一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置及其方法，其中该系统包括整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器。本发明专利技术通过L型推板保证传送机构不需要停止时来阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，最终可节省时间、提高效率。

Drum yarn automatic arranging device with buffering function and method thereof

The invention discloses a yarn with cache function automatic array device and method thereof, wherein the system includes the entire column platform, the whole platform consists of two regions respectively and the whole buffer zone; the buffer is connected with the transmission mechanism, and the structure is arranged at the connecting position sensor in the buffer. With the conveyor, the position sensor is connected with the controller, the position sensor is used for detecting and transmitting mechanism of position signal winding and transmits it to the controller. Through the L type pushing plate, the invention guarantees that the delivery mechanism does not need to stop to prevent the cylinder on the transmission mechanism from uploading to the buffer area, thereby saving time and improving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置及其方法
本专利技术属于自动化领域，尤其涉及一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置及其方法。
技术介绍
目前纺纱厂筒子纱包装方式主要是编织袋包装，分为人工和自动化两种方式。在自动化包装过程中，需要对筒子纱进行自动集料，按照编织袋和筒子纱尺寸的不同，有3×4，4×5等多种方式。目前的集料方式效率较低，且没有暂存功能，不能满足编织袋自动化包装的要求。
技术实现思路
为了上述现有技术的不足，本专利技术的第一目的是提供一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置，其能够缓存筒纱且自动整列筒纱，提高筒纱包装效率。本专利技术是一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置，包括：整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器；所述缓存区与整列区分别为由推板围成的区域，缓存区与整列区之间由筒纱通道相连通；筒纱通道的两侧设置有第一隔板和第二隔板，第一隔板设置于筒纱出口处，第一隔板和第二隔板均用于防止筒纱滑落；缓存区上还设置有第一推板、第二推板和第三推板，第一推板、第二推板和第三推板分别通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构与控制器相连；所述第一推板和第二推板分别设置于传送机构的两侧，第二推板为一横板且可在第二驱动机构的驱动下沿第二隔板运动，第三推板设置于第二推板的相对位置，第一推板和第三推板均为由两个侧壁构成的L型板；当位置传感器检测到传送机构上筒纱到达缓存区的信号，控制器用于控制第一驱动机构来驱动第一推板运动，第一推板的一个侧壁用于阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，第一推板的另一个侧壁用于从起始位置将筒纱推至第二隔板处之后返回至起始位置；直至缓存区的筒纱数量达到预设数值而形成整列筒纱时，控制器控制第二驱动机构来驱动第二推板将形成的整列筒纱推至第三推板的一个侧壁，当第二推板返回至起始位置后第三推板的另一个侧壁在第三驱动机构的驱动下将整列筒纱经筒纱通道推送至整列区。进一步的，所述整列区还设置有第四推板，所述第四推板与第四驱动机构相连，所述第四驱动机构与控制器相连，所述第四推板用于在第四驱动机构的驱动下将整列筒纱从筒纱出口推出。进一步的，所述传送机构为输送带传输机构。进一步的，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为驱动电机。进一步的，所述第四驱动机构为驱动电机。进一步的，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸机构，所述气缸机构上均设置有电磁开关，所述电磁开关与控制器相连。进一步的，所述第四驱动机构为气缸机构，所述气缸机构上均设置有电磁开关，所述电磁开关与控制器相连。本专利技术的第二目的是提供一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置的工作方法。本专利技术的一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置的工作方法，包括：位置传感器实时检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器，当位置传感器检测到传送机构上筒纱到达缓存区的信号，控制器控制第一驱动机构来驱动第一推板运动，第一推板的一个侧壁阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，第一推板的另一个侧壁从起始位置将筒纱推至第二隔板处之后返回至起始位置；直至缓存区的筒纱数量达到预设数值而形成整列筒纱时，控制器控制第二驱动机构来驱动第二推板将形成的整列筒纱推至第三推板的一个侧壁，当第二推板返回至起始位置后第三推板的另一个侧壁在第三驱动机构的驱动下将整列筒纱经筒纱通道推送至整列区。进一步的，该方法还包括：设置于整列区上的第四推板在第四驱动机构的驱动下将整列筒纱从筒纱出口推出。进一步的，该方法还包括：当第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸机构，所述气缸机构上均设置有电磁开关，控制器来控制电磁开关动作来分别启动和关闭第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过设置缓存区来暂时缓存筒纱，并将达到预设数值的筒纱形成整列筒纱，由控制器控制第二驱动机构来驱动第二推板将形成的整列筒纱推至第三推板的一个侧壁，当第二推板返回至起始位置后第三推板的另一个侧壁在第三驱动机构的驱动下将整列筒纱经筒纱通道推送至整列区，从而提高了整个筒纱的效率；(2)本专利技术还设置第一推板和第三推板均为由两个侧壁构成的L型板，当位置传感器检测到传送机构上筒纱到达缓存区的信号，控制器用于控制第一驱动机构来驱动第一推板运动，第一推板的一个侧壁用于阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，第一推板的另一个侧壁用于从起始位置将筒纱推至第二隔板处之后返回至起始位置，这样保证了在第一推板运动时不需要停止传送机构，这样可节省时间、提高效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本专利技术的一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置的整体结构示意图。图2是本专利技术的一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置的工作方法流程图。其中，1、输送带；2、气缸一；3、位置感应器；4、第一推板；5、气缸二；6、气缸三；7、缓存区；8、第二推板；9、气缸四；10、整列区。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。图1所示，本专利技术的一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置的具体结构包括：整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区7和整列区10；所述缓存区7与传送机构相连，且在缓存区7与传送机构连接处设有位置传感器3，所述位置传感器3与控制器相连，位置传感器3用于检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器；所述缓存区7和整列区10分别为由推板围成的区域，缓存区7和整列区10之间由筒纱通道相连通；筒纱通道的两侧设置有第一隔板和第二隔板，第一隔板设置于筒纱出口处，第一隔板和第二隔板均用于防止筒纱滑落；缓存区上还设置有第一推板4、第二推板8和第三推板，第一推板4、第二推板8和第三推板分别通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构与控制器相连；所述第一推板4和第二推板8分别设置于传送机构的两侧，第二推板8为一横板且可在第二驱动机构的驱动下沿第二隔板运动，第三推板设置于第二推板的相对位置，第一推板和第三推板均为由两个侧壁构成的L型板；当位置传感器检测到传送机构上筒纱到达缓存区的信号，控制器用于控制第一驱动机构来驱动第一推板运动，第一推板的一个侧壁用于阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，第一推板的另一个侧壁用于从起始位置将筒纱推至第二隔板处之后返回至起始位置；直至缓存区的筒纱数量达到预设数值而形成整列筒纱时，控制器控制第二驱动机构来驱动第二推板将形成的整列筒纱推至第三推板的一个侧壁，当第二推板返回至起始位置后第三推板的另一个侧壁在第三驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置，其特征在于，包括：整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于实时检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器；所述缓存区与整列区分别为由推板围成的区域，缓存区与整列区之间由筒纱通道相连通；筒纱通道的两侧设置有第一隔板和第二隔板，第一隔板设置于筒纱出口处，第一隔板和第二隔板均用于防止筒纱滑落；缓存区上还设置有第一推板、第二推板和第三推板，第一推板、第二推板和第三推板分别通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构与控制器相连；所述第一推板和第二推板分别设置于传送机构的两侧，第二推板为一横板且可在第二驱动机构的驱动下沿第二隔板运动，第三推板设置于第二推板的相对位置，第一推板和第三推板均为由两个侧壁构成的L型板；当位置传感器检测到传送机构上筒纱到达缓存区的信号，控制器用于控制第一驱动机构来驱动第一推板运动，第一推板的一个侧壁用于阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，第一推板的另一个侧壁用于从起始位置将筒纱推至第二隔板处之后返回至起始位置；直至缓存区的筒纱数量达到预设数值而形成整列筒纱时，控制器控制第二驱动机构来驱动第二推板将形成的整列筒纱推至第三推板的一个侧壁，当第二推板返回至起始位置后第三推板的另一个侧壁在第三驱动机构的驱动下将整列筒纱经筒纱通道推送至整列区。...

【技术特征摘要】
1.一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置，其特征在于，包括：整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于实时检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器；所述缓存区与整列区分别为由推板围成的区域，缓存区与整列区之间由筒纱通道相连通；筒纱通道的两侧设置有第一隔板和第二隔板，第一隔板设置于筒纱出口处，第一隔板和第二隔板均用于防止筒纱滑落；缓存区上还设置有第一推板、第二推板和第三推板，第一推板、第二推板和第三推板分别通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构与控制器相连；所述第一推板和第二推板分别设置于传送机构的两侧，第二推板为一横板且可在第二驱动机构的驱动下沿第二隔板运动，第三推板设置于第二推板的相对位置，第一推板和第三推板均为由两个侧壁构成的L型板；当位置传感器检测到传送机构上筒纱到达缓存区的信号，控制器用于控制第一驱动机构来驱动第一推板运动，第一推板的一个侧壁用于阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，第一推板的另一个侧壁用于从起始位置将筒纱推至第二隔板处之后返回至起始位置；直至缓存区的筒纱数量达到预设数值而形成整列筒纱时，控制器控制第二驱动机构来驱动第二推板将形成的整列筒纱推至第三推板的一个侧壁，当第二推板返回至起始位置后第三推板的另一个侧壁在第三驱动机构的驱动下将整列筒纱经筒纱通道推送至整列区。2.如权利要求1所述的一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置，其特征在于，所述整列区还设置有第四推板，所述第四推板与第四驱动机构相连，所述第四驱动机构与控制器相连，所述第四推板用于在第四驱动机构的驱动下将整列筒纱从筒纱出口推出。3.如权利要求1所述的一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置，其特征在于，所述传送机构为输送带传输机构。4.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马思乐，张佰顺，陈纪旸，陈远方，刘延俊，孙景余，管彦诏，李金旭，李金刚，颜飞，吴瀚崚，漆焱，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37