本发明专利技术涉及一种多工位自动分距式棒料输送装置，包括沿前后水平方向延伸的用于承载棒料并将其向后输送的输送线，还包括用于布置在棒料输送行程上的位于所述多个工位前方的间歇挡料机构，间歇挡料机构包括活动的间歇挡料件，间歇挡料件在其活动行程上具有用于在棒料移动至间歇挡料机构处时阻挡棒料跟随输送线向后移动的阻挡位和可使移动至间歇挡料机构处的棒料跟随输送线向后移动的避让位，间歇挡料件在输送线向后移动时通过在阻挡位和避让位之间往复活动以在输送线上将多个棒料对应所述多个工位进行自动分距。可通过这种自动分距式棒料输送装置将多个棒料自动分距输送，不需要再完全依靠人工将多个棒料对应的搬运至多个工位处。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多工位自动分距式棒料输送装置。
技术介绍
在工业生产中，钢质棒料是经常使用到的原料。各种钢材因材质不同，性能热性也不同，需要在生产过程中进行锻造和热处理，才能满足性能要求。而在对棒料进行热处理之前，多需要对棒料进行加热。目前，常用的方式是采用人工把待加热的棒材放入加热炉内，达到温度后再用工具取出。如汽车半轴锻压生产过程中，在锻压之前就需要将半轴棒料送入加热炉中进行加热处理，加热炉通常水平并列的布置有多个炉口以同时对多个棒材进行加热，使用时，由工人将多个棒料搬运至水平并列布置的多个不同炉口工位处即可。随着社会的进步，传统的人工棒料输送已不能满足生产的需要。由于人工成本不断提高和人工输送的不确定性，企业的生产成本也节节攀升，因此，使用自动传送机构对于企业来说是一个很好的选择，使用自动输送装置代替人的繁重劳动以实现生产的机械化与自动化，提高效率并降低事故率。
技术实现思路
本专利技术提供一种多工位自动分距式棒料输送装置，以解决现有技术中完全依靠人工将多个棒料搬运至多个不同工位处的技术问题。本专利技术所提供的多工位自动分距式棒料输送装置的技术方案是:一种多工位自动分距式棒料输送装置，将多个工位的间隔并列分布方向定义为前后水平方向，包括沿前后水平方向延伸的用于承载棒料并将其向后输送的输送线，还包括用于布置在棒料输送行程上的位于所述多个工位前方的间歇挡料机构，间歇挡料机构包括活动的间歇挡料件，间歇挡料件在其活动行程上具有用于在棒料移动至间歇挡料机构处时阻挡棒料跟随输送线向后移动的阻挡位和可使移动至间歇挡料机构处的棒料跟随输送线向后移动的避让位，间歇挡料件在输送线向后移动时通过在阻挡位和避让位之间往复活动以在输送线上将多个棒料对应所述多个工位进行自动分距。所述的间歇挡料机构包括轴向沿左右方向延伸的用于转动设置于所述输送线上方的转轴，所述的间歇挡料件为固设在所述转轴上的间歇挡料轮，间歇挡料轮的阻挡位和避让位在其周向转动行程上，间歇挡料轮具有用于在间歇挡料轮转动至阻挡位时与相应棒料挡止限位配合的挡料外周面和凹设在所述挡料外周面上的用于在间歇挡料轮转动至避让位时与相应棒料插接配合以供棒料跟随输送线向后移动的插接缺口。所述的间歇挡料轮沿转轴延伸方向间隔分布有多个。棒料输送装置还包括用于在间歇挡料机构和输送线配合以将多个棒料自动分距的输送至与所述多个工位相对应的位置处时将输送线上的棒料推送入相应工位的直动推送机构，直动推送机构具有沿左右方向往复直动的直动推送杆。所述直动推送机构支撑设置在支撑架上，直动推送机构包括沿前后方向导向移动装配在所述支撑架上的横向滑台，所述直动推送杆沿左右方向导向移动装配在所述横向滑台上。所述的直动推送杆通过纵向丝杆螺母机构导向移动装配在所述横向滑台上，纵向丝杆螺母机构包括沿左右方向延伸的纵向丝杆和与纵向丝杆螺旋装配的纵向螺母，纵向螺母与所述直动推杆杆固定装配，且在所述横向滑台上设有与直动推杆杆导向配合的沿左右方向延伸的导向套。所述的输送线为链条式输送线，链条式输送线包括沿前后方向延伸的输送链条及固设在输送链条上并跟随输送链条移动的用于承载棒料的支撑轴。