一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗制造技术

本发明专利技术属于隧道施工机械技术领域，主要涉及一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗。提出的一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗具有铲斗底板、铲斗顶板、作为铲斗侧壁板的闸门Ⅰ和闸门Ⅱ；铲斗底板与铲斗顶板构成左右两端及前端敞口的斗状结构；闸门Ⅰ、闸门Ⅱ设置在斗状结构的左右两端，且所述斗状结构后端的左右两侧分别设置有用以闸门Ⅰ、闸门Ⅱ上下滑动的闸门轨道Ⅰ、闸门轨道Ⅱ；铲斗顶板外壁面的顶部固定有机架，并在机架上设置圆弧轨道；对应圆弧轨道设置有用以可在其内左右滑动的销轴。本发明专利技术满足了单线铁路隧道出渣和移动作业台架的要求，且实现了一机多用和自动化施工，节约了施工成本，保证了工期要求。

The utility model relates to a multifunctional side loading bucket for a narrow body loader for a single track railway tunnel

The invention belongs to the technical field of tunnel construction machinery, and mainly relates to a multifunctional side unloading bucket for narrow body loaders suitable for single track railway tunnels. For the narrow body in single track railway tunnel loader multifunctional side dump bucket with bucket bucket floor, roof, side wall of the bucket as gate gate I and II; and the bucket bucket floor roof form around both ends and front open bucket shaped structure; gate I, II gate arranged at both ends of left and right bucket like structure, and the structure of the bucket shaped rear end are respectively arranged on the left side for gate I, II on gate gate track sliding gate track I and II; the outer wall of the bucket roof are fixed on the top rack, and the arc track is arranged on the frame; the corresponding arc track is provided with the left and right the sliding pin shaft. The invention satisfies the requirements of the slag discharging and moving operation platform of the single track railway tunnel, realizes the multipurpose and automatic construction of one machine, saves construction cost and guarantees the time limit for a project.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗
本专利技术属于隧道施工机械
，主要涉及一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗。
技术介绍
隧道出渣是隧道施工作业的关键环节之一，是隧道建设速度的控制性环节；隧道出渣是将爆破后的隧道掌子面的渣土装进渣土车，运输至指定的渣土场，装渣工序所需的设备主要有侧卸式装载机和运渣车；50型装载由于具有装渣效率高、功率大，可以兼顾移动作业台架的优点，在隧道施工中应用广泛。近年来，西部地区铁路建设较快，隧道集中，且以单线隧道居多，普通50型装载机宽度较大，进行出渣作业时需要对隧道进行扩挖，成本高，施工周期长，采用普通40型装载机进行出渣作业时，装渣效率低，施工周期长，且40型装载机功率小，无法满足移动作业台架的需求；设计一种窄体装载机，装渣效率和功率和普通50型装载机相同，宽度小于等于普通40型装载机，才能满足单线铁路隧道施工需求，窄体装载机设计关键在于铲斗，设计满足功能需求的多功能铲斗，是解决窄体装载机的关键技术之一。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗，使其能够满足单线铁路隧道出渣和移动作业台架的要求，且可以实现铲运其它工程材料的功能，实现隧道出渣和移动作业台架的快速、优质、便捷作业，节约施工成本，保证工期要求。本专利技术为完成上述专利技术任务采用如下的技术方案：一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗，所述的卸铲斗具有铲斗底板、铲斗顶板、作为铲斗侧壁板的闸门Ⅰ和闸门Ⅱ；所述铲斗底板与铲斗顶板构成左右两端及前端敞口的斗状结构；所述的闸门Ⅰ、闸门Ⅱ设置在斗状结构的左右两端，且所述斗状结构后端的左右两侧分别设置有用以闸门Ⅰ、闸门Ⅱ上下滑动的闸门轨道Ⅰ、闸门轨道Ⅱ；所述的闸门轨道Ⅰ对应所述的闸门Ⅰ设置；所述闸门Ⅰ铰接在液压油缸Ⅰ的输出端；所述的液压油缸Ⅰ的缸筒与基座Ⅰ铰接；所述的基座Ⅰ固定在铲斗顶板上方的左侧，构成所述的闸门Ⅰ在液压油缸Ⅰ的作用下开合，实现左侧卸料的结构；所述的闸门轨道Ⅱ对应所述的闸门Ⅱ设置；所述闸门Ⅱ铰接在液压油缸Ⅱ的输出端；所述的液压油缸Ⅱ的缸筒与基座Ⅱ铰接；所述的基座Ⅱ固定在铲斗顶板上方的右侧，构成所述的闸门Ⅱ在液压油缸Ⅱ的作用下开合，实现右侧卸料的结构；所述铲斗顶板外壁面的顶部固定有机架，并在所述的机架上设置用来限定侧卸油缸左右移动的圆弧轨道；所述的圆弧轨道位于铲斗顶板上方中间偏下位置；对应所述的圆弧轨道设置有用以可在其内左右滑动的销轴；所述的销轴铰接在侧卸油缸的伸出端；所述侧卸油缸的缸筒与固定在铲斗顶板外壁面中心部位的基座Ⅲ铰接；对应所述的侧卸油缸设置有用以控制其姿态的摆动油缸；所述摆动油缸的输出端与所述的销轴铰接，缸筒与位于机架上的基座Ⅳ铰接，使所述的侧卸油缸可在摆动油缸的作用下随所述的销轴在圆弧轨道内左右移动；所述圆弧轨道左右两端的下部分别设置有用以对侧卸油缸的左右位置进行检测的压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ；所述的压力传感器Ⅰ电连接在液压油缸Ⅰ与侧卸油缸控制开关之间；所述的压力传感器Ⅱ电连接在液压油缸Ⅱ与侧卸油缸控制开关之间；铲斗进行侧卸作业时，分为左侧侧卸和右侧侧卸；当右侧侧卸时，摆动油缸收回，将销轴、与销轴铰接的侧卸油缸缸筒拉至圆弧轨道最左端，挤压压力传感器Ⅱ，将液压油缸Ⅱ与侧卸油缸控制开关联通，实现并联控制，液压油缸Ⅰ处于开启状态，当铲斗装完渣土后，装载机将铲斗举升至出渣车左侧，拨动侧卸开关，侧卸油缸伸出，液压油缸Ⅱ同步伸出，闸门Ⅱ沿闸门轨道Ⅱ运动，实现开启，当完成卸渣作业后，反向拨动侧卸油缸控制开关，侧卸油缸收回，液压油缸Ⅱ同步收回，闸门Ⅱ沿闸门轨道Ⅱ运动，实现关闭，铲斗进行装渣，一个工作循环结束，整个过程闸门Ⅰ处于关闭状态；当左侧侧卸时，摆动油缸伸出，将侧卸油缸缸筒端头推至圆弧轨道最左端，挤压压力传感器Ⅰ，将液压油缸Ⅰ与侧卸油缸控制开关联通，实现并联控制，液压油缸Ⅱ处于开启状态，当铲斗装完渣土后，装载机将铲斗举升至出渣车右侧，拨动侧卸开关，侧卸油缸伸出，液压油缸Ⅰ同步伸出，闸门Ⅰ沿闸门轨道Ⅰ运动，实现开启，当完成卸渣作业后，反向拨动侧卸开关，侧卸油缸收回，液压油缸Ⅰ同步收回，闸门Ⅰ沿闸门Ⅰ轨道运动，实现关闭，铲斗进行装渣，一个工作循环结束，整个过程闸门Ⅱ处于关闭状态；铲斗进行铲运作业时，摆动油缸将侧卸油缸缸筒端部推至圆弧轨道中间位置，两个压力传感器均处于打开状态，侧卸系统失灵，两侧闸门处于闭合状态，铲斗与普通装载机铲斗功能完全相同，可以进行常规的材料铲运工作。本专利技术提出的一种适用于单线铁路隧道出渣作业的窄体装载机多功能侧卸铲斗，采用液压油缸移动侧卸油缸铰接位置的设计，可以实现侧卸方向的自动化控制，在隧道内工作灵便，节约人力成本和施工周期；侧卸油缸铰接位置移动轨道采用圆弧式设计，满足了侧卸油缸移动轨迹需求，且增加了轨道的结构强度；将侧卸铲斗两侧设计安装自动控制闸门，在减小铲斗宽度的同时，保证铲斗的容积，每次装渣量不变；将侧卸铲斗两侧设计安装自动控制闸门，可以在倾倒渣土过程中，保证渣土不从铲斗两侧泄漏，一定程度上保障了现场作业人员的人身安全和施工环境；将侧卸铲斗两侧设计安装自动控制闸门，当两个闸门封闭时，可以作为普通装载机使用，应用范围广，提高了设备利用率，节约了设备采购费用；铲斗侧卸油缸和自动控制闸门油缸实现同步控制，在侧翻的同时开启相应的闸门，有利于节约装渣时间，保证施工周期，同时减轻了装载机操作工的劳动强度，并且防止了误操作的发生，安全性能提高；将侧卸油缸和闸门开合油缸同步控制，通过侧卸油缸铰接位置移动油缸的移动，触发相应的传感器实现，无需人工操作，自动化程度高，且设备操作和普通装载机相同，降低了对作业人员的技能要求。综上所述，本专利技术满足了单线铁路隧道出渣和移动作业台架的要求，且可以进行其它施工材料的铲运工作，实现隧道内出渣和移动作业台架的快速、优质、便捷作业，节约了施工成本，保证了工期要求。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术侧卸装置的结构示意图。图3为本专利技术中液压油缸Ⅰ、液压油缸Ⅱ以及侧卸油缸的电控原理图。图中：1、铲斗底板，2、闸门Ⅰ，3、闸门Ⅱ，4、闸门轨道Ⅰ，5、闸门轨道Ⅱ，6、液压油缸Ⅰ，7、液压油缸Ⅱ，8、摆动油缸，9、侧卸油缸，10、圆弧轨道，11、销轴，12、压力传感器Ⅱ，13、压力传感器Ⅰ，14、销子，15、基座Ⅱ，16、基座Ⅰ，17、基座Ⅲ，18、基座Ⅳ，19、机架，20、铲斗顶板，21、侧卸油缸开关。具体实施方式结合附图和具体实施例对本专利技术进行进一步说明：如图1～2所示，一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗，所述的卸铲斗具有铲斗底板1、铲斗顶板20、作为铲斗侧壁板的闸门Ⅰ2和闸门Ⅱ3；所述铲斗底板1与铲斗顶板20构成左右两端及前端敞口的斗状结构；所述的闸门Ⅰ2、闸门Ⅱ3设置在斗状结构的左右两端，且所述斗状结构后端的左右两侧分别设置有用以闸门Ⅰ、闸门Ⅱ上下滑动的闸门轨道Ⅰ4、闸门轨道Ⅱ5；所述的闸门轨道Ⅰ4对应所述的闸门Ⅰ2设置；所述闸门Ⅰ2铰接在液压油缸Ⅰ6的输出端；所述的液压油缸Ⅰ6的缸筒与基座Ⅰ16铰接；所述的基座Ⅰ16固定在铲斗顶板20上方的左侧，构成所述的闸门Ⅰ在液压油缸Ⅰ的作用下开合，实现左侧卸料的结构；所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗，其特征在于：所述的卸铲斗具有铲斗底板、铲斗顶板、作为铲斗侧壁板的闸门Ⅰ和闸门Ⅱ；所述铲斗底板与铲斗顶板构成左右两端及前端敞口的斗状结构；所述的闸门Ⅰ、闸门Ⅱ设置在斗状结构的左右两端，且所述斗状结构后端的左右两侧分别设置有用以闸门Ⅰ、闸门Ⅱ上下滑动的闸门轨道Ⅰ、闸门轨道Ⅱ；所述的闸门轨道Ⅰ对应所述的闸门Ⅰ设置；所述闸门Ⅰ铰接在液压油缸Ⅰ的输出端；所述的液压油缸Ⅰ的缸筒与基座Ⅰ铰接；所述的基座Ⅰ固定在铲斗顶板上方的左侧，构成所述的闸门Ⅰ在液压油缸Ⅰ的作用下开合，实现左侧卸料的结构；所述的闸门轨道Ⅱ对应所述的闸门Ⅱ设置；所述闸门Ⅱ铰接在液压油缸Ⅱ的输出端；所述的液压油缸Ⅱ的缸筒与基座Ⅱ铰接；所述的基座Ⅱ固定在铲斗顶板上方的右侧，构成所述的闸门Ⅱ在液压油缸Ⅱ的作用下开合，实现右侧卸料的结构；所述铲斗顶板外壁面的顶部固定有机架，并在所述的机架上设置用来限定侧卸油缸左右移动的圆弧轨道；所述的圆弧轨道位于铲斗顶板上方中间偏下位置；对应所述的圆弧轨道设置有用以可在其内左右滑动的销轴；所述的销轴铰接在侧卸油缸的输出端；所述侧卸油缸的缸筒与固定在铲斗顶板外壁面中心部位的基座Ⅲ铰接；对应所述的侧卸油缸设置有用以控制其姿态的摆动油缸；所述摆动油缸的输出端与所述的销轴铰接，缸筒与位于机架上的基座Ⅳ铰接，使所述的侧卸油缸可在摆动油缸的作用下随所述的销轴在圆弧轨道内左右移动；所述圆弧轨道左右两端的下部分别设置有用以对侧卸油缸的左右位置进行检测的压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ；所述的压力传感器Ⅰ电连接在液压油缸Ⅰ与侧卸油缸控制开关之间；所述的压力传感器Ⅱ电连接在液压油缸Ⅱ与侧卸油缸控制开关之间；铲斗进行侧卸作业时，分为左侧侧卸和右侧侧卸；当右侧侧卸时，摆动油缸收回，将销轴、与销轴铰接的侧卸油缸缸筒拉至圆弧轨道最左端，挤压压力传感器Ⅱ，将液压油缸Ⅱ与侧卸油缸控制开关联通，实现并联控制，液压油缸Ⅰ处于开启状态，当铲斗装完渣土后，装载机将铲斗举升至出渣车左侧，拨动侧卸开关，侧卸油缸伸出，液压油缸Ⅱ同步伸出，闸门Ⅱ沿闸门轨道Ⅱ运动，实现开启，当完成卸渣作业后，反向拨动侧卸油缸控制开关，侧卸油缸收回，液压油缸Ⅱ同步收回，闸门Ⅱ沿闸门轨道Ⅱ运动，实现关闭，铲斗进行装渣，一个工作循环结束，整个过程闸门Ⅰ处于关闭状态；当左侧侧卸时，摆动油缸伸出，将侧卸油缸缸筒端头推至圆弧轨道最右端，挤压压力传感器Ⅰ，将液压油缸Ⅰ与侧卸油缸控制开关联通，实现并联控制，同时关闭液压油缸Ⅱ，当铲斗装完渣土后，装载机将铲斗举升至出渣车右侧，拨动侧卸开关，侧卸油缸伸出，液压油缸Ⅰ同步伸出，闸门Ⅰ沿闸门轨道Ⅰ运动，实现开启，当完成卸渣作业后，反向拨动侧卸开关，侧卸油缸收回，液压油缸Ⅰ同步收回，闸门Ⅰ沿闸门Ⅰ轨道运动，实现关闭，铲斗进行装渣，一个工作循环结束，整个过程闸门Ⅱ处于关闭状态；铲斗进行铲运作业时，摆动油缸将侧卸油缸缸筒端部推至圆弧轨道中间位置，两个压力传感器均处于打开状态，侧卸系统失灵，两侧闸门处于闭合状态，铲斗与普通装载机铲斗功能完全相同，进行常规的材料铲运工作。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于单线铁路隧道的窄体装载机多功能侧卸铲斗，其特征在于：所述的卸铲斗具有铲斗底板、铲斗顶板、作为铲斗侧壁板的闸门Ⅰ和闸门Ⅱ；所述铲斗底板与铲斗顶板构成左右两端及前端敞口的斗状结构；所述的闸门Ⅰ、闸门Ⅱ设置在斗状结构的左右两端，且所述斗状结构后端的左右两侧分别设置有用以闸门Ⅰ、闸门Ⅱ上下滑动的闸门轨道Ⅰ、闸门轨道Ⅱ；所述的闸门轨道Ⅰ对应所述的闸门Ⅰ设置；所述闸门Ⅰ铰接在液压油缸Ⅰ的输出端；所述的液压油缸Ⅰ的缸筒与基座Ⅰ铰接；所述的基座Ⅰ固定在铲斗顶板上方的左侧，构成所述的闸门Ⅰ在液压油缸Ⅰ的作用下开合，实现左侧卸料的结构；所述的闸门轨道Ⅱ对应所述的闸门Ⅱ设置；所述闸门Ⅱ铰接在液压油缸Ⅱ的输出端；所述的液压油缸Ⅱ的缸筒与基座Ⅱ铰接；所述的基座Ⅱ固定在铲斗顶板上方的右侧，构成所述的闸门Ⅱ在液压油缸Ⅱ的作用下开合，实现右侧卸料的结构；所述铲斗顶板外壁面的顶部固定有机架，并在所述的机架上设置用来限定侧卸油缸左右移动的圆弧轨道；所述的圆弧轨道位于铲斗顶板上方中间偏下位置；对应所述的圆弧轨道设置有用以可在其内左右滑动的销轴；所述的销轴铰接在侧卸油缸的输出端；所述侧卸油缸的缸筒与固定在铲斗顶板外壁面中心部位的基座Ⅲ铰接；对应所述的侧卸油缸设置有用以控制其姿态的摆动油缸；所述摆动油缸的输出端与所述的销轴铰接，缸筒与位于机架上的基座Ⅳ铰接，使所述的侧卸油缸可在摆动油缸的作用下随所述的销轴在圆弧轨道内左右移动；所述圆弧轨道左右两端的下部分别设置有用以对侧卸油缸的左右位置进行检测的压力传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义得，刘瑞庆，李大伟，冯欢欢，王丙超，周远航，马贤斌，焦义，王春晓，孙海波，
申请(专利权)人：中铁隧道集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41