发动机的控制装置制造方法及图纸

提供一种发动机的控制装置，在确保加速性能的同时，适当地抑制动力传动系统的翻转运动所导致的振动。作为发动机的控制装置的PCM(60)，具有基于油门开度控制发动机扭矩的扭矩控制部(65)，该扭矩控制部(65)在油门开度开始上升后，在至少包含通过发动机架Mt固定到车体的发动机(E)的动力传动系统(PT)的翻转运动正在发生时，为了控制该翻转运动的初速，进行限制发动机扭矩的上升的控制，以使发动机扭矩的上升率比与油门开度的增加相应的发动机扭矩的上升率小。

【技术实现步骤摘要】
发动机的控制装置
本专利技术涉及发动机的控制装置，尤其涉及根据油门开度等来控制发动机扭矩的发动机的控制装置。
技术介绍
以往，在车辆加速时(特别是从减速变为加速时)，如果使发动机扭矩急剧上升，则车辆产生振动，所以要使发动机扭矩平缓地上升，以抑制这样的振动。但是，如果使发动机扭矩平缓地上升，虽然能够抑制加速时的振动，但是有加速性能下降的问题。作为解决该问题的技术，例如专利文献1中有所记载。在专利文献1中公开了控制发动机扭矩的技术，能够平衡良好地兼顾传动轴的扭转振动所导致的车体的前后振动的抑制和加速性能。具体地说，在该技术中，当油门踏板的踏入速度较快时，进行一定程度上允许车辆前后振动而使发动机扭矩迅速上升的控制，当油门踏板的踏入速度较慢时，为了抑制车辆前后振动而进行使发动机扭矩平缓地上升的控制。专利文献1：日本特开2005-155412号公报但是，在车辆的加速初期、即发动机扭矩开始上升时，通过发动机架(enginemount)固定到车体的模块(典型地是动力传动系统)有时会在前后方向上进行翻转(roll)运动。这时，如果使发动机扭矩急剧上升，则动力传动系统强劲地进行翻转运动而产生振动(特别是发生冲振)。在上述的专利文献1所公开的技术中，虽然能够抑制传动轴的扭转振动所导致的车体的前后振动，但是没有考虑动力传动系统的翻转运动，不能适当地抑制该翻转运动所导致的振动。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述现有技术的问题点而做出的，其目的在于，提供一种发动机的控制装置，在确保加速性能的同时，适当地抑制动力传动系统的翻转运动所导致的振动。为了达成上述目的，本专利技术的发动机的控制装置具有：发动机转速取得单元，取得发动机转速；油门开度取得单元，取得油门开度；以及扭矩控制单元，基于由该油门开度取得单元取得的油门开度，对发动机扭矩进行控制，扭矩控制单元，在油门开度开始上升后，在至少包含通过发动机架固定到车体的发动机的动力传动系统的翻转运动正在发生时，为了抑制该翻转运动，进行限制发动机扭矩的上升的控制，以使发动机扭矩的上升率比与油门开度的增加相应的发动机扭矩的上升率小。根据这样构成的本专利技术，在动力传动系统的翻转运动中，限制发动机扭矩的上升以抑制该翻转运动，所以能够使动力传动系统以较低的速度进行翻转运动，使发动机架迅速成为衰减状态，使动力传动系统的翻转运动适当地收敛。因此，能够适当地抑制动力传动系统的翻转运动所导致的振动。此外，根据本专利技术，进行与成为振动的发生原因的现象(动力传动系统的翻转运动)相应的扭矩限制，所以不会必要以上地限制发动机扭矩的上升，能够确保车辆的加速性能。在本专利技术中，优选为，扭矩控制单元，从由发动机转速取得单元取得的发动机转速，求出曲柄轴的角速度、角加速度及角跃度的至少1个以上，基于这些角速度、角加速度及角跃度的至少1个以上，判定限制发动机扭矩的上升的控制的开始定时和结束定时，以抑制动力传动系统的翻转运动。根据这样构成的本专利技术，基于能够从发动机转速求出的曲柄轴的角速度、角加速度及角跃度的至少1个以上，判定动力传动系统的翻转运动，能够在适当的定时开始及结束用于抑制翻转运动的控制。在本专利技术中，优选为，扭矩控制单元基于由发动机转速取得单元取得的发动机转速，对于曲柄轴的角速度，求出在时间轴上相邻的角速度的变化比，并且求出曲柄轴的角跃度，在角跃度为正的值、且角速度的变化比超过1个以上的规定值时，开始限制发动机扭矩的上升的控制，以抑制动力传动系统的翻转运动。根据这样构成的本专利技术，能够准确地判定动力传动系统的翻转运动的状态，在最佳的定时开始用于抑制翻转运动的控制。在本专利技术中，优选为，扭矩控制单元，在角跃度成为规定值以下、且角速度的变化比开始下降时，将限制发动机扭矩的上升的控制结束，以抑制动力传动系统的翻转运动。根据这样构成的本专利技术，能够准确地判定动力传动系统的翻转运动的结束，在最佳的定时结束用于抑制翻转运动的控制。在本专利技术中，优选为，扭矩控制单元，在进行限制发动机扭矩的上升的控制以抑制动力传动系统的翻转运动之后，为了将由于从发动机传递来的扭矩而扭转的传动轴复原时产生的反力抵消，使发动机扭矩的上升率比限制发动机扭矩的上升以抑制动力传动系统的翻转运动时的发动机扭矩的上升率大。根据这样构成的本专利技术，将发动机扭矩的上升的限制解除，以将扭转的传动轴复原时产生的反力抵消，使发动机扭矩上升，所以能够抑制动力传动系统被传动轴的反力向后方推回，适当地保持朝向推进方向对动力传动系统施加力的状态。由此，能够抑制动力传动系统的翻转运动等再次发生。在本专利技术中，优选为，扭矩控制单元，为了抵消反力，将发动机扭矩的上升率设为与油门开度的增加相应的发动机扭矩的上升率以上。根据这样构成的本专利技术，能够有效地抑制动力传动系统被传动轴的反力向后方推回。在本专利技术中，优选为，扭矩控制单元按照齿轮级使发动机扭矩的上升率变化。根据这样构成的本专利技术，能够应用与齿轮级相应的发动机扭矩的上升率。在本专利技术中，优选为，扭矩控制单元，基于油门开度设定车辆的目标加速度，应用用于实现该目标加速度的目标发动机扭矩，随着油门开度的增加使发动机扭矩上升，发动机扭矩的上升率从与油门开度的增加相应的发动机扭矩的上升率发生了变化的情况下，应用将目标发动机扭矩变更后的发动机扭矩。在本专利技术中，优选为，发动机转速取得单元在180度的曲柄角度的范围内至少取得两次以上发动机转速。在本专利技术中，优选为，动力传动系统以钟摆方式通过发动机架固定到车体。专利技术的效果：根据本专利技术的发动机的控制装置，能够在确保加速性能的同时，适当地抑制动力传动系统的翻转运动所导致的振动。附图说明图1是应用了本专利技术的实施方式的发动机的控制装置的发动机系统的概略构成图。图2是表示本专利技术的实施方式的发动机的扭矩传递系统的概略图。图3是本专利技术的实施方式的动力传动系统的概略构成图。图4是表示本专利技术的实施方式的发动机的控制装置的电路结构的框图。图5是在车辆的加速时产生的振动的说明图。图6是用于说明本专利技术的实施方式的发动机扭矩控制的概要的时序图。图7是表示在执行本专利技术的实施方式的发动机扭矩控制的情况下得到的各种参数的时间变化的时序图。图8是表示本专利技术的实施方式的发动机扭矩控制的整体处理的流程图。图9是表示本专利技术的实施方式的振动抑制用扭矩决定处理的流程图。符号说明：1进气通路；5涡轮增压机；20燃料喷射阀；41排气通路；60PCM；65扭矩控制部；97油门开度传感器；100曲炳角传感器；DS传动轴；E发动机；Mt发动机架；PT动力传动系统具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式的发动机的控制装置。[系统构成]首先，参照图1说明应用了本专利技术的实施方式的发动机的控制装置的发动机系统。图1是应用了本专利技术的实施方式的发动机的控制装置的发动机系统的概略构成图。如图1所示，发动机系统200主要包括：作为柴油发动机的发动机E、向发动机E提供进气的进气系统IN、用于向发动机E提供燃料的燃料供给系统FS、将发动机E的废气排出的排气系统EX、检测与发动机系统200有关的各种状态的传感器96～110、进行发动机系统200的控制的PCM(Power-trainControlModule)60。该发动机系统200适用于例如前置前驱的驱动方式的车辆。首先，进气系统IN具有供进气通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机的控制装置，其特征在于，具有，发动机转速取得单元，取得发动机转速；油门开度取得单元，取得油门开度；以及扭矩控制单元，基于由该油门开度取得单元取得的油门开度，对发动机扭矩进行控制，上述扭矩控制单元，在上述油门开度开始上升后，在至少包含通过发动机架固定到车体的发动机的动力传动系统的翻转运动正在发生时，为了抑制该翻转运动，进行限制发动机扭矩的上升的控制，以使发动机扭矩的上升率比与上述油门开度的增加相应的发动机扭矩的上升率小。

【技术特征摘要】
2015.12.25 JP 2015-2553251.一种发动机的控制装置，其特征在于，具有，发动机转速取得单元，取得发动机转速；油门开度取得单元，取得油门开度；以及扭矩控制单元，基于由该油门开度取得单元取得的油门开度，对发动机扭矩进行控制，上述扭矩控制单元，在上述油门开度开始上升后，在至少包含通过发动机架固定到车体的发动机的动力传动系统的翻转运动正在发生时，为了抑制该翻转运动，进行限制发动机扭矩的上升的控制，以使发动机扭矩的上升率比与上述油门开度的增加相应的发动机扭矩的上升率小。2.如权利要求1所述的发动机的控制装置，上述扭矩控制单元，从由上述发动机转速取得单元取得的发动机转速，求出曲柄轴的角速度、角加速度及角跃度的至少1个以上，基于这些角速度、角加速度及角跃度的至少1个以上，判定限制发动机扭矩的上升的控制的开始定时和结束定时，以抑制上述动力传动系统的翻转运动。3.如权利要求2所述的发动机的控制装置，上述扭矩控制单元基于由上述发动机转速取得单元取得的发动机转速，对于曲柄轴的角速度，求出在时间轴上相邻的角速度的变化比，并且求出曲柄轴的角跃度，在上述角跃度为正的值、且上述角速度的变化比超过1个以上的规定值时，开始限制发动机扭矩的上升的控制，以抑制上述动力传动系统的翻转运动。4.如权利要求3所述的发动机的控制装置，上述扭矩控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：鸿海健二郎，氏原健幸，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP