发动机的控制装置制造方法及图纸

提供一种发动机的控制装置，在确保加速性能的同时，适当地抑制动力传动系统的翻转运动所导致的振动。作为发动机的控制装置的PCM(60)，具有基于油门开度控制发动机扭矩的扭矩控制部(65)，该扭矩控制部(65)在油门开度开始上升后，在至少包含通过发动机架Mt固定到车体的发动机(E)的动力传动系统(PT)的翻转运动正在发生时，为了控制该翻转运动的初速，进行限制发动机扭矩的上升的控制，以使发动机扭矩的上升率比与油门开度的增加相应的发动机扭矩的上升率小。

【技术实现步骤摘要】
发动机的控制装置
本专利技术涉及发动机的控制装置，尤其涉及根据油门开度等来控制发动机扭矩的发动机的控制装置。
技术介绍
以往，在车辆加速时(特别是从减速变为加速时)，如果使发动机扭矩急剧上升，则车辆产生振动，所以要使发动机扭矩平缓地上升，以抑制这样的振动。但是，如果使发动机扭矩平缓地上升，虽然能够抑制加速时的振动，但是有加速性能下降的问题。作为解决该问题的技术，例如专利文献1中有所记载。在专利文献1中公开了控制发动机扭矩的技术，能够平衡良好地兼顾传动轴的扭转振动所导致的车体的前后振动的抑制和加速性能。具体地说，在该技术中，当油门踏板的踏入速度较快时，进行一定程度上允许车辆前后振动而使发动机扭矩迅速上升的控制，当油门踏板的踏入速度较慢时，为了抑制车辆前后振动而进行使发动机扭矩平缓地上升的控制。专利文献1：日本特开2005-155412号公报但是，在车辆的加速初期、即发动机扭矩开始上升时，通过发动机架(enginemount)固定到车体的模块(典型地是动力传动系统)有时会在前后方向上进行翻转(roll)运动。这时，如果使发动机扭矩急剧上升，则动力传动系统强劲地进行翻转运动而产生振动(特别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机的控制装置，其特征在于，具有，发动机转速取得单元，取得发动机转速；油门开度取得单元，取得油门开度；以及扭矩控制单元，基于由该油门开度取得单元取得的油门开度，对发动机扭矩进行控制，上述扭矩控制单元，在上述油门开度开始上升后，在至少包含通过发动机架固定到车体的发动机的动力传动系统的翻转运动正在发生时，为了抑制该翻转运动，进行限制发动机扭矩的上升的控制，以使发动机扭矩的上升率比与上述油门开度的增加相应的发动机扭矩的上升率小。

【技术特征摘要】
2015.12.25 JP 2015-2553251.一种发动机的控制装置，其特征在于，具有，发动机转速取得单元，取得发动机转速；油门开度取得单元，取得油门开度；以及扭矩控制单元，基于由该油门开度取得单元取得的油门开度，对发动机扭矩进行控制，上述扭矩控制单元，在上述油门开度开始上升后，在至少包含通过发动机架固定到车体的发动机的动力传动系统的翻转运动正在发生时，为了抑制该翻转运动，进行限制发动机扭矩的上升的控制，以使发动机扭矩的上升率比与上述油门开度的增加相应的发动机扭矩的上升率小。2.如权利要求1所述的发动机的控制装置，上述扭矩控制单元，从由上述发动机转速取得单元取得的发动机转速，求出曲柄轴的角速度、角加速度及角跃度的至少1个以上，基于这些角速度、角加速度及角跃度的至少1个以上，判定限制发动机扭矩的上升的控制的开始定时和结束定时，以抑制上述动力传动系统的翻转运动。3.如权利要求2所述的发动机的控制装置，上述扭矩控制单元基于由上述发动机转速取得单元取得的发动机转速，对于曲柄轴的角速度，求出在时间轴上相邻的角速度的变化比，并且求出曲柄轴的角跃度，在上述角跃度为正的值、且上述角速度的变化比超过1个以上的规定值时，开始限制发动机扭矩的上升的控制，以抑制上述动力传动系统的翻转运动。4.如权利要求3所述的发动机的控制装置，上述扭矩控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：鸿海健二郎，氏原健幸，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP