穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库制造技术

本发明专利技术涉及一种穿梭车物料箱复合式提升机，包括动力系统、穿梭车提升单元以及并列设置在穿梭车提升单元两侧的两个输送辊提升单元，穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元通过动力系统控制分别进行独立升降,动力系统包括三个动力装置和三个传动组件，三个动力装置和三个传动组件分别对应穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元设置。本发明专利技术还提供了一种穿梭车库，包括货架和穿梭车物料箱复合式提升机。本发明专利技术采用一个穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元形成进行升降输送的三个工位，独立升降运行控制三个工位进行往复作业，在对物料箱进行升降输送的同时，穿梭机的升降输送不受影响，从而可以有效地提高升降输送效率，大大地加强了出入库的效率。

Shuttle car, material box, compound hoist and shuttle garage

The invention relates to a composite material box shuttle type hoist, including power system, shuttle lifting unit and are arranged in two roller lifting unit shuttle lifting unit on both sides of the shuttle car lifting unit and two roller lifting unit through a power control system for independent power system including three lift. A power device and three transmission components, three power units and three transmission components corresponding to the shuttle lifting unit and two roller lifting unit set. The invention also provides a shuttle garage, comprising a shelf and a shuttle truck, a material box and a composite hoist. The invention adopts a shuttle lifting unit and a two conveying roller lifting unit formed by lifting three station conveying, independent lifting operation controls three stations in reciprocating operation, the lifting conveying material box, lifting the shuttle transport is not affected, which can effectively improve the transmission efficiency of the lifting. Greatly enhances the storage efficiency.

