激光导引平衡重式堆垛车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种激光导引平衡重式堆垛车。位于平衡重式堆垛车行驶路径上安装激光反射板，平衡重式堆垛车上设有激光扫描器，激光反射板的中心位置与激光扫描器平行布置,平衡重式堆垛车上设有车载控制单元，车载控制单元的数据传递至控制室内的中央控制单元，平衡重式堆垛车内设有自动充电单元，平衡重式堆垛车行驶仓内设有补充电力单元。利用激光扫描器配合激光反射板进行定位，路径随时可以进行轻松变更，车载终端的车载控制单元可以与中央控制单元进行实时的数据交互；完全的无人化控制，可以连续日夜进行作业。平衡重式堆垛车的自动充电单元配合补充电力单元快速自动充电，提高工作效率。

Laser guided counterweight type stacker

The utility model relates to a laser guided counterweight type stacking vehicle. In the balance weight type stacker driving laser reflecting plate is installed on the path of balance weight type stacker is provided with a laser scanner, and the center position of laser scanner laser reflection plate arranged in parallel, balance weight type stacker is arranged on the vehicle control unit and vehicle control unit and data transfer to the control room of the central control unit, balance weight type stacking cars are equipped with automatic charging unit, balance weight type stacker driving bin is provided with a power unit. The use of laser scanner with laser reflection plate positioning, path can easily change at any time, the vehicle control unit of the vehicle terminal can be real-time data interaction with the central control unit; unmanned control completely, can continuously work day and night. The automatic charging unit of the counterweight type stacking truck can supplement the power unit quickly and automatically to increase the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
激光导引平衡重式堆垛车
本技术属于仓储物流周转领域，涉及物流行业托盘料架的堆垛领域，具体涉及一种激光导引平衡重式堆垛车。
技术介绍
电动托盘堆垛车，一般都是以蓄电池为动力，直流或交流电机驱动，液压工作站提升，操纵手柄集中控制，站立式或坐立式驾驶；可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，进行装卸、堆码和搬运作业，可以极大地提高工作效率,减轻工人的劳动强度。堆垛车又根据工况的不同，有几大类型，分别为叉腿式，平衡重式，前移式等。目前电动托盘堆垛车一般由驾驶员站立在车子踏板上进行驾驶和作业操作，无论是行走还是取放货均由人工控制，车子的行驶一般通过控制器驱动免维护交流驱动电机的转动方向，转速高低来实现前进后退，行驶快慢等。当然也有一些其他的搬运型式设备，如机械式人拉行走的手动堆垛车，以柴油为行驶动力的平衡重堆垛车等。转向方式有机械转向，电子转向，液压助力转向等，机械转向一般较为费力，操作不便。叉腿式堆垛车，结构形式为货叉下落到最低点时，直接落在叉腿上，且为了保证整车的稳定性和安全性，前轮在叉腿的顶端，这样货物的重心就落在轴距之内，且车子的货叉外侧距不可调节。平衡重车一般为没有叉腿，货叉伸出车体轴距以外，但为了保证货物起升时整车的平衡，将车体尾部增加配重以保证叉货时整车重心落在轴距以内，货叉外侧距可随意调节。前移车为整个门架在液压油缸的推动作用下可在轨道叉腿上进行纵向的移动，叉货时货叉伸出车体以外，在车子行进或转弯的时候门架移动保证货物移动到轴距以内以提高安全性和稳定性，货叉外侧距可调节，但调节量不可超过叉腿内宽。小车的自动导引目前国内市场更多的是采用电磁导引，在地面下沿预先设定的行驶路径埋设电线或铺设磁条，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场。小车上安装电磁传感器，通过接受电磁信号来控制小车的自动导引行驶。由于在某些行业需要保证上下工序不间断的物料周转衔接，合适的生产节拍以及24小时不间断的进行作业，复杂的调度以及人员的工作强度均带来的更高的流程管理成本以及人员工资成本。某些行业车间的工作环境也对操作员也带来慢性的身体伤害，如噪音，粉尘等。叉腿式堆垛车只能叉取单面托盘，双面托盘的情况下无法使用，在周转时将货物放到底部封闭的平台的情况下和同时满足需要叉取多种规格型号的托盘时也无法使用。前移式叉车由于其不失载的特点一般在高货位窄巷道的堆垛上使用，为了保证此特点，前移车一般车体底盘做得很重，且在叉取时动作较多，有前移，倾斜，起升下降等。传统的磁导航小车基本用在背驮式取放，需要特定的足够底部空间的料车才能满足使用，并且很难进行随时的双向行驶操作，只能闭环单向行驶，前期的路径布置施工复杂，而且路径也无法更改，根本满足不了路径可随意更改且多台车协调配合作业的复杂的物料调度系统。因此急需一种无人驾驶的搬运小车，可以代替人工24小时不间断的进行作业，可以叉取双面托盘或将货物周转到底部封闭的固定平台，路径可以随意方便的更改，可以和复杂的中央控制系统进行数据信息的交换以完成复杂的出入库作业流程及多台终端设备协调配合作业的交通管制。
技术实现思路
本技术目的是提供一种激光导引平衡重式堆垛车，使得小车定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种激光导引平衡重式堆垛车，位于平衡重式堆垛车行驶路径上安装激光反射板，平衡重式堆垛车上设有激光扫描器，激光反射板的中心位置与激光扫描器平行布置,平衡重式堆垛车上设有车载控制单元，车载控制单元的数据传递至控制室内的中央控制单元，平衡重式堆垛车内设有自动充电单元，平衡重式堆垛车行驶仓内设有补充电力单元。本技术的技术效果在于：利用激光扫描器配合激光反射板进行定位，路径随时可以进行轻松变更，车载终端的车载控制单元可以与中央控制单元进行实时的数据交互；完全的无人化控制，可以连续日夜进行作业，满足复杂的出入库管理及协调平衡重式堆垛车长时间作业。平衡重式堆垛车的自动充电单元配合补充电力单元快速自动充电，提高工作效率。附图说明图1为本技术的布置示意图；图2为本技术车体的结构示意图。具体实施方式参照附图，一种激光导引平衡重式堆垛车，位于平衡重式堆垛车行驶路径上安装激光反射板10，平衡重式堆垛车上设有激光扫描器20，激光反射板10的中心位置与激光扫描器20平行布置,平衡重式堆垛车上设有车载控制单元30，车载控制单元30的数据传递至控制室内的中央控制单元40，平衡重式堆垛车内设有自动充电单元50，平衡重式堆垛车行驶仓内设有补充电力单元60。利用激光扫描器20配合激光反射板10进行定位，路径随时可以进行轻松变更，车载终端的车载控制单元30可以与中央控制单元40进行实时的数据交互；完全的无人化控制，可以连续日夜进行作业，满足复杂的出入库管理及协调平衡重式堆垛车长时间作业。平衡重式堆垛车的自动充电单元50配合补充电力单元60快速自动充电，提高工作效率。如图2所示，优选的，所述的激光扫描器20设置于平衡重式堆垛车的车顶。设于平衡重式堆垛车车顶的激光扫描器20不会被料架遮挡，利于激光扫描器20的准确定位。进一步的，平衡重式堆垛车货叉为焊接式货叉，货叉的头部及平衡重式堆垛车车身的底端均安装有障碍物传感器70。由于整车为无人驾驶，为了保证安全性，货叉头部及车身的底端会安装相应的障碍物传感器70。相对于传统的锻造货叉无论是对传感器设备的安装还是走线均不太适合，因此本技术的货叉为焊接式货叉，在保证强度和刚性的同时，也方便障碍物传感器70的安装与接线。平衡重式堆垛车车体内左右对称布置有配重块80。由于是平衡重式堆垛车，为了保证在将货物提升到一定高度时整车的重心落在轴距以内，特别增加了后车体配重的配重块80。并且将车体长度拉长到一定的合理空间，并且满足现场的通道宽度。再进一步的，平衡重式堆垛车货叉由液压缸升降，液压缸顶起辊轮链条带动平衡重式堆垛车货叉提升。平衡重式堆垛车货叉长度为1070mm，货叉宽度为140mm，货叉外侧距292mm-826mm内可调，货叉最小离地高度为90mm，整车宽度为1200mm。相对于传统平衡重式堆垛车（传统平衡重式堆垛车的宽度大概在700-800mm之间）本车的宽度要宽的多。车宽宽料架在车子行驶时候的稳定性强。货叉外侧距292mm-826mm内可调可随意的变换货叉外侧距以适用不同规格型号的托盘；将货物周转到固定底部封闭的平台，综合考虑货物重量和提升高度及现场的通道宽度，轴距尺寸及车体配重重量。此外，平衡重式堆垛车驱动动力为带交流1.5KW起升电机的舵轮驱动，由驱动控制器驱动；转向电机为240W的伺服电机，转向控制器驱动；油缸的起升通过集成泵站，通过继电器连接到PLC上进行控制，起升电机功率为直流2.2KW。为了保证车子长时间的工作，减少闲置率，设计了快速更换电池的补充电力单元60，补充电力单元60可以是充电桩也可以是更换充电池的电池置放小车。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光导引平衡重式堆垛车，其特征在于：位于平衡重式堆垛车行驶路径上安装激光反射板(10)，平衡重式堆垛车上设有激光扫描器(20)，激光反射板(10)的中心位置与激光扫描器(20)平行布置,平衡重式堆垛车上设有车载控制单元(30)，车载控制单元(30)的数据传递至控制室内的中央控制单元(40)，平衡重式堆垛车内设有自动充电单元(50)，平衡重式堆垛车行驶仓内设有补充电力单元(60)，所述的平衡重式堆垛车货叉为焊接式货叉，货叉的头部及平衡重式堆垛车车身的底端均安装有障碍物传感器(70)。

【技术特征摘要】
1.一种激光导引平衡重式堆垛车，其特征在于：位于平衡重式堆垛车行驶路径上安装激光反射板(10)，平衡重式堆垛车上设有激光扫描器(20)，激光反射板(10)的中心位置与激光扫描器(20)平行布置,平衡重式堆垛车上设有车载控制单元(30)，车载控制单元(30)的数据传递至控制室内的中央控制单元(40)，平衡重式堆垛车内设有自动充电单元(50)，平衡重式堆垛车行驶仓内设有补充电力单元(60)，所述的平衡重式堆垛车货叉为焊接式货叉，货叉的头部及平衡重式堆垛车车身的底端均安装有障碍物传感器(70)。2.根据权利要求1所述的激光导引平衡重...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱明，金宜城，
申请(专利权)人：合肥柯金自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34