【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器视觉领域，具体地说是一种机器视觉的高精度目标定位装置。
技术介绍
1、机器视觉是实现工业自动化和智能化的必要手段，相当于人类视觉在机器上的延伸，以对物料工件进行检测或是对其目标进行定位，以辅助后续机械臂的抓取引导工作，使用较为广泛；
2、在公开号为cn219313881u的中国专利中，提到了一种机器视觉高精度目标定位装置，包括输送机，输送机的底部固定连接有支撑架，支撑架的内侧固定连接有驱动机构，输送机的内侧活动连接有输送轴，输送轴的一端固定连接有传动轮，输送轴的外侧活动连接有输送带，输送机的顶部分别固定连接有定位架、第一推料机构和第二推料机构，定位架的内侧固定连接有限位杆，解决了在监控设备出现识别过慢时，且停止时间到达后，会出现拍摄不清的现象，导致物料定位不精准以及影响工作人员后续对监控设备拍的图像进行查看的问题。
3、然而，上述目标定位装置是采用在拍摄不清时驱动定位相机与物料同步移动以达到稳定拍摄工作，此时需要在定位相机重新移动回初始位置后才可以进行下一物料的拍摄定位工作，物料间距过大，工作效率不理想。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种机器视觉的高精度目标定位装置，以解决现有技术中需要在定位相机重新移动回初始位置后才可以进行下一物料的拍摄定位工作，工作效率不理想等问题。
2、一种机器视觉的高精度目标定位装置，包括，输送机构，设置于所述输送机构上的定位机构，以及设置于所述输送机构上的辅助机构。
3、
4、优选的，所述定位机构，包括设置于所述第一输送带上的第一定位架，所述第一输送带一侧的限位架上安装有复检台，所述复检台上安装有第二定位架，所述第一定位架与第二定位架上均安装有定位相机。
5、优选的，所述第一输送带一端的限位架上安装有第一电动推杆，所述复检台一侧的限位架上安装有第二电动推杆，所述第一电动推杆与第二电动推杆的输出端均安装有推板，所述推板外围的限位架上设置有开口槽。
6、优选的，所述辅助机构，包括均设置于第一定位架与第二定位架上的滑块，所述滑块外围的限位架上安装有支撑架，所述支撑架内安装有螺纹杆，所述滑块一侧的螺纹杆外围螺纹连接有螺母。
7、优选的，所述螺纹杆外围的滑块内设置有通孔，所述定位相机两端的第一定位架与第二定位架上均安装有补光灯。
8、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
9、1、本技术通过第一定位架上的定位相机对物料进行初步拍摄定位，当拍摄不清楚时会通过第一电动推杆将物料推至复检台上停止移动，以通过第二定位架上的定位相机稳定进行二次拍摄定位工作，提高目标定位精度。
10、2、本技术通过第二电动推杆将复检完成的物料推至第二输送带上，第二输送带的输送速度比第一输送带上的输送速度快，可以快速的将物料重新输送至第一输送带上进行输送工作，使得物料仍然保持在后续物料的前面，无须停止第一输送带或暂停放置新的物料，可以连续进行物料的输送工作，提高工作效率。
11、3、本技术通过滑块与支撑架，可以轻松快捷的进行第一定位架与第二定位架的拆装更换维护工作，省时省力，降低工作强度，提高工作效率，方便人员使用。
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1.一种机器视觉的高精度目标定位装置，其特征在于：包括，输送机构(1)，设置于所述输送机构(1)上的定位机构(2)，以及设置于所述输送机构(1)上的辅助机构(3)；
2.如权利要求1所述一种机器视觉的高精度目标定位装置，其特征在于：所述辅助机构(3)，包括均设置于第一定位架(205)与第二定位架(206)上的滑块(302)，所述滑块(302)外围的限位架(102)上安装有支撑架(303)，所述支撑架(303)内安装有螺纹杆(305)，所述滑块(302)一侧的螺纹杆(305)外围螺纹连接有螺母(306)。
3.如权利要求2所述一种机器视觉的高精度目标定位装置，其特征在于：所述螺纹杆(305)外围的滑块(302)内设置有通孔(304)，所述定位相机(207)两端的第一定位架(205)与第二定位架(206)上均安装有补光灯(301)。
【技术特征摘要】
1.一种机器视觉的高精度目标定位装置，其特征在于：包括，输送机构(1)，设置于所述输送机构(1)上的定位机构(2)，以及设置于所述输送机构(1)上的辅助机构(3)；
2.如权利要求1所述一种机器视觉的高精度目标定位装置，其特征在于：所述辅助机构(3)，包括均设置于第一定位架(205)与第二定位架(206)上的滑块(302)，所述滑块(302)外围的限位架(102)上安...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新峰，王兰兰，田元，熊梦蕊，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：
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