一种管材搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种管材搬运机械手，涉及搬运设备技术领域，包括底座，底座上方设有竖杆，竖杆顶端与一旋转平台底端连接，旋转平台顶端设有支杆，支杆顶部设有一安装腔，安装腔前后侧壁之间转动连接有一转筒，转筒上套接有悬臂梁，悬臂梁一端通过第一液压推杆与支杆侧面连接，悬臂梁另一端下方设有连接杆，连接杆与一旋转连接器顶端连接，旋转连接器底端设有转动杆，转动杆底端铰接有管材支撑杆，管材支撑杆上方对应设有L状的挡杆，挡杆和管材支撑杆之间形成一容置腔；管材支撑杆顶面通过第二液压推杆与转动杆侧面连接；本实用新型专利技术结构简单，能有效地搬运圆状的管材。

Pipe conveying manipulator

The utility model provides a pipe manipulator, which relates to the technical field of handling equipment, which comprises a base, the base is provided with a vertical rod, the top end of the vertical bar and a rotating platform connected at the bottom end of the rotating platform, the top is provided with a supporting rod, a supporting rod is arranged on the top of a mounting cavity is arranged between the cavity side wall is connected with a rotating drum and the drum is sheathed on the cantilever beam, cantilever beam and rod end side of the first hydraulic push rod is connected with the other end, the cantilever beam is arranged under the connecting rod, the connecting rod and a rotary connector is connected with the rotary connector, the bottom end of a rotating rod, a rotating rod is hinged with the bottom end of the pipe support rod, rod pipe support rod above the corresponding with L shaped block, a holding cavity is formed between the rod and the pipe support rod; the support rod top surface of pipe by second hydraulic push rod is connected with the rotating rod side; the utility model has the advantages of simple structure Single, can effectively carry round pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种管材搬运机械手
本技术涉及搬运设备
，具体涉及一种管材搬运机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的种类很多，用于搬运的机械手种类也很多，机械手一般通过吸盘或者夹子将搬运物提起，但对于圆状管材来说，这种提起方式不是很有效。例如，在公开号CN203804983U的专利文件中，公开了一种液压搬运机械手，包括底座、悬臂、电机、转轴、液压缸和手爪，转轴通过轴承转动地安装在底座内，且转轴的上端延伸至底座外，悬臂固定在转轴的上端，底座内设有蜗轮，蜗轮套设在转轴上，电机固定在底座的侧壁，电机的输出轴上设有蜗杆，液压缸垂直固定在悬臂的端部，手爪固定在液压缸的输出轴上，液压缸包括上缸体、下缸体、上活塞、下活塞、上活塞杆和下活塞杆；手爪包括手爪本体和连杆。本技术液压搬运机械手，通过集装式的液压缸实现产品的夹取和升降，同时通过电机驱动悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管材搬运机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上方设有竖杆(2)，竖杆(2)顶端与一旋转平台(3)底端连接，旋转平台(3)顶端设有支杆(4)，支杆(4)顶部设有一安装腔(41)，安装腔(41)前后侧壁之间转动连接有一转筒(5)，转筒(5)上套接有悬臂梁(6)，悬臂梁(6)一端通过第一液压推杆(7)与支杆(4)侧面连接，悬臂梁(6)另一端下方设有连接杆(8)，连接杆(8)与一旋转连接器(9)顶端连接，旋转连接器(9)底端设有转动杆(10)，转动杆(10)底端铰接有管材支撑杆(11)，管材支撑杆(11)上方对应设有L状的挡杆(12)，挡杆(12)和管材支撑杆(11)之间形成一容置腔(1...

【技术特征摘要】
1.一种管材搬运机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上方设有竖杆(2)，竖杆(2)顶端与一旋转平台(3)底端连接，旋转平台(3)顶端设有支杆(4)，支杆(4)顶部设有一安装腔(41)，安装腔(41)前后侧壁之间转动连接有一转筒(5)，转筒(5)上套接有悬臂梁(6)，悬臂梁(6)一端通过第一液压推杆(7)与支杆(4)侧面连接，悬臂梁(6)另一端下方设有连接杆(8)，连接杆(8)与一旋转连接器(9)顶端连接，旋转连接器(9)底端设有转动杆(10)，转动杆(10)底端铰接有管材支撑杆(11)，管材支撑杆(11)上方对应设有L状的挡杆(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞烨，
申请(专利权)人：安徽臣诺机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34