一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置制造方法及图纸

一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置属于农业机械，包括兼用型地轮机构、辅助运输轮机构以及辅助梁总成；兼用型地轮机构负责农机具地轮仿形、限深和耕深调节等功能，并可在侧向牵引时辅助运输；辅助运输轮机构工作时被悬起，起配重作用，有利于耕深一致和改善机架整体受力，运输时落下辅助运输；辅助梁总成通过螺栓被固定在农机具机架上，辅助梁总成前部与兼用型地轮机构相连，辅助梁总成后部与辅助运输轮机构相连；该装置地轮均为万向铰接，整体结构简单、安全可靠，可直接搭载于大型宽幅农机具主梁上，从而实现大型宽幅农机具作业与运输状态转换方便、转换操作简单的目的，避免了现有宽幅农机具转换过程操作困难、费时费力等问题。

Quick switching control device for wheel operation and transportation state

A round of operation and transportation quick switching control device, belonging to agricultural machinery, including the dual-purpose type wheel mechanism, auxiliary transport wheel and auxiliary Liang Zongcheng; and the wheel body responsible for agricultural land wheel profiling, limit depth and depth control and other functions, and the auxiliary transportation in lateral traction; work auxiliary transport wheel when institutions are suspended, have weight, is conducive to the depth and improve the frame consistent overall stress transport falls down when the auxiliary transport auxiliary; Liang Zongcheng is fixed to the agricultural implement frame through bolts, the auxiliary beam assembly and the front wheel mechanism and connected auxiliary beam assembly is connected with the rear wheel of the auxiliary transport mechanism; the wheel is a universal hinge device, simple structure, safe and reliable, can be directly mounted on the large-scale machinery girder, so as to realize the large-scale agricultural operations The utility model has the advantages of convenient conversion of transportation state and simple conversion operation, and avoids the problems of difficult operation, time and effort, etc. in the process of converting the existing wide width farm machinery.

