立体自动仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了立体自动仓库，该立体自动仓库将货架设置成分段式结构，升降梯竖立于货架的分段口处，升降梯的两个立柱之间设置有供穿梭车移动的穿梭轨道，该穿梭轨道将分布于升降梯两侧的货架内的穿梭轨道连成一体，穿梭小车可以自由的穿过升降梯而到达升降梯另一侧的货架，这使得整个仓库的同一排货架的同一层分层堆放架最低可以只配置一辆穿梭车，降低了仓库的成本。

Stereoscopic automatic warehouse

The utility model discloses a three-dimensional automatic warehouse, the warehouse shelves set automatic stereo components section structure, the elevator erected on the shelves of the sub mouth, arranged for the shuttle shuttle rail moving between the two column lift, the shuttle shuttle rail track will be distributed in the elevator on both sides of the shelf in the form one, the shuttle car can pass freely through the elevator and the elevator to reach the other side of the shelf, which makes the same layers in the same row of the warehouse shelves stacks can be configured with only a minimum of shuttle car, reduce the warehouse cost.

【技术实现步骤摘要】
立体自动仓库
本技术涉及物流设备领域，尤其涉及一种立体自动仓库。
技术介绍
立体自动仓库是一种用于现代物流和存储行业的重要的组成部分。当前的立体仓库一般包括多个立体货架、升降梯、穿梭车和出入库输送线。货物的入库流程是：入库输送线将货物输送至升降梯、升降梯将货物提升至指定高度、穿梭车将货物卸载至立体货架的特定位置。货物的出库流程是：穿梭车在货架的指定位置取货并输送至升降梯、升降梯将货物输送至出库线、出库线将货物运出仓库。现有技术的这种立体仓库的入库线和出库线均为单独设置，入库线和出库线上方的空间没有被利用，并且每一个货架的每一层货物堆放架均需要配置一台穿梭车，使得仓库的成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术的立体自动仓库需要为每一个货架的每一层货物堆放架配置穿梭车，成本较高；并且立体自动仓库的入库线和出库线的上方空间没有被利用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种立体自动仓库，包括第一货架、第二货架、第一货物入库线、第二货物入库线、第一货物出库线、第二货物出库线、穿梭车和升降梯；第一货架和第二货架平行布置，第一货架和第二货架均为层式结构，第一货架包括多个第一分层堆放架，第二货架包括多个第二分层堆放架；第一货架和第二货架均为分段式结构，第一分层堆放架在分段口处设置有一段第一货台，第一货台内安装有货物输送线；第二分层堆放架在分段口处设置有一段第二货台，第二货台内也安装有货物输送线；处于同一水平高度的第一分层堆放架和第二分层堆放架之间设置有供穿梭车移动的穿梭轨道，穿梭轨道平行于第一分层堆放架和第二分层堆放架，穿梭车可在第一分层堆放架和第二分层堆放架上取下/放置货物，穿梭车可在第一货台和第二货台上取下/放置货物；升降梯竖立于第一货架和第二货架的分段口，升降梯包括两根立柱、第一升降平台和第二升降平台，第一升降平台和第二升降平台分别安装在两根立柱上，两根立柱之间安装有供穿梭车移动的穿梭轨道，穿梭车可以利用升降梯中的穿梭轨道穿过第一货架和第二货架的分段口；第一货物入库线占据第一货架的其中一层，第一货物出库线占据第一货架的与第一货物入库线相邻的另一层；第二货物入库线占据第二货架的其中一层，第二货物出库线占据第二货架的与第二货物入库线相邻的另一层。