一种转子组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转子组装机，其将组装台设置为分度旋转工作台，使得整个结构占地面积小，且所有工位合理排布于旋转工作台的外侧位置，确保转子组装的自动化生产、提高产能，降低了人工成本。其包括分度旋转工作台，所述分度旋转工作台包括中心转轴、外环工位台，所述外环工位台围绕所述中心转轴进行旋转，所述外环工位台上环向均布有若干定位结构，每个定位结构上分别设置有载具，所述外环工位台的环形方向依次设置有钢套搬运工位、转轴搬运工位、轴承搬运工位、轴承压入工位、轴承压入不良取出工位、后端盖搬运工位、后端盖转轴压入工位、后端盖点胶工位、钢套后端盖压入工位、转子半成品搬运工位。

Rotor assembling machine

The utility model provides a rotor assembly, the assembly will set for indexing rotary table, which makes the whole structure of small area, and reasonable arrangement in all stations of the rotary table lateral position, ensure the rotor assembly automation production, improve productivity, reduce labor costs. It includes indexing rotary table, the rotary indexing table comprises a central shaft, the outer ring station, the station outside the ring around the center of rotation of the rotating shaft, the outer ring ring station and a plurality of positioning structure to uniform, each positioning structure are respectively arranged on the outer carrier. Ring station ring direction is arranged with a steel sleeve handling station, shaft handling station, bearing handling station, press bearing station, press bearing out bad station, rear cover, rear cover handling station shaft pressing station, rear cover, rear end cover steel sleeve dispensing station pressure into the station, the rotor of semi-finished products handling station.

【技术实现步骤摘要】
一种转子组装机
本技术涉及轴承组装的
，具体为一种转子组装机。
技术介绍
轴承转子组装一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致轴承转子生产组装成本的急剧上升，其通过手工完成装配，产生了大额的人工成本，急需要能实现自动化生产、产能高、良品率高的自动化设备来配套；且现有的转子组装一般为直线排布结构，其占地面积大，导致土地成本高。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种转子组装机，其将组装台设置为分度旋转工作台，使得整个结构占地面积小，且所有工位合理排布于旋转工作台的外侧位置，确保转子组装的自动化生产、提高产能，降低了人工成本。一种转子组装机，其特征在于：其包括分度旋转工作台，所述分度旋转工作台包括中心转轴、外环工位台，所述外环工位台围绕所述中心转轴进行旋转，所述外环工位台上环向均布有若干定位结构，每个定位结构上分别设置有载具，所述外环工位台的环形方向依次设置有钢套搬运工位、转轴搬运工位、轴承搬运工位、轴承压入工位、轴承压入不良取出工位、后端盖搬运工位、后端盖转轴压入工位、后端盖点胶工位、钢套后端盖压入工位、转子半成品搬运工位，所述外环工位台步进旋转、步进的旋转角度确保将定位结构的载具输送到下一个工位的对应位置，所述钢套搬运工位将钢套输送线上的钢套搬运、定位至所述外环工位台上的载具上，所述转轴搬运工位将转轴搬运、并定位至放置有钢套的载具上，所述轴承搬运工位将轴承搬运、并定位至放置有转轴、钢套的载具上，所述轴承压入工位将轴承和转轴压合，所述轴承压入不良取出工位将上一工位压合未到位的产品取走，所述后端盖搬运工位将后端盖搬运至轴承和转轴已压合的载具上，所述后端盖转轴压入工位将后端盖、转轴压合在一起，所述后端盖点胶工位给后端盖的侧壁点胶，所述钢套后端盖压入工位将钢套和后端盖压合在一起，所述转子半成品搬运工位将合格品和不合格品搬走，所述转子半成品搬运工位包括搬运夹爪机构、合格品输送通道、不合格品输送通道。其进一步特征在于：所述外环工位台的环形方向依次设置有钢套搬运工位、转轴搬运工位、轴承搬运工位、轴承压入工位、后端盖搬运工位、后端盖转轴压入工位、钢套后端盖压入工位、转子半成品搬运工位；所述中心转轴的上部为固定机台，所述固定机台位于所述外环工位台的中心空腔部分，所述固定机台的不可旋转，所述固定机台的上端面布置有轴承压入不良取出工位、后端盖点胶工位的基座位置，所述轴承压入不良取出工位的动作部分的环向位置位于轴承压入工位、后端盖搬运工位的输出位置之间，所述后端盖点胶工位的动作部分的环形位置位于后端盖转轴压入工位、钢套后端盖压入工位的输出位置之间，其使得工位的布局最节省空间，确保占地面积小；所述钢套搬运工位包括钢套输送线、钢套搬运夹爪，所述钢套搬运夹爪将所述钢套输送线上的钢套搬运至所述外环工位台上的载具上；所述转轴搬运工位包括转轴放置结构、转轴搬运夹爪，所述转轴搬运夹爪将所述转轴放置结构内的放置方式正确的转轴搬运、并定位至放置有钢套的载具上；所述轴承搬运工位包括离心甩盘、输送通道、轴承搬运机构，所述离心甩盘内放置有轴承，所述离心甩盘的出口位置连接所述输送通道的入口，所述输送通道的出口上方布置有所述轴承搬运机构，所述轴承搬运机构将轴承搬运、并定位至放置有转轴、钢套的载具上；所述轴承压入工位将轴承和转轴压合在一起，所述轴承压入工位的压入气缸上设置有第一传感器模块，所述第一传感器模块检测轴承压入的深度，以判断压入是否合格；所述后端盖转轴压入工位的压入气缸上设置有第二传感器模块，所述第二传感器模块检测后端盖、转轴的压合深度，以判断产品的合格与否；所述后端盖点胶工位给后端盖侧壁点胶、同时将后端盖转轴压入工位检测的不合格产品不点胶，所述钢套后端盖压入工位将钢套和后端盖压合在一起、同时没点胶的不良品不压合；所述钢套后端盖压入工位将钢套和后端盖压合在一起，所述钢套后端盖压入工位的压入气缸上设置有第三传感器模块，所述第三传感器模块检测后端盖压入的深度以及压入力的大小，以判断压入是否合格；所述合格品输送通道的中段设置有合格品内壁点胶工位，所述合格品内壁点胶工位给合格品内壁点胶，最后流入后面的生产线。采用本技术的结构后，每个载具依次经过钢套搬运工位、转轴搬运工位、轴承搬运工位、轴承压入工位、轴承压入不良取出工位、后端盖搬运工位、后端盖转轴压入工位、后端盖点胶工位、钢套后端盖压入工位、转子半成品搬运工位所对应的操作位置，所述钢套搬运工位将钢套输送线上的钢套搬运至所述外环工位台上的载具上，所述转轴搬运工位将转轴搬运、并定位至放置有钢套的载具上，所述轴承搬运工位将轴承搬运、并定位至放置有转轴、钢套的载具上，所述轴承压入工位将轴承和转轴压合，所述轴承压入不良取出工位将上一工位压合未到位的产品取走，所述后端盖搬运工位将后端盖搬运至轴承和转轴已压合的载具上，所述后端盖转轴压入工位将后端盖、转轴压合在一起，所述后端盖点胶工位给后端盖的侧壁点胶，所述钢套后端盖压入工位将钢套和后端盖压合在一起，所述转子半成品搬运工位将合格品和不合格品搬走，所述转子半成品搬运工位包括搬运夹爪机构、合格品输送通道、不合格品输送通道，其按照循环模式进行工作，只需将原料分别补充加入到对应工位的对应容器内即可；综上，其将组装台设置为分度旋转工作台，使得整个结构占地面积小，且所有工位合理排布于旋转工作台的外侧位置，确保转子组装的自动化生产、提高产能，降低了人工成本。附图说明图1为本技术的立体图结构示意图；图中序号所对应的名称如下：分度旋转工作台1、中心转轴2、外环工位台3、载具4、钢套搬运工位5、转轴搬运工位6、轴承搬运工位7、轴承压入工位8、轴承压入不良取出工位9、后端盖搬运工位10、后端盖转轴压入工位11、后端盖点胶工位12、钢套后端盖压入工位13、转子半成品搬运工位14、钢套输送线15、钢套16、转轴17、轴承18、后端盖19、转子半成品搬运夹爪机构20、合格品输送通道21、不合格品输送通道22、固定机台23、钢套搬运夹爪24、转轴放置结构25、转轴搬运夹爪26、离心甩盘27、输送通道28、轴承搬运机构29、内壁点胶工位30。