开槽机械手制造技术

一种开槽机械手，包括安装架，安装架上固定旋转支座，旋转支座上定位液压伸缩臂；液压伸缩臂的空余端固定锯片，锯片由液压马达传动；锯片所在平面与液压伸缩臂的伸缩平面平行；还包括液压锤和角度调节装置，液压锤与小臂铰接，使液压锤能够相对小臂旋转，角度调节装置用于调整液压锤的旋转角度。本实用新型专利技术能够大幅提高煤矿巷道的开槽效率，且烟尘少，安全性高。

Slotting manipulator

【技术实现步骤摘要】
开槽机械手
本技术涉及一种在煤矿巷道四周开槽的机械手，具体涉及一种用于在封堵开采区和非开采区之间通道时使用的开槽机械手。
技术介绍
煤矿开采中，经常需要对巷道进行密封，为了实现采空区与辅运巷之间的密封，需要在联巷内砌筑密闭墙。而为了保证密封效果，需要在联巷内的煤壁上开一凹槽，并通过该凹槽将密闭墙镶嵌在煤壁里，以使得采空区与辅运巷之间实现完全密封。这种工作，基本上都是人工操作，要在四面开深度不小于50cm的槽，一方面，工作效率非常低，另外，施工经常返工，手工很难在每个位置都达到预计深度，尤其是在开顶槽的时候，难度非常高。基于此，中国专利(CN201420088531.6防爆型铣槽装载机)提出了一种防爆型铣槽装载机，其技术方案为：包括车身、车轮；车身的前车架上安装有铲斗；还包括铣槽装置；所述铣槽装置包括旋转轴、液压伸缩臂、铣挖头；其中，旋转轴枢接于车身的后车架上；液压伸缩臂的固定端外侧面与旋转轴的后端端面固定；铣挖头安装于液压伸缩臂的伸缩端端面。车身的后车架上安装有液压伸缩支腿。具体实施时，旋转轴的轴线与车身的纵向轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开槽机械手，包括安装架，其特征在于，安装架上固定旋转支座，旋转支座上定位液压伸缩臂；/n液压伸缩臂的空余端固定锯片，锯片由液压马达传动；锯片所在平面与液压伸缩臂的伸缩平面平行；/n还包括液压锤和角度调节装置，液压锤与小臂铰接，使液压锤能够相对小臂旋转，角度调节装置用于调整液压锤的旋转角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种开槽机械手，包括安装架，其特征在于，安装架上固定旋转支座，旋转支座上定位液压伸缩臂；
液压伸缩臂的空余端固定锯片，锯片由液压马达传动；锯片所在平面与液压伸缩臂的伸缩平面平行；
还包括液压锤和角度调节装置，液压锤与小臂铰接，使液压锤能够相对小臂旋转，角度调节装置用于调整液压锤的旋转角度。


2.根据权利要求1所述的开槽机械手，其特征在于，所述安装架为拖车，所述拖车的一端固定升降组件，升降组件包括竖向滑轨、液压支腿和旋转支座；
所述竖向滑轨与拖车固定连接，所述旋转支座通过滑动部件与竖向滑轨滑动配合，使旋转支座能够沿竖向滑轨上下滑动；所述液压支腿相对于拖车对称设置，固定在竖向滑轨的两侧。


3.根据权利要求1所述的开槽机械手，其特征在于，所述液压伸缩臂为伸缩组件，伸缩组件包括大臂、大臂液压缸、小臂、小臂液压缸；
所述大臂与旋转支座回转平台的中心铰接，旋转支座的旋转部件能够带动回转平台水平转动；
所述大臂液压缸的一端与旋转支座铰接，一端与大臂铰接；小臂底部大臂的空余端铰接；小臂液压缸一端与大臂铰接，另一端与小臂的底端铰接；大臂油缸与小臂油缸的轴线延长线所在纵向平面平行或重合。


4.根据权利要求1所述的开槽机械手，其特征在于，还包括破碎组件，其包括所述液压锤、第一固定片、转动座、销孔；所述液压锤的固定端与转动座铰接，在转动座上设置销孔，通过销轴定位圆盘上的销孔和转动座的销孔的位置能够调整液压锤相对转动座的角度；
转动座与小臂顶面或底面铰接，在小臂上固定第一固定片，第一固定片上开销孔，液压锤的伸缩端上固定对应的开有销孔的固定片；
液压锤上固定与小臂远离大臂一端卡扣或是通过销轴销孔配合的可拆卸连接装置。


5.根据权利要求1所述的开槽机械手，其特征在于，锯片是多层锯片，包括中心锯片，还包括对称锯片，对称锯片成对设置，位于中心锯片的两侧，对称锯片有2-4组，最接近中心锯片的对称锯片的直径是中心锯片直径的2/3-3/4，对称锯片的直径从紧邻中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和勤，张坤，
申请(专利权)人：徐州和润起重设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32