本专利技术的有益效果是:本专利技术所提供的多工位自动分距式棒料输送装置在使用时，将棒料放置在输送线上，由输送线承载棒料向后移动，在棒料移动至间歇挡料机构处时，由间歇挡料机构的间歇挡料件控制棒料是否通过，当间歇挡料件处于避让位时，棒料跟随输送线向后移动，而当间歇挡料件处于阻挡位时，可以将棒料阻挡在间歇挡料机构处，这样一来，在输送线向后移动时，通过控制间歇挡料机构的间歇挡料件在阻挡位和避让位之间的往复活动，即可控制棒料间歇的向后移动，进而实现对多个棒料对应多个工位的自动分距。可通过这种自动分距式棒料输送装置将多个棒料自动分距输送，不需要再完全依靠人工将多个棒料对应的搬运至多个工位处，从而可以降低工人劳动强度，提高输送效率和输送精度。进一步地，间歇挡料机构采用转轴上设置间歇挡料轮，通过间歇挡料轮的转动实现其在阻挡位和避让位之间的往复活动，这种间歇挡料机构设计结构简单，占用空间小，便于通过转轴实现对间歇挡料轮转动速度的控制。进一步地，间歇挡料轮布置多个，可以避免在棒料通过间歇挡料机构时出现偏斜。进一步地，棒料输送装置包括用于将间歇挡料机构和输送线配合以将多个棒料自动分距的输送至与多个工位相对应的位置处时将输送线上的棒料推送入相应工位的直动推送机构，直动推送机构操作简单方便，故障率高。进一步地，直动推送机构中利用横向滑台控制直动推送杆在前后方向上的移动，可使得单个直动推送杆可以根据实际需要将多个棒料依次推送入对应的工位位置处。【附图说明】图1是本专利技术所提供的多工位自动分距式棒料输送装置的一种实施例的结构示意图； 图2是图1所示输送装置的俯视图； 图3是图1中的间歇挡料机构的结构示意图。【具体实施方式】如图1至图3所示，一种多工位自动分距式棒料输送装置的实施例，该实施例中的输送装置包括输送线100和布置在输送线I旁侧的用于将输送线I上的棒料3推入加热炉19的炉口工位处的直动推送机构200。本实施例中，输送线100布置在加热炉19的旁侧，且加热炉19上的四个炉口工位沿前后水平方向间隔并列部分。本实施例中的输送线100为沿前后方向延伸的链条式输送线，链条式输送线设置在输送线支撑架4上，输送线100包括输送链条及固设在输送链条上并跟随输送链条移动的用于承载棒料的支撑轴。输送链条具体由输送链轮驱动，而输送链轮则由输送伺服电机10通过减速机8、联轴器7对应驱动转动，减速机8对应的固设在减速机支撑架9上。棒料输送装置还包括用于布置在棒料输送行程上的位于多个炉口工位前方的间歇挡料机构5，间歇挡料机构5包括活动的间歇挡料件，间歇挡料件在其活动行程上具有用于在棒料移动至间歇挡料机构处时阻挡棒料跟随输送线向后移动的阻挡位和可使移动至间歇挡料机构处的棒料跟随输送线向后移动的避让位，间歇挡料件在输送线向后移动时通过在阻挡位和避让位之间往复活动以在输送线上将多个棒料对应所述多个工位进行自动分距。在本实施例中，间歇挡料机构5包括轴向沿左右方向延伸的用于转动设置于所述输送线上方的转轴50，间歇挡料件具体为固设在转轴50上的间歇挡料轮20，间歇挡料轮20沿转轴延伸方向间隔分布有多个，间歇挡料轮20的阻挡位和避让位在其周向转动行程上，间歇挡料轮20具有用于在间歇挡料轮转动至阻挡位时与相应棒料挡止限位配合的挡料外周面201和凹设在挡料外周面201当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多工位自动分距式棒料输送装置，其特征在于：将多个工位的间隔并列分布方向定义为前后水平方向，包括沿前后水平方向延伸的用于承载棒料并将其向后输送的输送线，还包括用于布置在棒料输送行程上的位于所述多个工位前方的间歇挡料机构，间歇挡料机构包括活动的间歇挡料件，间歇挡料件在其活动行程上具有用于在棒料移动至间歇挡料机构处时阻挡棒料跟随输送线向后移动的阻挡位和可使移动至间歇挡料机构处的棒料跟随输送线向后移动的避让位，间歇挡料件在输送线向后移动时通过在阻挡位和避让位之间往复活动以在输送线上将多个棒料对应所述多个工位进行自动分距。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张丰收，李斯文，刘洋，李鹏飞，杨星星，徐文静，王团锋，龚飞，单瑞虎，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
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