旋转工作台装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种旋转工作台装置，确保板簧的寿命，产生夹紧转矩，使旋转工作台维持静止状态。旋转工作台装置(1)具备：基础部件(2、3、11、13)；旋转部件(5)，被支撑为能够相对于基础部件(2、3、11、13)绕轴线旋转；制动盘(7)，固定于旋转部件上；以及夹紧机构(8)，夹紧制动盘(7)，夹紧机构(8)具备：活塞(12)，被安装成能够在夹紧位置和松开位置之间相对于基础部件(2、3)在沿着轴线的方向上移动；板簧(14)，固定在活塞和基础部件(2、3)上，将活塞(12)向夹紧位置的方向施力；以及螺旋弹簧(15)，配置在活塞和基础部件(2、3)之间，将活塞(12)始终向夹紧位置的方向施力。

【技术实现步骤摘要】
旋转工作台装置
本专利技术涉及一种装载在机床等上的旋转工作台装置。
技术介绍
旋转工作台装置的旋转机构主要采用涡轮传动方式和直接传动方式这两种，其具备夹紧机构，以在加工时保持旋转工作台的分度位置。在涡轮传动方式的情况下，即使处于静止状态，也会发生相当于蜗杆和涡轮之间的间隙量的微小晃动。为了使旋转工作台保持静止状态而不发生晃动，使用夹紧机构。另一方面，在直接传动方式的情况下，作为使马达的动力以外的旋转工作台保持静止状态的机构，使用夹紧机构。夹紧机构有多个夹紧方式。其中，圆盘夹紧方式的夹紧机构的结构是，在由气压或液压驱动的活塞和固定部件之间夹有制动盘，该制动盘与主轴成为一体而进行旋转，该主轴用于将来自旋转驱动装置的旋转力传递给旋转工作台。通过在活塞和固定部件之间夹有制动盘，利用在制动盘和固定部件之间产生的摩擦力，使主轴和与其连接的旋转工作台保持静止状态(例如，参照专利文献1)。夹紧机构一般通过气压、液压等的压力作用而进行动作，因此如果由于停电等而停止向压力产生装置供电，则不能使其工作。涡轮传动方式的旋转机构具有从输出侧向输入侧不传递旋转力的不可逆旋转性，因此供电停止时，旋转工作台不旋转。但是直接传动的方式的旋转机构，如果对马达的供电被断开，则马达的保持力消失，旋转的惯性力、由工件和夹具造成的不平衡转矩导致旋转工作台旋转到稳定点。该旋转可能会造成工件与刀具相撞，进而工件、刀具破损。为了防止这些问题，在直接传动方式的旋转机构所使用的夹紧机构上，通常设置有施力机构，在未施加气压、液压时，该施力机构向夹紧方向施力(例如，参照专利文献2)。此外，还采用如下方式，除了保持分度位置的夹紧机构之外，还具备仅在供电停止时产生保持力的其他的夹紧装置(例如，参照专利文献3)。作为设置于保持旋转工作台的分度位置的夹紧机构上的施力机构，有时使用圆盘状的板簧。板簧除了具有通过弹性变形的恢复力来保持夹紧状态的功能以外，还具有通过防止活塞的旋转，利用固定部件和制动盘之间的摩擦力、以及活塞和制动盘之间的摩擦力来保持制动盘，使夹紧转矩增加的功能。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-202484号公报专利文献2：日本特开2012-20378号公报专利文献3：日本特开2007-125640号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，圆盘状的板簧上容易发生应力集中，如果挠曲量变大，则直至破坏为止的重复动作次数变少，存在难以确保充分寿命的问题。尤其是在气压、液压断开时进行夹紧的情况下，需要在能够确保充分的夹紧转矩的挠曲量的基础上，加上从松开状态到夹紧状态的活塞的移动量来设定挠曲量，从而挠曲量有变大的倾向。此外，通过增加板簧的固定螺栓个数，能够提高夹紧机构的旋转方向的刚性。但是从板簧的特性来看，如果增加螺栓的个数，则存在难以得到大的挠曲量的不良情况。本专利技术是鉴于以上情况而做出的，目的在于提供一种旋转工作台装置，其能够确保板簧的充分寿命的同时，能够产生足够的夹紧转矩，使旋转工作台保持静止状态。解决问题的方案为了达到上述目的，本专利技术提供以下方案。本专利技术的一个方案提供一种旋转工作台装置，该旋转工作台装置具备：基础部件；旋转部件，被支撑为能够相对于该基础部件绕预定的轴线旋转；制动盘，固定于该旋转部件上；以及夹紧机构，夹紧该制动盘，从而使所述旋转部件相对于所述基础部件维持静止状态，该夹紧机构具备：活塞，该活塞安装成，能够通过工作流体在将所述制动盘沿板厚方向推压的夹紧位置和从所述制动盘分离的松开位置之间，相对于所述基础部件在沿着所述轴线的方向上移动；板簧，该板簧固定在该活塞和所述基础部件上，并通过弹性变形的复原力将所述活塞向所述夹紧位置的方向施力；以及螺旋弹簧，该螺旋弹簧配置在所述活塞和所述基础部件之间，并通过弹性变形的复原力将所述活塞始终向所述夹紧位置的方向施力。根据本方案，如果为了将夹紧机构变为松开状态而提供工作流体，则工作流体的压力抵抗板簧和螺旋弹簧的施力而作用于活塞上，从而使活塞移动到松开位置上。