具体实施方式一种转子组装机，见图1：其包括分度旋转工作台1，分度旋转工作台1包括中心转轴2、外环工位台3，外环工位台3围绕中心转轴2进行旋转，外环工位台3上环向均布有若干定位结构，每个定位结构上分别设置有载具4，外环工位台3的环形方向依次设置有钢套搬运工位5、转轴搬运工位6、轴承搬运工位7、轴承压入工位8、轴承压入不良取出工位9、后端盖搬运工位10、后端盖转轴压入工位11、后端盖点胶工位12、钢套后端盖压入工位13、转子半成品搬运工位14，外环工位台3步进旋转、步进的旋转角度确保将定位结构的载具4输送到下一个工位的对应位置，钢套搬运工位5将钢套输送线15上的钢套16搬运至外环工位台3上的载具4上，转轴搬运工位6将转轴17搬运、并定位至放置有钢套16的载具4上，轴承搬运工位7将轴承18搬运、并定位至放置有转轴17本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子组装机，其特征在于：其包括分度旋转工作台，所述分度旋转工作台包括中心转轴、外环工位台，所述外环工位台围绕所述中心转轴进行旋转，所述外环工位台上环向均布有若干定位结构，每个定位结构上分别设置有载具，所述外环工位台的环形方向依次设置有钢套搬运工位、转轴搬运工位、轴承搬运工位、轴承压入工位、轴承压入不良取出工位、后端盖搬运工位、后端盖转轴压入工位、后端盖点胶工位、钢套后端盖压入工位、转子半成品搬运工位，所述外环工位台步进旋转、步进的旋转角度确保将定位结构的载具输送到下一个工位的对应位置，所述钢套搬运工位将钢套输送线上的钢套搬运至所述外环工位台上的载具上，所述转轴搬运工位将转轴搬运、并定位至放置有钢套的载具上，所述轴承搬运工位将轴承搬运、并定位至放置有转轴、钢套的载具上，所述轴承压入工位将轴承和转轴压合，所述轴承压入不良取出工位将上一工位压合未到位的产品取走，所述后端盖搬运工位将后端盖搬运至轴承和转轴已压合的载具上，所述后端盖转轴压入工位将后端盖、转轴压合在一起，所述后端盖点胶工位给后端盖的侧壁点胶，所述钢套后端盖压入工位将钢套和后端盖压合在一起，所述转子半成品搬运工位将合格品和不合格品搬走，所述转子半成品搬运工位包括搬运夹爪机构、合格品输送通道、不合格品输送通道。...

【技术特征摘要】
1.一种转子组装机，其特征在于：其包括分度旋转工作台，所述分度旋转工作台包括中心转轴、外环工位台，所述外环工位台围绕所述中心转轴进行旋转，所述外环工位台上环向均布有若干定位结构，每个定位结构上分别设置有载具，所述外环工位台的环形方向依次设置有钢套搬运工位、转轴搬运工位、轴承搬运工位、轴承压入工位、轴承压入不良取出工位、后端盖搬运工位、后端盖转轴压入工位、后端盖点胶工位、钢套后端盖压入工位、转子半成品搬运工位，所述外环工位台步进旋转、步进的旋转角度确保将定位结构的载具输送到下一个工位的对应位置，所述钢套搬运工位将钢套输送线上的钢套搬运至所述外环工位台上的载具上，所述转轴搬运工位将转轴搬运、并定位至放置有钢套的载具上，所述轴承搬运工位将轴承搬运、并定位至放置有转轴、钢套的载具上，所述轴承压入工位将轴承和转轴压合，所述轴承压入不良取出工位将上一工位压合未到位的产品取走，所述后端盖搬运工位将后端盖搬运至轴承和转轴已压合的载具上，所述后端盖转轴压入工位将后端盖、转轴压合在一起，所述后端盖点胶工位给后端盖的侧壁点胶，所述钢套后端盖压入工位将钢套和后端盖压合在一起，所述转子半成品搬运工位将合格品和不合格品搬走，所述转子半成品搬运工位包括搬运夹爪机构、合格品输送通道、不合格品输送通道。2.如权利要求1所述的一种转子组装机，其特征在于：所述外环工位台的环形方向依次设置有钢套搬运工位、转轴搬运工位、轴承搬运工位、轴承压入工位、后端盖搬运工位、后端盖转轴压入工位、钢套后端盖压入工位、转子半成品搬运工位。3.如权利要求2所述的一种转子组装机，其特征在于：所述中心转轴的上部为固定机台，所述固定机台位于所述外环工位台的中心空腔部分，所述固定机台的不可旋转，所述固定机台的上端面布置有轴承压入不良取出工位、后端盖点胶工位的基座位置，所述轴承压入...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘连桥，张海生，王翔，王明路，
申请(专利权)人：昆山嘉斯特自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32