【技术实现步骤摘要】
穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库
本专利技术涉及仓储机械设备，尤其涉及一种穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库。
技术介绍
随着现代物流智能设备的发展，智能仓库的类型多种多样。例如堆垛机库，穿梭车库，四向穿梭车库等。目前现有穿梭车库，布置形式为库前方采用双立柱方式提升穿梭机换层，库后两台传统的提升机，或者是前方单独一个提升机，穿梭车和物料箱都可以提升，致命的缺点是穿梭车(或物料箱)进行提升时相应的物料箱(或穿梭车)就不能同时进行，大大的影响了出入库的效率。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库，采用多立柱形式，2个物料箱提升，1个穿梭车提升，三个均可独立运行，大大的加强了出入库的效率。本专利技术的技术方案是：一种穿梭车物料箱复合式提升机，包括动力系统、穿梭车提升单元以及并列设置在所述穿梭车提升单元两侧的两个输送辊提升单元，所述穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元通过所述动力系统控制分别进行独立升降，所述动力系统包括三个动力装置和三个传动组件，三个动力装置和三个传动组件分别对应所述穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元设置。作为优选：还包括机架，所述机架上具有并列设置的三个升降通道，每个升降通道竖向设置，所述穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元分别位于三个升降通道内。作为优选：所述穿梭车提升单元包括穿梭车支架和穿梭车导轨组，所述穿梭车导轨组固定安装在所述穿梭车支架上，所述穿梭车导轨组在其导向方向上的其中一端设置有穿梭机缓冲器。作为优选：所述输送辊提升单元包括输送辊支架和输送辊组，所述输送辊组固定安装在所述输送辊支架上。作为优选：三个动力装置均固定安装在所述机架的顶部，且位置分别与三个升降通道对应；每个传动组件包括带轮组以及绕设于所述带轮组上的同步带，所述同步带与对应的穿梭车支架或者输送辊支架连接，所述动力装置工作带动对应的带轮组进行转动使对应的穿梭车支架或者输送辊支架进行升降。作为优选：所述穿梭车支架和所述输送辊支架均为立方体形框架结构；所述穿梭车导轨组固定安装在所述穿梭车支架的底部内侧，所述输送辊组固定安装在所述输送辊支架的底部内侧。作为优选：所述穿梭车导轨组的导向方向与所述穿梭车提升单元以及两个输送辊提升单元的排列方向垂直，所述输送辊组的输送方向与所述穿梭车导轨组的导向方向平行。作为优选：所述机架上对应所述穿梭车提升单元以及两个输送辊提升单元设置有三个防撞缓冲装置，三个防撞缓冲装置分别位于三个升降通道的底部。作为优选：在所述机架的一侧对应所述穿梭车提升单元所在的升降通道的位置沿高度方向均匀设置有多个能够与所述穿梭车导轨组在不同高度形成对接的穿梭车巷道导轨组。本专利技术还提供了一种穿梭车库，包括货架和上述任意一项所述的穿梭车物料箱复合式提升机。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用一个穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元形成进行升降输送的三个工位，独立升降运行控制三个工位进行往复作业，在对物料箱进行升降输送的同时，穿梭机的升降输送不受影响，从而可以有效地提高升降输送效率，大大地加强了出入库的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例穿梭车库的侧视图；图2是本专利技术实施例穿梭车库的俯视图；图3是本专利技术中穿梭车物料箱复合式提升机的主视图；图4是本专利技术中穿梭车物料箱复合式提升机的侧视图；图5至图8是本专利技术中穿梭车物料箱复合式提升机的不同部分的局部视图。图中100-穿梭车物料箱复合式提升机；110-机架；111-立柱；112-地脚螺栓；113-防撞缓冲装置；121-变频减速电机；122-主动带轮；123-同步带；124-从动带轮；125-连接轴；130-输送辊提升单元；131-输送辊支架；132-输送辊组；140-穿梭车提升单元；141-穿梭车支架；142-穿梭车导轨；143-穿梭机缓冲器；101-物料箱输送辊组；102-穿梭车巷道导轨；200-货架；201-穿梭车轨道。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例如图3至图8所示，一种穿梭车物料箱复合式提升机100，包括机架110、动力系统、穿梭车提升单元140以及并列设置在穿梭车提升单元140两侧的两个输送辊提升单元130。穿梭车提升单元140和两个输送辊提升单元130通过动力系统控制分别进行独立升降。如图3至图8所示，机架110是主要由多根立柱111和横撑组装连接而成的立方体形框架结构。机架110的底部具有地脚螺栓112，用于应对各种平整状况的地面进行机架110整体的稳定性调整，保证机架110在提升机的使用过程中不会产生晃动，有效地保证提升机整体的稳定性。机架110上具有并列设置的三个升降通道，每个升降通道均呈竖向设置。穿梭车提升单元140和两个输送辊提升单元130分别位于三个升降通道内。每个升降通道的四个边角处分别有四根立柱111，四根立柱111同时作为穿梭车提升单元140和输送辊提升单元130在升降过程中的导向轨道。如图3和图7所示，穿梭车提升单元140包括穿梭车支架141和穿梭车导轨组。穿梭车支架141是由对称且平行设置的两个第一侧板以及连接在两个第一侧板之间的第一上横梁和第一下横梁组成的框架结构，第一上横梁和第一下横梁分别为平行设置的至少两根，其中两根第一上横梁位于两个第一侧板上边沿的两端，其中两根第一下横梁位于两个第一侧板下边沿的两端，使穿梭车支架141的结构稳定。穿梭车支架141的两个第一侧板与其所在的升降通道的四个边角处的四根立柱111配合，对穿梭车支架141的垂直升降进行导向。在穿梭车支架141的两个第一侧板上设置有与四根立柱111配合滚动的第一滚轮，以便在穿梭车支架141升降时，与四根立柱111之间相对滚动，减少摩擦力。穿梭车导轨组固定安装在穿梭车支架141的底部内侧。穿梭车导轨组由对称设置的两根穿梭车导轨142构成。两根穿梭车导轨142的形状与穿梭车(穿梭车为现有设备)的两侧配合，使穿梭车能够沿两根穿梭车导轨142的长度方向做直线运动。穿梭车导轨组的导向方向(即两根穿梭车导轨142的长度方向)与穿梭车提升单元140以及两个输送辊提升单元130的排列方向垂直。机架110与穿梭车导轨组的导向方向垂直的其中一侧为物料箱进出侧。在穿梭车导轨142远离机架110的物料箱进出侧的一端设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：包括动力系统、穿梭车提升单元(140)以及并列设置在所述穿梭车提升单元(140)两侧的两个输送辊提升单元(130)，所述穿梭车提升单元(140)和两个输送辊提升单元(130)通过所述动力系统控制分别进行独立升降,所述动力系统包括三个动力装置和三个传动组件，三个动力装置和三个传动组件分别对应所述穿梭车提升单元(140)和两个输送辊提升单元(130)设置。

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：包括动力系统、穿梭车提升单元(140)以及并列设置在所述穿梭车提升单元(140)两侧的两个输送辊提升单元(130)，所述穿梭车提升单元(140)和两个输送辊提升单元(130)通过所述动力系统控制分别进行独立升降,所述动力系统包括三个动力装置和三个传动组件，三个动力装置和三个传动组件分别对应所述穿梭车提升单元(140)和两个输送辊提升单元(130)设置。2.根据权利要求1所述的穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：还包括机架(110)，所述机架(110)上具有并列设置的三个升降通道，每个升降通道竖向设置，所述穿梭车提升单元(140)和两个输送辊提升单元(130)分别位于三个升降通道内。3.根据权利要求2所述的穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：所述穿梭车提升单元(140)包括穿梭车支架(141)和穿梭车导轨组，所述穿梭车导轨组固定安装在所述穿梭车支架(141)上，所述穿梭车导轨组在其导向方向上的其中一端设置有穿梭机缓冲器(143)。4.根据权利要求3所述的穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：所述输送辊提升单元(130)包括输送辊支架(131)和输送辊组(132)，所述输送辊组(132)固定安装在所述输送支架(131)上。5.根据权利要求4所述的穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：三个动力装置均固定安装在所述机架(110)的顶部，且位置分别与三个升降通道对应；每个传动组件包括带轮组以及绕设于所述带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪胜志，李田野，姚茂星，
申请(专利权)人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13