【技术实现步骤摘要】
一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置
本专利技术属于农业机械领域，涉及一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置。
技术介绍
随着中国科学技术的发展和农业机械化水平的提高，农业机械装备正向大幅宽、高速和联合作业等趋势发展；由于大型宽幅农机装备具有成本低、效率高、速度快、有利于联合作业等优点，所以大型宽幅农机具在中国，尤其是在黑龙江垦区和黑龙江省内农机合作社中得到广泛地推广应用；为了保证大型宽幅农机具在田间作业与运输状态转换的安全性、通过性和方便性，国外一般采用折叠式机架设计，以减小运输时整机的幅宽，但该类机架结构复杂且制造成本高，很难适应中国的国情，而中国目前普遍采用沿大型宽幅农机具主梁纵向牵引运输，横向牵引作业的方式进行工作，该种方式通过两套地轮机构实现作业与运输状态的转换，转换过程操作困难、费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述所存在的问题，提供一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置，使其方便搭载于大型宽幅农机具主梁上，从而实现大型宽幅农机具作业与运输状态转换方便、转换操作简单易行的目的。为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置，包括兼用型地轮机构、辅助运输轮机构以及辅助梁总成；其中辅助梁总成通过螺栓被固定在农机具机架上，辅助梁总成前部与兼用型地轮机构相连，辅助梁总成后部与辅助运输轮机构相连。所述兼用型地轮机构包括前平行四杆、前辅助梁连接架、前限位销、前地轮连接架、第一传动轴、第二传动轴、牙嵌离合器、第一链轮、第二链轮、前液压缸、前地轮总成以及前拉杆组成；其中前平行四杆为四块相同矩形板，板两端开有圆孔，两块板为一组，板上都焊有加强肋，前平行四杆的上杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，方便与销轴配合，安装时位置在上，前平行四杆的下杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，其中一圆套中间切断，以方便与前液压缸活塞杆铰接，此组板间焊有加强板，安装时位置在下，前平行四杆一侧与前辅助梁连接架铰接，另一侧与前地轮连接架铰接；前辅助梁连接架背部通过螺栓与辅助梁固定，侧壁开有四处圆形通孔，其中下部两处通孔与前平行四杆通过销轴铰接，上部一处通孔同前液压缸摆点铰接，另一处通孔穿插前限位销，限制前液压缸控制行程；前地轮连接架底部中心焊接轴套，可与前地轮总成立轴配合，并通过螺帽在竖直方向上给前地轮总成限位，前地轮连接架侧壁开有两处圆形通孔，可与前平行四杆通过销轴铰接，右侧壁下端焊接轴套，第二传动轴穿过轴承内插在轴套内，第二链轮和牙嵌离合器的左爪盘与第二传动轴固联；前液压缸缸体摆点与前辅助梁连接架上的通孔铰接，其活塞杆端部与前平行四杆的下杆件组和前地轮连接架通过销轴铰接；前地轮总成立轴与前地轮连接架万向铰接，前地轮总成顶部右侧焊有轴套，第一传动轴通过轴承穿过轴套，第一链轮和牙嵌离合器的右爪盘在第一传动轴两侧与其固联，安装时第一传动轴和第二传动轴同心布置，牙嵌离合器的左、右爪盘相啮合；前拉杆一端与前限位销铰接，另一端在运输状态时可扣接在前平行四杆的上杆件组上，实现运输状态锁定；前地轮总成和前地轮连接架在作业和运输状态都有销轴连接，实现状态锁定。所述辅助运输轮机构包括后平行四杆、后辅助梁连接架、后限位销、锁定杠杆、锁舌结构、后地轮连接架、后液压缸、后地轮总成以及后拉杆组成；其中后平行四杆为四块相同矩形板，板两端开有圆孔，两块板为一组，板上都焊有加强肋，后平行四杆的上杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，方便与销轴配合，安装时位置在上，后平行四杆的下杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，其中一圆套中间切断，以方便与后液压缸活塞杆铰接，另一圆套焊接勾手，用于控制锁定杠杆，此组板间焊有加强板，安装时位置在下，后平行四杆一侧与后辅助梁连接架铰接，另一侧与后地轮连接架铰接；后辅助梁连接架通过销轴与辅助梁铰接，侧壁开有六处圆形通孔，其中底部通孔与锁定杠杆中部通过销轴铰接，中部两处通孔与后平行四杆通过销轴铰接，上部三处通孔，一处同后液压缸摆点铰接，一处穿插后限位销，限制后液压缸控制行程，最后一处同辅助梁总成的翻转连接架铰接；锁舌结构一侧与后辅助梁连接架底部相连，另一侧与锁定杠杆底部相连；后地轮连接架底部中心焊接轴套，可与后地轮总成立轴配合，并通过螺帽在竖直方向上给后地轮总成限位，侧壁开有两处圆形通孔，可与后平行四杆通过销轴铰接；后液压缸缸体摆点与后辅助梁连接架上的通孔铰接，其活塞杆端部与后平行四杆的下杆件组以及后地轮连接架通过销轴铰接；后地轮总成立轴与后地轮连接架万向铰接；后拉杆一端与后限位销铰接，另一端在运输状态时可扣接在后平行四杆的上杆件组上，实现运输状态锁定；后地轮总成和后地轮连接架在作业和运输状态都有销轴连接，实现状态锁定。所述辅助梁总成包括辅助梁、翻转液压缸和翻转连接架；其中辅助梁主体通过螺栓固定在农机具机架上，辅助梁前部与前辅助梁连接架通过螺栓连接，辅助梁后部通过销轴与后辅助梁连接架铰接；翻转液压缸缸体尾部与辅助梁中部铰接，其活塞杆与翻转连接架固联；翻转连接架一端与翻转液压缸活塞杆固联，另一端与后辅助梁连接架铰接。本专利技术结构简单，造价低廉，其有益效果是使大型宽幅农机具同时具备作业与运输转换方便、转换操作简单以及使用安全可靠等特点。附图说明下面参照附图对本专利技术进行进一步说明：图1为本专利技术的兼用型地轮机构轴测图；图2为本专利技术的兼用型地轮机构右视图；图3为本专利技术的辅助运输轮机构轴测图；图4为本专利技术的辅助运输轮机构右视图；图5为本专利技术的辅助梁总成轴测图；图6为本专利技术在工作状态轴测图；图7为本专利技术在田间小范围转移状态轴测图；图8为本专利技术在运输状态轴测图；图9为本专利技术在运输状态右视图；图中零件号说明：1-前地轮总成；2-第一链轮；3第一传动轴；4-前平行四杆；5-前辅助梁连接架；6-前液压缸；7-前限位销；8-牙嵌离合器；9-第二链轮；10-前地轮连接架；11-前拉杆；12-第二传动轴；13-后地轮总成；14-后地轮连接架；15-后拉杆；16-锁定杠杆；17-锁舌结构；18-后辅助梁连接架；19-后平行四杆；20-后液压缸；21-后限位销；22-辅助梁；23-翻转液压缸；24-翻转连接架。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术做进一步说明。本专利技术的结构如图1～9所示，一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置，包括兼用型地轮机构、辅助运输轮机构以及辅助梁总成；其中辅助梁总成通过螺栓被固定在农机具机架上，辅助梁总成前部与兼用型地轮机构相连，辅助梁总成后部与辅助运输轮机构相连。如图1、2、6、7、8、9所示，所述兼用型地轮机构包括前平行四杆4、前辅助梁连接架5、前限位销7、前地轮连接架10、第一传动轴3、第二传动轴12、牙嵌离合器8、第一链轮2、第二链轮9、前液压缸6、前地轮总成1以及前拉杆11组成；其中前平行四杆4为四块相同矩形板，板两端开有圆孔，两块板为一组，板上都焊有加强肋，前平行四杆4的上杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，方便与销轴配合，安装时位置在上，前平行四杆4的下杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，其中一圆套中间切断，以方便与前液压缸6活塞杆铰接，此组板间焊有加强板，安装时位置在下，前平行四杆4一侧与前辅助梁连接架5铰接，另一侧与前地轮连接架10铰接；前辅助梁连接架5背部通过螺栓与辅助梁22固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置，包括兼用型地轮机构、辅助运输轮机构以及辅助梁总成；其中辅助梁总成通过螺栓被固定在农机具机架上，辅助梁总成前部与兼用型地轮机构相连，辅助梁总成后部与辅助运输轮机构相连。

