下载基于鼓型滚珠件的减速机摆线传动机构的技术资料

文档序号:16172443

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本发明公开了一种基于鼓型滚珠件的减速机摆线传动机构,包括有摆线盘,传动件和输出盘,所述的传动件为鼓型滚珠件,该鼓型滚珠件为两条左右对称内切于矩形长边且半径为R的弧线与矩形短边相交围成的图形沿其纵向中心线旋转一周所得的旋转体,所述的输出盘一侧...
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