基于鼓型滚珠件的减速机摆线传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于鼓型滚珠件的减速机摆线传动机构，包括有摆线盘，传动件和输出盘，所述的传动件为鼓型滚珠件，该鼓型滚珠件为两条左右对称内切于矩形长边且半径为R的弧线与矩形短边相交围成的图形沿其纵向中心线旋转一周所得的旋转体，所述的输出盘一侧盘面上设置有圆周均布设置有鼓型滚珠件固定孔，鼓型滚珠件的数量与鼓型滚珠件固定孔相一致，鼓型滚珠件固定孔与鼓型滚珠件上沿其纵向中心线方向一端的外廓形状大小相适配，所述的摆线盘对应输出盘一侧的盘面上设置有摆线轨迹槽，该摆线轨迹槽包括有多个间隔均布的鼓型滚珠件活动嵌槽，所述的鼓型滚珠件沿其纵向中心线方向的另一侧与摆线盘的摆线轨迹槽滑移活动联接。本发明专利技术的优点是传动功率大、对摆线槽磨损小。

Cycloidal gear transmission mechanism of reducer based on drum type ball bearing

The invention discloses a reducer of cycloid transmission mechanism based on a drum type ball, including cycloid disk, transmission parts and the output disc, the transmission parts for drum type ball, rotating body of the drum type ball for two symmetrical inscribed in a rectangular long edge and radius of arc and rectangle short side R enclosed by intersecting graph rotation along the vertical center line of the week, the output side of the disk plate is arranged on the circumference uniformly and is provided with a fixing hole drum type ball, consistent drum type ball the number of pieces and drum type ball piece fixing hole, outline shape of fixed size hole and drum type the ball end member along its longitudinal center line direction of the drum type ball piece is matched with the corresponding output side of the cycloid disk disk is arranged on the cycloid trajectory groove, the groove comprises a drum type cycloid trajectory ball event to a plurality of spaced evenly distributed block The drum shaped ball member is movably connected with the cycloidal track groove of the cycloid disc along the other side of the longitudinal central line of the ball shaped roller. The invention has the advantages of large transmission power and small abrasion to the cycloidal groove.

【技术实现步骤摘要】
基于鼓型滚珠件的减速机摆线传动机构
本专利技术涉及一种减速机的部件，具体是指一种基于鼓型滚珠件的减速机摆线传动机构。
技术介绍
摆线针轮减速机由于具有减速比大和体积小等优点而逐步替代齿轮减速机和蜗杆减速机，并作为驱动或减速装置广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，其减速传动部件是采用圆弧齿与滚针圆柱面接触，但是，由于减速机的动力传递接触面运动过程是以高负荷形式运动，因此容易造成磨损。而且其结构复杂，加工精度要求高，在设计和安装过程中要留有一定的工艺间隙，导致工作时转动不够平稳，噪声大，转动效率低，所以现在有必要提出一种新型的摆线减速机来解决上述问题。现有技术中，基于圆球型滚珠进行传动的摆线滚珠减速机相较于传统的摆线针轮减速机，在传动精度等方面均有较大进步，参见本申请人在先申请的中国专利公开号为CN106352043A的《随动式驱动减速机》。但是该方案的随动式驱动减速机基于圆球形滚珠的传动方案，仍存在以下问题：1.球面传动扭力减小了传动功率；2.经过力学分析知道：球与摆线槽间力的传输主要集中在槽的边缘处，且球在槽中移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于鼓型滚珠件的减速机摆线传动机构，包括有摆线盘，传动件和输出盘，所述的摆线盘的中心设置有输入轴安装孔，输出盘中现在有用于输出轴安装孔，其特征在于：所述的传动件为鼓型滚珠件，该鼓型滚珠件为两条左右对称内切于矩形长边且半径为R的弧线与矩形短边相交围成的图形沿其纵向中心线旋转一周所得的旋转体，所述的输出盘一侧盘面上设置有圆周均布设置有鼓型滚珠件固定孔，鼓型滚珠件的数量与鼓型滚珠件固定孔相一致，鼓型滚珠件固定孔与鼓型滚珠件上沿其纵向中心线方向一端的外廓形状大小相适配，所述的摆线盘对应输出盘一侧的盘面上设置有摆线轨迹槽，该摆线轨迹槽包括有多个间隔均布的鼓型滚珠件活动嵌槽，鼓型滚珠件活动嵌槽与鼓型滚...

【技术特征摘要】
1.一种基于鼓型滚珠件的减速机摆线传动机构，包括有摆线盘，传动件和输出盘，所述的摆线盘的中心设置有输入轴安装孔，输出盘中现在有用于输出轴安装孔，其特征在于：所述的传动件为鼓型滚珠件，该鼓型滚珠件为两条左右对称内切于矩形长边且半径为R的弧线与矩形短边相交围成的图形沿其纵向中心线旋转一周所得的旋转体，所述的输出盘一侧盘面上设置有圆周均布设置有鼓型滚珠件固定孔，鼓型滚珠件的数量与鼓型滚珠件固定孔相一致，鼓型滚珠件固定孔与鼓型滚珠件上沿其纵向中心线方向一端的外廓形状大小相适配，所述的摆线盘对应输出盘一侧的盘面上设置有摆线轨迹槽，该摆线轨迹槽包括有多个间隔均布的鼓型滚珠件活动嵌槽，鼓型滚珠件活动嵌槽与鼓型滚珠件沿其纵向中心线方向一端的外廓形状大小相适配，鼓型滚珠件活动嵌槽的齿数Z1小于鼓型滚珠件的数量Z2；所述的鼓型滚珠件沿其纵向中心线方向的一侧嵌装固定于鼓型滚珠件固定孔，所述的鼓型滚珠件沿其纵向中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建柳，叶华平，
申请(专利权)人：海尚集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33