直线输送装置及堆垛机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种直线输送装置及堆垛机，涉及货物升降设备技术领域。该直线输送装置包括第一直线导轨和第一直线电机；该堆垛机包括堆垛机本体和上述第一直线电机，堆垛机本体包括机架和载货台，载货台上设有货叉，机架底部设有水平行走机构，堆垛机本体通过水平行走机构与直线输送装置固接。通过向第一初级中通入电流来实现第一次级对第一初级的直接驱动，进而实现对堆垛机本体的直接驱动，对信号响应速度快、操作精度高；通过设置不同长度的第一次级来实现堆垛机行程不受驱动装置的限制。

【技术实现步骤摘要】
直线输送装置及堆垛机
本技术涉及货物升降设备
，尤其涉及一种直线输送装置及堆垛机。
技术介绍
高架仓库中通过密集设置的储存格用来储存货物，堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，可以高效精准地对货架上的单元货物进行放置、取出。堆垛机一般通过水平行走机构与地面或具有一定高度的平台滑动连接，其中，水平行走机构与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下，堆垛机在货架周围滑动，对货物进行存取。现有堆垛机的水平行走机构一般与电机、减速器连接，在电机和减速器的配合驱动下与地面发生相对滑动，由于驱动方式为多级传递驱动，堆垛机对信号的响应速度缓慢、精度较差且运动行程受驱动装置的限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直线输送装置及堆垛机，以解决现有技术中存在的直线输送装置一般为电机和减速器的配合驱动，由于驱动方式为多级传递驱动，使得被输送的设备对信号的响应速度缓慢、精度较差且运动行程受驱动装置限制的技术问题。本技术提供的直线输送装置，包括第一直线导轨和第一直线电机，所述第一直线电机包括第一初级和第一次级，所述第一次级固设于所述第一直线导轨上，所述第一初级设于所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线输送装置，其特征在于，包括第一直线导轨(1)和第一直线电机，所述第一直线电机包括第一初级(2)和第一次级(3)，所述第一次级(3)固设于所述第一直线导轨(1)上，所述第一初级(2)设于所述第一次级(3)上方，且能够沿所述第一次级(3)相对滑动；所述第一初级(2)通过第一电源开关与电源装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种直线输送装置，其特征在于，包括第一直线导轨(1)和第一直线电机，所述第一直线电机包括第一初级(2)和第一次级(3)，所述第一次级(3)固设于所述第一直线导轨(1)上，所述第一初级(2)设于所述第一次级(3)上方，且能够沿所述第一次级(3)相对滑动；所述第一初级(2)通过第一电源开关与电源装置电连接。2.根据权利要求1所述的直线输送装置，其特征在于，所述第一直线导轨(1)为T型导轨，所述T型导轨的上表面沿其长度方向设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内镶嵌有所述第一次级(3)。3.一种堆垛机，其特征在于，包括堆垛机本体(4)和权利要求1或2所述的直线输送装置，所述堆垛机本体(4)包括机架(41)和载货台(42)，所述机架(41)上固设有用于驱动所述载货台(42)沿所述机架(41)上下滑动的提升驱动装置(43)；所述载货台(42)上设有货叉(44)，所述载货台(42)上固设有用于驱动所述货叉(44)前后运动的进给驱动装置；所述机架(41)的底部固设有水平行走机构(45)，所述水平行走机构(45)与所述直线导轨滑动卡接；所述第一初级(2)固设于所述水平行走机构(45)的底部。4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述机架(41)包括水平相互平行设置的上横梁(411)和下横梁(412)，所述上横梁(411)和所述下横梁(412)之间连接有竖直设置的立柱(413)，所述下横梁(412)与所述水平行走机构(45)固接；所述第一直线导轨(1)固设于仓库内，所述仓库内还设有天轨(5)，所述天轨(5)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金波，
申请(专利权)人：南京有多利物流设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32