The utility model relates to a self-locking decelerating walking device comprises a first input, first gear reducer, drive motor, a buffer plate, an output gear, a traction arm, connecting piece, a connecting plate, second speed reducer and second drive motor, which is characterized in that the first gear in the buffer on board, the input gear is arranged in the first gear, the output gear is arranged on the first gear, the output gear reducer connected with the first. The utility model series through two ways to achieve the transmission speed reducer, speed reducer and motor control compared with the traditional single single drive, reduced the transmission in the process of shaking, and enhance the carrying capacity and working efficiency and improve the self-locking capability, the utility model is provided with a buffer plate, are buffered in the operating control, the utility model can realize the self-locking function, has the advantages of simple structure, safe and reliable operation.
【技术实现步骤摘要】
一种具有自锁功能的减速行走装置
本技术涉及一种减速行走装置,尤其涉及一种具有自锁功能的减速行走装置。
技术介绍
目前,在现代工业的发展中,直线行走机构得到了广泛的运用。对于行走机构来说,能否平稳行走、无晃动,能否完成设定行走距离并准确定位是判断直线行走机构性能与品质的重要指标。目前在机械、电子
中通常采用的行走减速装置通常是传动部件和锁紧部件分离,使用起来操作繁琐,行走误差大,而且现有的减速行走装置在运行控制方面由于没有设置关于缓冲方面的机构,故操作安全性能欠佳,应用效果并不理想通因此,需要一种具有自锁功能的减速行走装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有自锁功能的减速行走装置,本技术通过两个减速机串联的方式实现传动,减小了传动过程中的晃动,增强了承载能力与工作效率并且提高了自锁能力,本技术设置有缓冲板,在运行控制方面得以缓冲,本技术可以实现自锁功能,具有结构简单、操作运行安全可靠的优点。本技术的技术方案为:一种具有自锁功能的减速行走装置,包括:第一减速机、输入齿轮、第一驱动电机、缓冲板、输出齿轮、牵引臂、连接件、连接板、第二减速机与第二驱动电机,其特征在于:所述第一减速机设置在所述缓冲板上,所述输入齿轮设置在所述第一减速机上,所述输出齿轮设置在所述第一减速机的下方,所述输出齿轮与第一减速机相互连接,所述第一驱动电机设置在所述第一减速机的一侧,所述第一驱动电机与所述第一减速机相互连接,所述第二减速机设置在所述第一减速机的上端,所述第二减速机与所述第一减速机相互连接,所述第二驱动电机设置在所述第二减速机的上端,所述第二驱动电机与第二减速机相互连接,所述 ...
【技术保护点】
一种具有自锁功能的减速行走装置,包括:第一减速机、输入齿轮、第一驱动电机、缓冲板、输出齿轮、牵引臂、连接件、连接板、第二减速机与第二驱动电机,其特征在于:所述第一减速机设置在所述缓冲板上,所述输入齿轮设置在所述第一减速机上,所述输出齿轮设置在所述第一减速机的下方,所述输出齿轮与第一减速机相互连接,所述第一驱动电机设置在所述第一减速机的一侧,所述第一驱动电机与所述第一减速机相互连接,所述第二减速机设置在所述第一减速机的上端,所述第二减速机与所述第一减速机相互连接,所述第二驱动电机设置在所述第二减速机的上端,所述第二驱动电机与第二减速机相互连接,所述连接板设置在第一减速机的一侧,所述连接板上连接有连接件,所述连接件与牵引臂相互连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有自锁功能的减速行走装置,包括:第一减速机、输入齿轮、第一驱动电机、缓冲板、输出齿轮、牵引臂、连接件、连接板、第二减速机与第二驱动电机,其特征在于:所述第一减速机设置在所述缓冲板上,所述输入齿轮设置在所述第一减速机上,所述输出齿轮设置在所述第一减速机的下方,所述输出齿轮与第一减速机相互连接,所述第一驱动电机设置在所述第一减速机的一侧,所述第一驱动电机与所述第一减速机相互连接,所述第二减速机设置在所述第一减速机的上端,所述第二减速机与所述第一减速机相互连接,所述第二驱动电机设置在所述第二减速机的上...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁骁,王旭,
申请(专利权)人:北京京华未来机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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