A printing robot arm, according to the present situation of the existing personalized printing field is not a short version of multi medium digital printing machine robot, through the development of a printing robot arm, improved structure of printing robot arm, and printing robot side shift of branched chain connected parts, including the main arm support platform and various special-shaped shift. The substrate, embedded parts, wheel axis shift firmware, arm type push pieces and rotating components, rotate the wheel arm gripper member and vice shift stage, increase the printing machine specific substrate printing attitude, not only convenient printing machine of different printing stage, also provides a platform for the robot in the field of printing extensive in-depth study.
【技术实现步骤摘要】
一种印刷机机器人手臂
本专利技术涉及用于印刷机机器人手臂,属于数字印刷
技术介绍
目前我国多介质数字印刷机,但市面上的印刷机需要人工量较大,目前还没有一款专用于印刷的机器人,本专利专门对此而研发一种印刷机机器人。
技术实现思路
本专利技术提供了一种印刷机机器人手臂。所述机器人可以把手固定能够连贯作业抓姿,即有能够连贯作业使用状态;使用状态为机器人展开垂直于水平面状时,副移台通过螺丝固定在臂托主移台上,旋转抓手构件分别固定在印刷机器人的转换部和抓勾处,以把手臂固定副移台上,压在多介质数字印刷机抓勾收放处的手臂旋转滚轮构件通过螺丝与副移台连接。使用状态为手臂展开平行于水平面状时,所述移轮固件通过螺丝固定在臂托主移台上,臂式推件通过螺丝固定在移轮固件上,旋转抓手构件分别固定在印刷机手有的转换部和抓勾处,以把手臂固定臂式推件上,压在印刷机抓勾收放处的手臂旋转滚轮构件通过螺丝与臂式推件连接。使用状态为手臂垂直竖轴状时,所述移轮固件通过螺丝固定在臂托主移台上,臂式推件通过螺丝固定在移轮固件上,所述承印物末端通过螺丝紧固在移轮固件上,供印刷机器人使用。使用状态为手臂水平横 ...
【技术保护点】
一种印刷机机器人手臂,与副移台支链件(2)相连接,具体包括臂托主移台(3)以及各种异形的承印物(5),嵌轴件(9),移轮固件(6),臂式推件(8),旋转抓手构件(4),手臂旋转滚轮构件(7)和副移台(1);所述副移台(1)在印刷机器人手臂使用状态为手臂展开垂直于水平面状时,副移台(1)通过螺丝固定在臂托主移台(3)上,旋转抓手构件(4)分别固定在印刷机器人手臂的转换部和抓勾处,以把手臂固定副移台(1)上,压在印刷机抓勾收放处的手臂旋转滚轮构件(7)通过螺丝与副移台(1)连接;移轮固件(6)固定在承托架(10)或导轮(11)上;所述移轮固件(6)在印刷机器人手臂使用状态为手臂 ...
【技术特征摘要】
1.一种印刷机机器人手臂,与副移台支链件(2)相连接,具体包括臂托主移台(3)以及各种异形的承印物(5),嵌轴件(9),移轮固件(6),臂式推件(8),旋转抓手构件(4),手臂旋转滚轮构件(7)和副移台(1);所述副移台(1)在印刷机器人手臂使用状态为手臂展开垂直于水平面状时,副移台(1)通过螺丝固定在臂托主移台(3)上,旋转抓手构件(4)分别固定在印刷机器人手臂的转换部和抓勾处,以把手臂固定副移台(1)上,压在印刷机抓勾收放处的手臂旋转滚轮构件(7)通过螺丝与副移台(1)连接;移轮固件(6)固定在承托架(10)或导轮(11)上;所述移轮固件(6)在印刷机器人手臂使用状态为手臂展开平行于水平面状时,移轮固件(6)通过螺丝固定在臂托主移台(3)上,臂式推件(8)通过螺丝固定在移轮固件(6)上,旋转抓手构件(4)分别固定在印刷机转换部和抓勾处,以把手臂固定臂式推件(8)上,压在印刷机抓勾收放处的手臂旋转滚轮构件(...
【专利技术属性】
技术研发人员:何跃民,王晓东,
申请(专利权)人:东台世恒机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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