The invention relates to a method for the rolling line (2) in the processing of rolling material (6) method, the rolling line includes at least two mill frame (4) at least one rolling module (20, 20a, 20b), said at least two mill frame each having at least one roll (13), in which each mill frame (4) is provided for the at least one roller (13), speed regulator (14) drive, single (8), which depend on rolling module (20, 20a, 20b) of the first rolling mill stand (4) driving device (8) the load torque loading the actual time point (tB) time (tZW), in order to drive (8) speed regulation, each driving device (8) of the speed regulator (14) depends on the expected actual load torque feed supplement value (ZW). In addition, the invention relates to a method for processing the rolling material (6) of the rolling line (2), the rolling line includes at least two mill frame (4) at least one rolling module (20, 20a, 20b), said at least two mill frame each having at least one roller (13), each of which is equipped with the mill frame (4) for the at least one roller (13), speed regulator (14) drive, single (8), and includes a control / control unit (24), the control unit for the implementation of regulation / execution according to the method of the right to for any one of the software.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在轧制线中加工轧材的方法,该轧制线具有至少两个轧机机架,轧机机架各自具有至少一个辊,其中每个轧机机架配有一个用于所述至少一个辊的、单独的驱动装置,以及涉及一种轧制线。
技术介绍
在轧材的加工过程中,例如所谓的板坯或方坯(Knüppel)形式的钢或各种金属的加工过程中,轧材通过具有多个轧制模块(Walzbl?cken)(例如粗轧模块、中间模块和精轧模块)的轧制线。每个轧制模块又包括多个轧机机架,轧材在这些轧机机架中在多个道次中被轧制出以形成带材或线材。在线材轧制的情况下,所使用的轧机机架具有辊,其具有两个相互叠放校准轧环,其具有交替地圆形和椭圆形的孔,所述孔的截面在每个道次之后减小。因此,由具有大约方形截面的方坯制造出圆形线材。为了将每个轧机机架处的轧材轧制到希望的截面,单个轧机机架的辊的转速必须被调节到转速的额定值。单个转速额定值和由此连续的轧机机架的辊的转速之间的比例通常由道次方案规定。为了在轧制线的端部获得加工的轧材的希望的厚度和希望的截面,在加工过程中必须尽可能紧密地遵循所规定的转速比,即,连续的轧机机架的辊的转速的实际值也必须对应于规定的转速比。尤其在线材轧制中,产生非常高的轧速,以致道次缩减和单个轧机机架的辊的转速的比例必须精确地相互匹配并且保持恒定,以便避免轧机机架之间的线材上的拉伸负荷和压缩负荷。甚至小的偏差就可导致线材的断裂或形成打结。确保转速比保持恒定的一种可能性是将轧制模块的所有轧机机架通过机械传动装置一起刚性地联接并且由共同的大的马达驱动。然而,这里的主要缺点是, ...
【技术保护点】
一种用于在轧制线(2)中加工轧材(6)的方法,所述轧制线包括具有至少两个轧机机架(4)的至少一个轧制模块(20、20a、20b),所述至少两个轧机机架各自具有至少一个辊(13),其中每个轧机机架(4)配有用于所述至少一个辊(13)的、具有转速调节器(14)的、单独的驱动装置(8),其中在依赖于为所述轧制模块(20、20a、20b)的第一轧机机架(4)的所述驱动装置(8)加载实际的负荷力矩的时间点(tB)的时间点(tZW),为了对所述驱动装置(8)进行转速调节,为每个驱动装置(8)的所述转速调节器(14)根据预期的实际的负荷力矩分别进给一补充值(ZW),其特征在于,所述补充值(ZW)被同时进给到所述第一轧机机架(4)的所述驱动装置(8)的所述转速调节器(14)和同一轧制模块(20、20a、20b)的后续的轧机机架(4)的所述驱动装置(8)的所述转速调节器(14)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.23 EP 13181568.01.一种用于在轧制线(2)中加工轧材(6)的方法,所述轧制线包括具有至少两个轧机机架(4)的至少一个轧制模块(20、20a、20b),所述至少两个轧机机架各自具有至少一个辊(13),其中每个轧机机架(4)配有用于所述至少一个辊(13)的、具有转速调节器(14)的、单独的驱动装置(8),其中在依赖于为所述轧制模块(20、20a、20b)的第一轧机机架(4)的所述驱动装置(8)加载实际的负荷力矩的时间点(tB)的时间点(tZW),为了对所述驱动装置(8)进行转速调节,为每个驱动装置(8)的所述转速调节器(14)根据预期的实际的负荷力矩分别进给一补充值(ZW),
其特征在于,
所述补充值(ZW)被同时进给到所述第一轧机机架(4)的所述驱动装置(8)的所述转速调节器(14)和同一轧制模块(20、20a、20b)的后续的轧机机架(4)的所述驱动装置(8)的所述转速调节器(14)。
2.根据权利要求1所述的方法,
其中所述转速调节器(14)包括PI调节器,所述相应的补充值(ZW)被作为I分量的预加载进给到所述PI调节器。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
其中所述预期的实际的负荷力矩和所述相应的补充值(ZW)借助道次方案来...
【专利技术属性】
技术研发人员:B维斯萨亚尔,
申请(专利权)人:首要金属科技德国有限责任公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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