【技术特征摘要】
1.一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置，包括兼用型地轮机构、辅助运输轮机构以及辅助梁总成；其中辅助梁总成通过螺栓被固定在农机具机架上，辅助梁总成前部与兼用型地轮机构相连，辅助梁总成后部与辅助运输轮机构相连。2.如权利要求1所述的一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置，其特征在于：所述兼用型地轮机构包括前平行四杆4、前辅助梁连接架5、前限位销7、前地轮连接架10、第一传动轴3、第二传动轴12、牙嵌离合器8、第一链轮2、第二链轮9、前液压缸6、前地轮总成1以及前拉杆11组成；其中前平行四杆4为四块相同矩形板，板两端开有圆孔，两块板为一组，板上都焊有加强肋，前平行四杆4的上杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，方便与销轴配合，安装时位置在上，前平行四杆4的下杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，其中一圆套中间切断，以方便与前液压缸6活塞杆铰接，此组板间焊有加强板，安装时位置在下，前平行四杆4一侧与前辅助梁连接架5铰接，另一侧与前地轮连接架10铰接；前辅助梁连接架5背部通过螺栓与辅助梁22固定，侧壁开有四处圆形通孔，其中下部两处通孔与前平行四杆4通过销轴铰接，上部一处通孔同前液压缸6摆点铰接，另一处通孔穿插前限位销7，限制前液压缸6控制行程；前地轮连接架10底部中心焊接轴套，可与前地轮总成1立轴配合，并通过螺帽在竖直方向上给前地轮总成1限位，前地轮连接架10侧壁开有两处圆形通孔，可与前平行四杆4通过销轴铰接，右侧壁下端焊接轴套，第二传动轴12穿过轴承内插在轴套内，第二链轮9和牙嵌离合器8的左爪盘与第二传动轴12固联；前液压缸6缸体摆点与前辅助梁连接架5上的通孔铰接，其活塞杆端部与前平行四杆4的下杆件组以及前地轮连接架10通过销轴铰接；前地轮总成1立轴与前地轮连接架10万向铰接，前地轮总成1顶部右侧焊有轴套，第一传动轴3通过轴承穿过轴套，第一链轮2和牙嵌离合器8的右爪盘在第一传动轴3两侧与其固联，安装时第一传动轴3和第二传动轴12同心布置，牙嵌离合器8的左、右爪盘相啮合；前拉杆11一端与前限位销7铰接，另一端在运输状态时可扣接在前平行四杆4的上杆件组上，实现运输状态锁定；前地轮总成1和前地轮连接架10在作业和运输状态都有销轴连接，实现状态锁定。3.如权利要求1所述的一种地轮作业与运输状态快捷转换控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏新，改广伟，安晶玉，唐师法，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23