一种精确定位的多工位全自动旋转焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种精确定位的多工位全自动旋转焊接机，包括机座、下盖传送带、上盖传送带、下料传送带，所述机座上安装有分度盘、下盖取料机构、下盖自动定位机构、上盖取料机构、旋转焊接机构、拉力测试机构、下料机构，所述分度盘上设有若干工装位，并且各工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在分度盘上，所述分度盘带动各工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位的角度，所述下盖取料机构、下盖自动定位机构、旋转焊接机构、拉力测试机构、下料机构分别沿着分度盘外周设置，且依次顺着分度盘旋转方向逐个对应各工装位的位置进行设置。

An accurate positioning multi position automatic rotating welding machine

The utility model provides a multi position precise positioning of the automatic rotating welding machine, which comprises a base, cover the conveyor belt, conveyor belt, cover material of the conveyor belt is arranged on the base plate and the lower cover material indexing mechanism, automatic positioning mechanism, cover cover mechanism, rotating mechanism, reclaimer tensile test mechanism, feeding mechanism, welding, the indexing disc is provided with a plurality of tooling, tooling and each bit in the same angle interval of a circumferential distribution in indexing, the indexing disc drives each tooling for one-way intermittent rotation of each rotation and a fixture of the angle. Under the cover of reclaiming mechanism, cover automatic positioning mechanism, rotating welding mechanism, tensile test mechanism, feeding mechanism respectively along the outer periphery of the indexing set, and in turn along the direction of rotation of the indexing disc one by one corresponding to each position of tooling Set up\u3002

【技术实现步骤摘要】
一种精确定位的多工位全自动旋转焊接机
本技术涉及一种旋转焊接机的
，特别是涉及一种精确定位的多工位全自动旋转焊接机。
技术介绍
塑料保温杯盖的上盖和下盖多采用旋转焊接机进行焊接连接，现有技术中，塑料保温杯盖的上盖和下盖多采用半自动化，工作人员需要将下盖放入焊接工装位上，并且定位固定，将上盖放在上方治具上，然后进行旋转焊接，这样使得工作效率低下。有鉴于此，本专利技术人专门设计了一种精确定位的多工位全自动旋转焊接机，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于解决塑料保温杯盖的上盖和下盖多采用半自动化，工作人员需要将下盖放入焊接工装位上，并且定位固定，将上盖放在上方治具上，然后进行旋转焊接，使得工作效率低下的问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种精确定位的多工位全自动旋转焊接机，包括机座、下盖传送带、上盖传送带、下料传送带，所述机座上安装有分度盘、下盖取料机构、下盖自动定位机构、上盖取料机构、旋转焊接机构、拉力测试机构、下料机构，所述分度盘上设有若干工装位，并且各工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在分度盘上，所述分度盘带动各工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位的角度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精确定位的多工位全自动旋转焊接机，包括机座、下盖传送带、上盖传送带、下料传送带，其特征在于，所述机座上安装有分度盘、下盖取料机构、下盖自动定位机构、上盖取料机构、旋转焊接机构、拉力测试机构、下料机构，所述分度盘上设有若干工装位，并且各工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在分度盘上，所述分度盘带动各工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位的角度，所述下盖取料机构、下盖自动定位机构、旋转焊接机构、拉力测试机构、下料机构分别沿着分度盘外周设置，且依次顺着分度盘旋转方向逐个对应各工装位的位置进行设置；所述下盖传送带一端延伸至下盖取料机构旁，所述下盖取料机构包括第一机械手、第一横向气缸和第一竖向气缸，...

【技术特征摘要】
1.一种精确定位的多工位全自动旋转焊接机，包括机座、下盖传送带、上盖传送带、下料传送带，其特征在于，所述机座上安装有分度盘、下盖取料机构、下盖自动定位机构、上盖取料机构、旋转焊接机构、拉力测试机构、下料机构，所述分度盘上设有若干工装位，并且各工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在分度盘上，所述分度盘带动各工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位的角度，所述下盖取料机构、下盖自动定位机构、旋转焊接机构、拉力测试机构、下料机构分别沿着分度盘外周设置，且依次顺着分度盘旋转方向逐个对应各工装位的位置进行设置；所述下盖传送带一端延伸至下盖取料机构旁，所述下盖取料机构包括第一机械手、第一横向气缸和第一竖向气缸，所述第一机械手和第一竖向气缸由第一横向气缸驱动在下盖传送带上方与对应的工装位上方之间往复平移，所述第一机械手由第一竖向气缸驱动沿竖直方向进行往复运动，所述第一机械手在下盖传送带上夹取下盖，在对应的工装位放下下盖；所述下盖自动定位机构包括第二竖向气缸和自动定位组件，所述定位组件由第二竖向气缸驱动在竖直方向进行往复运动，所述自动定位组件包括第一电机、第一连接件以及定位件，所述第一电机通过联轴器与第一连接件相连，所述定位件固定在第一连接件下方，所述第二竖向气缸驱动定位组件中的定位件与对应工装位上的下盖进行抵靠和远离，当定位件与下盖抵靠时，所述第一电机驱动定位件进行水平旋转，从而由定位件带动相应工装位上的下盖进行旋转定位；所述上盖取料机构设置在上盖传送带一端，并靠近旋转焊接机构设置，所述上盖取料机构包括第二机械手和第二横向气缸，所述第二机械手由第二横向气缸驱动在上盖传送带与旋转焊接机构对应的工装位之间往复平移，所述第二机械手在上盖传送带上夹取上盖，并将上盖输送到旋转焊接机构；所述旋转焊接机构包括旋转组件和第三电机，所述第三电机带动旋转组件在竖直方向进行运动，所述旋转组件包括旋转上盖机构、第二连接件和第二电机，所述第二连接件通过联轴器与第二电机连接，所述旋转上盖机构设在第二连接件下方，所述第二电机通过第二连接件带动旋转上盖机构进行旋转，执行旋转焊接工作时，旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶秋冬，
申请(专利权)人：厦门市通达创智实业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35