煤矿用开槽机械臂总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿用开槽机械臂总成，安装在牵引机的后方，包括沿左右方向水平安装在牵引机车体底盘后端的主支撑架、竖直方向安装在主支撑架的中部位置的副支撑架、通过竖直方向设置的回转架升降千斤顶安装在副支撑架上的回转架、安装在回转架上的伸缩臂和安装在伸缩臂伸缩端上的开槽工作装置；开槽工作装置包括开槽工具回转驱动、L型安装架、开槽工具、一级回转驱动和二级回转驱动，开槽工具回转驱动的回转轴线前后方向设置，开槽工具包括圆盘锯和钻头，圆盘锯和钻头的中心均设有快速连接机构。本煤矿用开槽机械臂总成能够在提供足够的开槽破岩驱动力、较大的工作范围的前提下保证足够的开槽深度，特别适用于煤矿井下开槽作业。

Slotted mechanical arm assembly for coal mine

The utility model discloses a coal mine with slotted mechanical arm assembly, mounted on the tractor rear, including the central position along the horizontal direction about installed on the main supporting frame, vertical traction locomotive body chassis rear mounted on the main supporting frame side supporting frame, the vertical direction through the rotary lifting jack set the supporting frame is arranged in the auxiliary rotary rack, is installed on the rotating frame of the telescopic arm and slotted working device is installed on the flex end; the working device comprises a slotted slotted tool rotary drive type L, mounting bracket, slotting tools, a rotary drive and two rotary drive, set the axis of rotation before and after slotting tool the rotary driving direction, slotting tools include circular saws and drills, circular saws and drills center are equipped with quick connection mechanism. The slotted mechanical arm assembly of the coal mine can ensure sufficient slotting depth under the premise of providing sufficient slotting, rock breaking driving force and larger working range, and is especially suitable for slotting operations in coal mines.

【技术实现步骤摘要】
煤矿用开槽机械臂总成
本技术涉及一种机械臂总成，具体是一种适用于煤矿井下开槽工作的开槽机械臂总成，属于煤矿机械

技术介绍
煤矿采空区是指在煤矿作业过程中，将地下煤炭或煤矸石等开采完成后留下的空洞或空腔，由于在煤矿开采过程中采空区存在大量的遗留的浮煤，浮煤的存在为煤矿自燃提供了物资条件，煤矿自燃严重威胁着煤矿的安全生产、制约着煤矿的生产，而采空区煤矿自燃在煤矿自燃发生总体中占有重要的部分，我国国有重点煤矿中采空区煤矿自燃占自燃火灾的60%，其中绝大部分火灾是有漏风引起的，加强对采空区自燃的防止有效的控制煤矿火灾的发生。通常情况下是在采空区与辅运巷之间构筑一堵密闭墙体来防止漏风，而为了保证密封效果，通常需要在联巷内的煤壁上开挖一凹槽，密闭墙体通过该凹槽镶嵌在煤壁内以实现采空区与辅运巷之间更好的密封效果。由于煤矿井下巷道空间狭小、工作范围受限、工作环境恶劣，因此目前在煤壁上开凹槽普遍通过搭设架子进行高空人工作业来完成，不仅劳动强度大、作业效率低，而且登高作业具有较高的工作安全隐患，同时，由于人为工作责任心的问题，开出的凹槽在长度、宽度、深度上通常难以满足密封要求的尺寸，从而存在漏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿用开槽机械臂总成，安装在牵引机（1）的后方，其特征在于，包括主支撑架（2）、副支撑架（3）、回转架（4）、伸缩臂（5）和开槽工作装置（6）；所述的主支撑架（2）沿左右方向水平安装在牵引机（1）的车体底盘的后端，主支撑架（2）的两端设有竖直设置的伸缩支撑腿（21）；所述的副支撑架（3）竖直方向安装在主支撑架（2）的中部位置；所述的回转架（4）通过竖直方向设置的回转架升降千斤顶与副支撑架（3）安装连接、且回转架（4）与副支撑架（3）之间设置有导向滑移机构，回转架（4）包括回转支撑和回转驱动；所述的伸缩臂（5）包括基础臂（51）和至少一节伸缩节臂（52），基础臂（51）固定安装在回转架（4）...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用开槽机械臂总成，安装在牵引机（1）的后方，其特征在于，包括主支撑架（2）、副支撑架（3）、回转架（4）、伸缩臂（5）和开槽工作装置（6）；所述的主支撑架（2）沿左右方向水平安装在牵引机（1）的车体底盘的后端，主支撑架（2）的两端设有竖直设置的伸缩支撑腿（21）；所述的副支撑架（3）竖直方向安装在主支撑架（2）的中部位置；所述的回转架（4）通过竖直方向设置的回转架升降千斤顶与副支撑架（3）安装连接、且回转架（4）与副支撑架（3）之间设置有导向滑移机构，回转架（4）包括回转支撑和回转驱动；所述的伸缩臂（5）包括基础臂（51）和至少一节伸缩节臂（52），基础臂（51）固定安装在回转架（4）的回转支撑上、且伸缩节臂（52）的伸缩方向沿回转架（4）的回转支撑的径向方向设置，伸缩节臂（52）套接安装在基础臂（51）内部、且伸缩节臂（52）通过伸缩臂伸缩千斤顶与基础臂（51）连接；所述的开槽工作装置（6）包括开槽工具回转驱动（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和勤，张坤，刘健，邱祥宇，徐建忠，李斌，
申请(专利权)人：徐州和润起重设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32