由此，活塞从制动盘分离，所以该活塞与制动盘之间不产生摩擦，通过马达的工作，能够使旋转部件相对于基础部件自由旋转。另一方面，如果为了将夹紧机构变为夹紧状态而提供工作流体，则工作流体的压力与板簧和螺旋弹簧的弹性变形的复原力共同协作而作用于活塞上，从而使活塞移动到夹紧位置。由此，活塞沿板厚方向推压制动盘，通过活塞和制动盘之间以及基础部件和制动盘之间产生的摩擦力，旋转部件相对于基础部件的旋转被制止。进而，如果停止提供工作流体，则活塞通过板簧和螺旋弹簧的弹性变形的复原力而移动到夹紧位置。在此情况下，活塞也沿板厚方向推压制动盘，通过活塞和制动盘之间以及基础部件和制动盘之间产生的摩擦力，旋转部件相对于基础部件的旋转被制止。在此情况下，假设没有螺旋弹簧时，必须只通过板簧的弹性变形的复原力而将活塞向制动盘推压，即使在活塞配置在夹紧位置的状态下，板簧也需要残留比较大的弹性变形。因此，在松开位置上，必须事先使板簧产生更大的弹性变形。根据本方案，因为同时使用螺旋弹簧，所以能够将活塞配置在夹紧位置时的板簧的弹性变形抑制得较低，并能够减少松开时产生于板簧上的应力。即，在能够确保板簧的充分寿命的同时，能够使螺旋弹簧产生足够的夹紧转矩，使旋转工作台维持静止状态。在上述方案中，还可以具备用于使驱动所述活塞的所述工作流体流入的工作流体室，所述螺旋弹簧配置在相对于所述工作流体室以气密状态被划分的设置空间内。通过如此设置，能够将工作流体室的容积控制在所需的最小限度，并能够提高使活塞移动到夹紧位置或松开位置时的应答性。此外，在上述方案中，还可以具备用于使驱动所述活塞的所述工作流体流入的工作流体室，所述螺旋弹簧配置在与所述工作流体室相连的设置空间内。专利技术效果根据本专利技术，能够取得以下效果：确保板簧的充分寿命的同时，能够产生足够的夹紧转矩，使旋转工作台维持静止状态。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的旋转工作台装置的纵剖视图。图2是表示图1的旋转工作台装置所具备的松开状态的夹紧机构的放大纵剖视图。图3是表示图1的旋转工作台装置所具备的夹紧状态的夹紧机构的放大纵剖视图。图4是表示不具有螺旋弹簧时的松开状态的夹紧机构的放大纵剖视图。图5是表示不具有螺旋弹簧时的夹紧状态的夹紧机构的放大纵剖视图。图6是表示图1的旋转工作台装置的变形例的夹紧机构的局部放大纵剖视图。附图标记说明1：旋转工作台装置2：支架(基础部件)3：壳体(基础部件)5：轴(旋转部件)7：制动盘8：夹紧机构11：后板(基础部件)12：活塞13：夹紧部件(基础部件)14：弹簧盘(板簧)15：螺旋弹簧17a、17b：空气室(工作流体室)18、19：设置空间O：中心轴线(轴线)具体实施方式下面参照附图对专利技术的一个实施方式的旋转工作台装置1进行说明。本实施方式的旋转工作台装置1，如图1所示，例如是直接传动方式的分度旋转工作台，具备：设置于机床等的外部构造物上的壳体(基础部件)3；固定于该壳体3上的支架(基础部件)2；经由轴承部4以能够绕中心轴线(轴线)O旋转的方式支撑于该支架2上的圆筒状的轴(旋转部件)5；驱动该轴5旋转的马达6；固定在轴5上的制动盘7；以及使轴5相对于支架2维持静止状态的夹紧机构8。马达6具备：固定在支架2的定子6a；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转工作台装置，其特征在于，具备：基础部件；旋转部件，被支撑为能够相对于该基础部件绕预定的轴线旋转；制动盘，固定于该旋转部件上；以及夹紧机构，夹紧该制动盘，从而使所述旋转部件相对于所述基础部件维持静止状态，该夹紧机构具备：活塞，该活塞安装成，能够通过工作流体在将所述制动盘沿板厚方向推压的夹紧位置和从所述制动盘分离的松开位置之间，相对于所述基础部件在沿着所述轴线的方向上移动；板簧，该板簧固定在该活塞和所述基础部件上，并通过弹性变形的复原力将所述活塞向所述夹紧位置的方向施力；以及螺旋弹簧，该螺旋弹簧配置在所述活塞和所述基础部件之间，并通过弹性变形的复原力将所述活塞始终向所述夹紧位置的方向施力。

【技术特征摘要】
2016.02.19 JP 2016-0297201.一种旋转工作台装置，其特征在于，具备：基础部件；旋转部件，被支撑为能够相对于该基础部件绕预定的轴线旋转；制动盘，固定于该旋转部件上；以及夹紧机构，夹紧该制动盘，从而使所述旋转部件相对于所述基础部件维持静止状态，该夹紧机构具备：活塞，该活塞安装成，能够通过工作流体在将所述制动盘沿板厚方向推压的夹紧位置和从所述制动盘分离的松开位置之间，相对于所述基础部件在沿着所述轴线的方向上移动；板簧，该板簧固定在该活塞和所述基础部件上，并通过弹性变...

【专利技术属性】
技术研发人员：立木伸吾，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP