【技术实现步骤摘要】
内置式气动刹车回转工作台及其制动控制方法
本专利技术涉及一种内置式气动刹车回转工作台及其制动控制方法,属于机床附件领域。
技术介绍
回转工作台是立式车床、铣床、加工中心、数控插齿机等多种机床的核心部件,回转工作台的运动精度、承载能力、应对冲击力的能力等要素关系到整台机床的生产加工能力和效率,现有的回转工作台为提高精度一般采用力矩电机驱动机构配合减速装置的方式来驱动回转工作台旋转,而采用力矩电机直接驱动的转台,当接到停止指令时,由动态制动电路来制动电机,其自锁力较小,尤其是急停时会发生很小角度的过转,因而在回转工作台中需要有一套制动机构来夹紧转台以保证精确的定位要求。另外在重力切屑下,也需要制动转台轴来保证其工件的加工精度。具有制动机构的回转工作台的相关专利:CN205559648U,公开了一种摩擦式液压制动器,包括:与主轴通过花键连接的台阶状的固定套;设置在固定套的两端之间的端面处的蝶簧;缸筒滑动而活塞固定设置在固定套的低阶导向端上的油缸,其中,缸筒的外端延伸出活塞的外端,且缸筒的外端上设置有摩擦片;滑动的设置在缸筒外端的主轴上并与其同步转动的摩擦盖,一螺母设置在主轴的螺纹部上并拧紧在摩擦盖的外端,以使蝶簧和摩擦盖作用在缸筒上的压紧力将摩擦盖压紧在摩擦片上,而当油缸进油时,缸筒克服蝶簧的压紧力将摩擦片和摩擦盖分离。CN105583640A,公开了一种回转支撑承载直齿传动回转工作台,包括底座,回转支撑,主轴调心系统,工作台,直齿传动及消隙装置,伺服电机,制动装置,所述支撑机构采用回转工作台承载,所述回转工作台精度控制由回转工作台与主轴调心系统联合控制,所述驱 ...
【技术保护点】
内置式气动刹车回转工作台,包括壳体(1)、可转动的装在壳体(1)内的旋转部件(2)、同轴固定在旋转部件(2)内的动力连接轴(31)和套设于动力连接轴(31)外周且固定在壳体(1)右侧的气动刹车组件(32),其特征在于所述的气动刹车组件(32)包括设置在旋转部件(2)和动力连接轴(31)之间的刹车摩擦环(32.1)和固定在刹车摩擦环(32.1)右侧的气动组件(32.2),所述的气动组件(32.2)与壳体(1)固定且与动力连接轴(31)不接触,气动组件(32.2)与外部控制气源连通获取气动动力,推动刹车摩擦环(32.1)沿轴向向左移动在动力连接轴(31)和旋转部件(2)间摩擦制动,或带动刹车摩擦环(32.1)沿轴向向右回移松开对动力连接轴(31)和旋转部件的摩擦制动。
【技术特征摘要】
1.内置式气动刹车回转工作台,包括壳体(1)、可转动的装在壳体(1)内的旋转部件(2)、同轴固定在旋转部件(2)内的动力连接轴(31)和套设于动力连接轴(31)外周且固定在壳体(1)右侧的气动刹车组件(32),其特征在于所述的气动刹车组件(32)包括设置在旋转部件(2)和动力连接轴(31)之间的刹车摩擦环(32.1)和固定在刹车摩擦环(32.1)右侧的气动组件(32.2),所述的气动组件(32.2)与壳体(1)固定且与动力连接轴(31)不接触,气动组件(32.2)与外部控制气源连通获取气动动力,推动刹车摩擦环(32.1)沿轴向向左移动在动力连接轴(31)和旋转部件(2)间摩擦制动,或带动刹车摩擦环(32.1)沿轴向向右回移松开对动力连接轴(31)和旋转部件的摩擦制动。2.根据权利要求1所述的内置式气动刹车回转工作台,其特征在于所述的刹车摩擦环(32.1)内壁与动力连接轴(31)为锥面接触,外壁与旋转部件(2)为筒面接触,刹车摩擦环(32.1)沿轴向向左移动夹紧在旋转部件(2)和动力连接轴(31)之间。3.根据权利要求2所述的内置式气动刹车回转工作台,其特征在于所述的刹车摩擦环(32.1)由置于动边连接轴(31)和旋转部件(2)之间的刹车部(32.11)和设置于刹车部(32.11)右侧的连接部(32.12)一体成型组成,刹车部(32.11)与动力连接轴(31)锥面接触,与旋转部件(2)筒面接触,连接部(32.12)与气动组件(32.2)固定连接且与动力连接轴(31)不接触,动力连接轴(31)上具有限位台阶(31.1),所述的限位台阶(31.1)设置与连接部(32.12)的左侧,且与连接部(32.12)沿轴向隔开分布,刹车摩擦环(32.1)向左移动至最大位移时,连接部(31.12)与限位台阶(31.11)抵靠。4.根据权利要求1所述的内置式气动刹车回转工作台,其特征在于所述的气动组件(32.2)包括固定在刹车摩擦环(32.1)右侧的活塞(32.21)、套在活塞(32.21)上的密封缸筒(32.22)和与密封缸筒(32.22)固定的密封缸盖(32.23),密封缸盖(32.23)与壳体(1)右侧固定,所述的活塞(32.21)套在动力连接轴(31)上且与动力连接轴(31)不接触,所述的密封缸筒(32.22)且与活塞(32.21)间形成左侧密封腔室(A),密封缸盖(32.23)位于活塞(32.21)的右侧且在活塞(32.21)、密封缸筒(32.22)和密封缸盖(32.23)间形成右侧密封腔室(B),所述的左...
【专利技术属性】
技术研发人员:李立君,高自成,王晓晨,赵凯杰,庞国友,
申请(专利权)人:中南林业科技大学,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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