进一步的，所述升降梯为可移动式升降梯。进一步的，所述第一货架和第二货架的分段口处的地面上设置有升降梯轨道，升降梯轨道垂直于第一货架和第二货架的长度方向，升降梯安装于升降梯轨道上，升降梯可沿着升降梯轨道移动。进一步的，所述第一升降平台和第二升降平台均为包括上下两层平台结构的双层升降平台。进一步的，所述第一货台和第二货台内的货物输送线为双向输送线。进一步的，所述第一升降平台和第二升降平台的宽度均大于货物的宽度，第一升降平台和第二升降平台均可容纳两个或者更多的货物。本技术还提供了另外一种技术方案：一种立体自动仓库，包括第一货架、第二货架、第一货物入库线、第二货物入库线、第一货物出库线、第二货物出库线、穿梭车和升降梯；第一货架和第二货架平行布置，第一货架和第二货架均为层式结构，第一货架包括多个第一分层堆放架，第二货架包括多个第二分层堆放架；第一货架和第二货架均为分段式结构，第一分层堆放架在分段口处设置有一段第一货台，第一货台内安装有货物输送线；第二分层堆放架在分段口处设置有一段第二货台，第二货台内也安装有货物输送线；处于同一水平高度的第一分层堆放架和第二分层堆放架之间设置有供穿梭车移动的穿梭轨道，穿梭轨道平行于第一分层堆放架和第二分层堆放架，穿梭车可在第一分层堆放架和第二分层堆放架上取下/放置货物，穿梭车可在第一货台和第二货台上取下/放置货物；升降梯竖立于第一货架和第二货架的分段口，升降梯包括两根立柱、第一升降平台和第二升降平台，第一升降平台和第二升降平台分别安装在两根立柱上，两根立柱之间安装有供穿梭车移动的穿梭轨道，穿梭车可以利用升降梯中的穿梭轨道穿过第一货架和第二货架的分段口；第一货物入库线和第一货物出库线分别位于升降梯的两侧，第一货物入库线占据第一货架的其中一层，第一货物出库线位于第一货架分段口的另一边并且占据第一货架的与第一货物入库线等高的一层；第二货物入库线和第二货物出库线分别位于升降梯的两侧，第二货物入库线占据第二货架的其中一层，第二货物出库线位于第二货架分段口的另一边并且占据第二货架的与第二货物入库线等高的一层。有益效果：(1)本技术立体自动仓库将货架设置成分段式结构，升降梯竖立于货架的分段口处，升降梯的两个立柱之间设置有供穿梭车移动的穿梭轨道，该穿梭轨道将分布于升降梯两侧的货架内的穿梭轨道连成一体，穿梭小车可以自由的穿过升降梯而到达升降梯另一侧的货架，这使得整个仓库的同一排货架的同一层分层堆放架最低可以只配置一辆穿梭车，降低了仓库的成本。(2)本技术立体自动仓库将货物入库线和货物出库线均安排至货架的某一层，即货物入库线和货物出库线的上方或者下方仍然设置有分层堆放架，充分利用了仓库内的空间。(3)本技术立体自动仓库的升降梯可沿着货架的垂直方向移动，同一台自动仓库升降梯可以为多排货架提供服务，避免某一台升降梯的意外故障而引起仓库货物的正常流通。(4)本技术立体自动仓库的升降平台为双层平台结构，升降平台可以在一次升降周期中同时完成货物的出入库，提高升降梯的工作效率。附图说明图1是实施例1立体自动仓库结构示意图。图2是实施例1立体自动仓库左视图。图3是实施例1立体自动仓库俯视图。图4是实施例1立体自动仓库的升降梯的结构图。图5是实施例1立体自动仓库更改为双层升降平台后的左视图。图6是实施例2立体自动仓库的结构示意图。图7是实施例2立体自动仓库的左视图。其中：12L、第一分层堆放架；12R、第二分层堆放架；16、穿梭车；18L、第一货台；18R、第二货台；20、货物输送线；22、升降梯；24、立柱；26L、第一升降平台；26R、第二升降平台；30L、第一货物入库线；30R、第二货物入库线；32L、第一货物出库线；32R、第二货物出库线；34、穿梭轨道；36、升降梯轨道；P、货物。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。实施例1图1为本实施例立体自动仓库的结构示意图，为方便观察，图1中省略了第一货物入库线30L和第二货物入库线30R上方的分层堆放架。本实施例的立体自动仓库，包括第一货架、第二货架、第一货物入库线30L、第二货物入库线30R、第一货物出库线32L、第二货物出库线32R、穿梭车16和升降梯22。