The utility model discloses a mobile robot device, the robot includes a robot body, mobile device, and a driving motor control center, the lower part of the robot body is provided with a base plate and a battery, wherein the drive motor is connected with the battery, wherein the robot body is square, which is characterized in that the mobile device includes the driving wheel and the driven wheel, the driving wheel and the driven wheel of the same diameter, the driving wheel comprises a front drive wheel and the driven wheel, the driven wheel comprises a front wheel and a driven wheel from the back, the front wheel and the back driving wheels arranged diagonally, the front wheel and the rear driven from round diagonally set, the floor height is lower than the driving wheel and the connecting line from the center of the wheel, the driving wheel through a connecting rod connected with the reducer, the reducer is connected to the driving motor, the The speed reducer, the drive motor, the control center and the battery are fixed on the bottom board.
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人移动装置
本技术属于机器人零部件设备领域,尤其涉及一种巡检机器人移动装置。
技术介绍
随着信息通信技术的发展和普及,机房已成为数据运转的重要核心枢纽及硬件载体,未来的机房资产管理,必将突破以传统化人工巡检的工作方式,自动化巡检是信息通信机房现代化的必由之路。机房智能巡检机器人,是我公司联合高校共同研制的一款自动化、智能化、模块化的机房巡检机器人,用以进一步提升机房运维功能,转变运维方式,建立以智能运维机器人为基础的多传感器融合的信息环境,量化运行环境,对于提升综合运维体系信息化程度和管理能力有重要作用。机房智能巡检机器人是未来智能机房的重要组成部分,适应智能化及无人值守机房的发展需求,全面提升机房智能化水平。现有巡检机器人普遍采用四轮驱动方式,四电动机驱动机构具有车体笨重,造价高;而使用两电动机驱动只能实现前进、弧形转弯和简单短距离后退功能。也有采用两大轮两小轮,或者两大轮一小轮,其缺点在于,不能很好的保证运动、转弯过程中的平稳性。
技术实现思路
针对上述问题,本技术的目的是提供一种巡检机器人的移动装置,设有四个轮子,但是两个驱动轮和两个从动轮,减少了电机数量,车体轻便,在实现运动、转弯的基础上,保证了其优良的平稳性。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种巡检机器人移动装置,该巡检机器人包括机器人本体、移动装置、控制中心和驱动电机,所述机器人本体下方设有底板和电池,所述驱动电机与电池电连接,所述机器人本体为方形,其特征在于,所述移动装置包括驱动轮和从动轮,所述驱动轮和从动轮的直径相同,所述驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮,所述从动轮包括前从动轮和 ...
【技术保护点】
一种巡检机器人移动装置,该巡检机器人包括机器人本体、移动装置、控制中心和驱动电机,所述机器人本体下方设有底板和电池,所述驱动电机与电池电连接,所述机器人本体为方形,其特征在于,所述移动装置包括驱动轮和从动轮,所述驱动轮和从动轮的直径相同,所述驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮,所述从动轮包括前从动轮和后从动轮,所述前驱动轮和后驱动轮呈对角设置,所述前从动轮和后从动轮呈对角设置,所述底板高度低于驱动轮和从动轮的中心连接线,所述驱动轮通过连接杆与减速机相连,所述减速机与驱动电机电连接,所述减速机、驱动电机、控制中心和电池固定于底板上。
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人移动装置,该巡检机器人包括机器人本体、移动装置、控制中心和驱动电机,所述机器人本体下方设有底板和电池,所述驱动电机与电池电连接,所述机器人本体为方形,其特征在于,所述移动装置包括驱动轮和从动轮,所述驱动轮和从动轮的直径相同,所述驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮,所述从动轮包括前从动轮和后从动轮,所述前驱动轮和后驱动轮呈对角设置,所述前从动轮和后从动轮呈对角设置,所述底板高度低于驱动轮和从动轮的中心连接线,所述驱动轮通过连接杆与减速机相连,所述减速机与驱动电机电连接,所述减速机、驱动电机、控制中心和电池固定于底板上。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人移动装置,其特征在于,所述底板下方设有红外热像监测仪,所述从动轮外侧嵌有漏水检测器。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人移动装置,其特征在于,所述从动轮采用弹簧减震轮。4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁骁,王旭,
申请(专利权)人:北京京华未来机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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