一种多方位打磨抛光用的机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种多方位打磨抛光用的机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种多方位打磨抛光用的机器人。
技术介绍
传统的打磨抛光工作一般采用人工手动操作，即操作者手持工件接近打磨抛光机进行打磨抛光，这种方式劳动强度大，效率低，而且操作者容易受粉尘污染。于是，采用机器人代替人工的机器人打磨抛光机应运而生，这类打磨抛光机较好地解决了线型复杂、多品种零件的表面打磨和降低操作者劳动强度及受粉尘污染等问题。但是，目前机器人无论单工位、多工位都存在打磨效率较低、设备投资回收周期长和抛光效果欠佳等问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供的一种能够机械化、且打磨效率较高的打磨机器人。本技术为实现上述目的而采取的技术方案为：一种多方位打磨抛光用的机器人，该机器人包括控制座、与控制座活动连接的机械臂，及装设于该机械臂末端的打磨装置，其特征在于：所述的机械臂与打磨装置之间还设置有多方位控制机构。作为进一步改进，所述的多方位控制机构包括左右安装板，所述的左右安装板一端通过设置固定板相连接，所述的固定板部分突出左右安装板的上板面，且在突出部分上设置U型卡接口，所述的左右安装板上固定设置第一驱...
【技术保护点】
一种多方位打磨抛光用的机器人，该机器人包括控制座、与控制座活动连接的机械臂，及装设于该机械臂末端的打磨装置，其特征在于：所述的机械臂与打磨装置之间还设置有多方位控制机构，所述的多方位控制机构包括左右安装板，所述的左右安装板一端通过设置固定板相连接，所述的固定板部分突出左右安装板的上板面，且在突出部分上设置U型卡接口，所述的左右安装板上固定设置第一驱动机构，所述的第一驱动机构的输出轴端设置铰接口，所述的铰接口置于左右安装板之间，所述的左右安装板另一端分别设置左右转动板，所述的左右转动板上通过设置第二驱动机构控制左右转动板在左右安装板上转动,所述的左右转动板上固定设置旋转接头组件。
【技术特征摘要】
1.一种多方位打磨抛光用的机器人，该机器人包括控制座、与控制座活动连接的机械臂，及装设于该机械臂末端的打磨装置，其特征在于：所述的机械臂与打磨装置之间还设置有多方位控制机构，所述的多方位控制机构包括左右安装板，所述的左右安装板一端通过设置固定板相连接，所述的固定板部分突出左右安装板的上板面，且在突出部分上设置U型卡接口，所述的左右安装板上固定设置第一驱动机构，所述的第一驱动机构的输出轴端设置铰接口，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡曙春，蔡曙鹤，贺干群，全阳勋，张康坚，
申请(专利权)人：温州金石机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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