如图2和图3所示，第一货架和第二货架平行布置，第一货架和第二货架均为层式结构，第一货架包括多个第一分层堆放架12L，第二货架包括多个第二分层堆放架12R。第一货架和第二货架均为分段式结构，第一分层堆放架12L在分段口处设置有一段第一货台18L，第一货台18L内安装有货物输送线20；第二分层堆放架12R在分段口处设置有一段第二货台18R，第二货台18R内也安装有货物输送线20，货物输送线20均为双向输送线。处于同一水平高度的第一分层堆放架12L和第二分层堆放架12R之间设置有供穿梭车16移动的穿梭轨道34，穿梭轨道34平行于第一分层堆放架12L和第二分层堆放架12R，穿梭车16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体自动仓库，其特征在于：包括第一货架、第二货架、第一货物入库线、第二货物入库线、第一货物出库线、第二货物出库线、穿梭车和升降梯；第一货架和第二货架平行布置，第一货架和第二货架均为层式结构，第一货架包括多个第一分层堆放架，第二货架包括多个第二分层堆放架；第一货架和第二货架均为分段式结构，第一分层堆放架在分段口处设置有一段第一货台，第一货台内安装有货物输送线；第二分层堆放架在分段口处设置有一段第二货台，第二货台内也安装有货物输送线；处于同一水平高度的第一分层堆放架和第二分层堆放架之间设置有供穿梭车移动的穿梭轨道，穿梭轨道平行于第一分层堆放架和第二分层堆放架，穿梭车可在第一分层堆放架和第二分层堆放架上取下/放置货物，穿梭车可在第一货台和第二货台上取下/放置货物；升降梯竖立于第一货架和第二货架的分段口，升降梯包括两根立柱、第一升降平台和第二升降平台，第一升降平台和第二升降平台分别安装在两根立柱上，两根立柱之间安装有供穿梭车移动的穿梭轨道，穿梭车可以利用升降梯中的穿梭轨道穿过第一货架和第二货架的分段口；第一货物入库线占据第一货架的其中一层，第一货物出库线占据第一货架的与第一货物入库线相邻的另一层；第二货物入库线占据第二货架的其中一层，第二货物出库线占据第二货架的与第二货物入库线相邻的另一层。...

【技术特征摘要】
1.一种立体自动仓库，其特征在于：包括第一货架、第二货架、第一货物入库线、第二货物入库线、第一货物出库线、第二货物出库线、穿梭车和升降梯；第一货架和第二货架平行布置，第一货架和第二货架均为层式结构，第一货架包括多个第一分层堆放架，第二货架包括多个第二分层堆放架；第一货架和第二货架均为分段式结构，第一分层堆放架在分段口处设置有一段第一货台，第一货台内安装有货物输送线；第二分层堆放架在分段口处设置有一段第二货台，第二货台内也安装有货物输送线；处于同一水平高度的第一分层堆放架和第二分层堆放架之间设置有供穿梭车移动的穿梭轨道，穿梭轨道平行于第一分层堆放架和第二分层堆放架，穿梭车可在第一分层堆放架和第二分层堆放架上取下/放置货物，穿梭车可在第一货台和第二货台上取下/放置货物；升降梯竖立于第一货架和第二货架的分段口，升降梯包括两根立柱、第一升降平台和第二升降平台，第一升降平台和第二升降平台分别安装在两根立柱上，两根立柱之间安装有供穿梭车移动的穿梭轨道，穿梭车可以利用升降梯中的穿梭轨道穿过第一货架和第二货架的分段口；第一货物入库线占据第一货架的其中一层，第一货物出库线占据第一货架的与第一货物入库线相邻的另一层；第二货物入库线占据第二货架的其中一层，第二货物出库线占据第二货架的与第二货物入库线相邻的另一层。2.根据权利要求1所述的立体自动仓库，其特征在于：所述升降梯为可移动式升降梯。3.根据权利要求1所述的立体自动仓库，其特征在于：所述第一货架和第二货架的分段口处的地面上设置有升降梯轨道，升降梯轨道垂直于第一货架和第二货架的长度方向，升降梯安装于升降梯轨道上，升降梯可沿着升降梯轨道移动。4.根据权利要求1至3任一所述的立体自动仓库，其特征在于：所述第一升降平台和第二升降平台均为包括上下两层平台结构的双层升降平台。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：周家权，陈雷，许小东，段成伟，
申请(专利权)人：德马泰克物流系统苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32