状态以及所述四轮驱动状态中的某一种状态切换的驱动状态切换控制，并且使所述电力在车辆的行驶中从所述蓄电池被供给至所述离合器，所述电子控制单元被构成为，在所述发动机的所述停止状态时不实施所述驱动状态切换控制，所述电子控制单元被构成为，在所述发动机的启动时从使所述启动电机的工作开始起经过了预定的期间之后，执行所述驱动状态切换控制。2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述电子控制单元被构成为，在所述发动机的转速成为了预先设定的值以上时，判断为经过了所述预定的期间。3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述电子控制单元被构成为，在所述蓄电池的电压成为了预先设定的值以上时，判断为经过了所述预定的期间。4.如权利要求1所述的车辆，其中，所述电子控制单元被构成为，根据预先设定的时间的经过而判断为经过了所述预定的期间。5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆，其中，所述电子控制单元被构成为，在所述发动机的运转中通过所述电子控制单元而实施了所述驱动状态切换控制时，不实施所述发动机向所述停止状态的切换。6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆，其中，所述电子控制单元被构成为，当成为预定的车速以下时切换为所述四轮驱动状态，当成为预定的加速器开度以上时将所述发动机切换为所述运转状态。7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆，其中，还包括告知部，所述电子控制单元被构成为，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：深田俊郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP