用于铸造和轧制无头连铸坯材的方法和铸造轧制设备技术

本发明专利技术涉及一种用于使铸造轧制设备100运行的方法以及用于铸造和轧制无头连铸坯材200的相应的设备，其中，铸造轧制设备包括连续铸造机110和布置在连续铸造机之后的轧制机组。所述方法具有以下步骤：作为对通过轧制道次表模型126的理论值预设的响应通过驱动控制部124操控用于轧制机组的第一轧制机架122_1的轧辊的驱动部124。此外，作为对连续铸造机驱动模型115的理论值预设的响应通过连铸坯导辊驱动控制部117操控至少一个连铸坯导辊113的驱动部114。为了在两个所述设备部件中值相同的且恒定的质量流方面上级地使连续铸造机以及轧制机组的驱动部同步，本发明专利技术设置成，轧制道次表模型126预先规定用于第一轧制机架122_1的驱动部124_1的理论转速，作为理论值预设；并且连续铸造机驱动模型115预先规定用于至少一个被驱动的连铸坯导辊113_i的驱动部114_i的理论转矩，作为理论值预设。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于铸造和轧制无头连铸坯材的方法和铸造轧制设备
本专利技术涉及一种用于由金属、特别是钢铸造和轧制无头连铸坯材的方法以及铸造轧制设备。
技术介绍
例如，在图1中示出了已知的用于铸造和轧制无头连铸坯材的铸造轧制设备。在此示出的铸造轧制设备100包括连续铸造机110、连接在连续铸造机之后的轧制机组120、连接在轧制机组之后的冷却区间170、连接在冷却区间之后的分割装置180以及用于卷起连铸坯材200的卷取装置190。具体地，连续铸造机110包括结晶器111、设置在结晶器111之后的连铸坯引导部112以及典型地分割装置180。分割装置180用于分割所谓的冷却连铸坯材。在结晶器111的最初被冷却的壁处，熔液在结晶器中凝固并且以这种方式形成连铸坯材的坯壳。由此形成的内部还是液态的连铸坯材在从结晶器111中离开之后在连铸坯引导部112中借助于连铸坯导辊113支撑并且从垂直方向转向到水平方向上。为了该目的，连铸坯导辊113_i至少部分地借助于驱动部114_i主动地被驱动。驱动部114_i被连铸坯导辊驱动控制部117操控。典型地，轧制机组120包括n＝1至N个轧制机架122_n，典型地，分别为轧制机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于使用于铸造和轧制无头连铸坯材(200)的铸造轧制设备(100)运行的方法，其中，所述铸造轧制设备包括连续铸造机(110)和布置在所述连续铸造机之后的轧制机组(120)，其中，所述连续铸造机(110)具有结晶器(111)；其中，所述轧制机组(120)具有n个轧制机架(122_n)、轧制道次表模型(126)和驱动控制部(128)，其中，所述n个轧制机架分别具有用于其轧辊的驱动部(124)并且n＝1至N，所述驱动控制部用于操控所述轧辊的驱动部(124)；以及其中，所述方法具有以下步骤：通过所述驱动控制部(124)响应于所述轧制道次表模型(126)的理论值预设操控用于所述第一轧制机架(122_1)...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.24 EP 14186114.61.用于使用于铸造和轧制无头连铸坯材(200)的铸造轧制设备(100)运行的方法，其中，所述铸造轧制设备包括连续铸造机(110)和布置在所述连续铸造机之后的轧制机组(120)，其中，所述连续铸造机(110)具有结晶器(111)；其中，所述轧制机组(120)具有n个轧制机架(122_n)、轧制道次表模型(126)和驱动控制部(128)，其中，所述n个轧制机架分别具有用于其轧辊的驱动部(124)并且n＝1至N，所述驱动控制部用于操控所述轧辊的驱动部(124)；以及其中，所述方法具有以下步骤：通过所述驱动控制部(124)响应于所述轧制道次表模型(126)的理论值预设操控用于所述第一轧制机架(122_1)的轧辊的驱动部(124)；其特征在于，所述连续铸造机(110)此外具有布置在所述结晶器之后的连铸坯引导部(112)、连续铸造机驱动模型(115)和连铸坯导辊驱动控制部(117)，所述连铸坯引导部具有多个连铸坯导辊(113_i)和至少一个用于驱动至少一个所述连铸坯导辊(113)的驱动部(114)，其中，通过所述连铸坯导辊驱动控制部(117)响应于所述连续铸造机驱动模型(115)的理论值预设操控所述至少一个连铸坯导辊(113)的驱动部(114)；所述轧制道次表模型(126)预先规定用于所述轧制机组(126)的第一轧制机架(122_1)的驱动部(124_1)的理论转速(n1_Soll)，作为理论值预设；以及所述连续铸造机驱动模型(115)预先规定用于所述至少一个被驱动的连铸坯导辊(113_i)的驱动部(114_i)的理论转矩(Mi_Soll)，作为理论值预设。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轧制道次表模型(126)分别为轧制机架n＝2至N的轧辊的驱动部(124_n)预先规定单独的理论转矩(Mn_Soll)。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在第k个轧制机架的离开部处的连铸坯材(200)的厚度(Hk)低于预先规定的厚度阈值(H_Lim)时，所述轧制道次表模型(126)分别为轧制机架(122_n)n＝2至k、2≤k＜N的轧辊的驱动部(124)预先规定单独的理论转矩(Mn_Soll)；以及之后借助于受控的或被调节的连铸坯材(200)的回环形成来保持在材料流动方向(x)上观察在所述第k个轧制机架之后的质量流恒定。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为了控制所述回环形成，在预先规定的理论位置方面监控所述连铸坯材的回环的相应当前的位置。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述连铸坯材(200)的材料的弹性模量预先规定在第k个轧制机架的离开部处的厚度阈值(H_Lim)。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，监控所述连铸坯导辊(113_i)中的至少各单个连铸坯导辊的滑差，并且当检测到滑差的连铸坯导辊(113_i)存在滑转危险时，在需要的情况下进行反向控制。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过合适地改变凝固模型(134)的调整参数，将所述连铸坯材(200)的液芯尖端(160)在所述连铸坯引导部(112)之内的位置(X_S_Ist)调节到预先规定的理论位置(X_S_Soll)上。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调整参数特别地为：所述连铸坯材(200)在铸造机(110)中的冷却强度，所述连铸坯材(200)在所述连铸坯引导部(112)之内的确定部位处的和在所述连铸坯引导部(112)的输出部处的横截面规格、特别是厚度(h(x))，铸造速度(V_G)以及所述铸造机的几何形状。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述轧制道次表模型(126)根据用于在所述连续铸造机的输出部处的连铸坯材的厚度(H0)的值和用于铸造速度(V_G)的值的标准，分别在所述铸造轧制设备已安顿的状态中，以及优选地也根据所述轧制机组(120)的第一轧制机架和第二轧制机架(122_1、122_2)的输出部处所测量的连铸坯材(200)的厚度(H1、H2)的标准，计算和预先规定用于所述第一轧制机架(122_1)n＝1的工作轧辊的驱动部(124_1)的理论转速(n1_Soll)和用于所述轧制机架(122_n)n＝2至N的工作轧辊的驱动部的理论转矩。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述连续铸造机驱动模型(115)根据用于在所述连铸坯引导部(112)的输出部处的连铸坯材(200)的厚度(H0)的值和用于铸造速度(V_G)的值的标准，分别在所述铸造轧制设备已安顿的状态中，以及根据用于连铸坯拉伸总力矩(M_G)的值的标准和在所述连铸坯引导部之内和在所述连铸坯引导部的输出部处的壳厚度变化曲线(f(x))和温度变化曲线(g(x))，计算和预先规定用于所述至少一个被驱动的连铸坯导辊(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·布罗伊尔，A·魏尔，
申请(专利权)人：SMS集团有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE