The utility model discloses a manipulator clipping integrated sorption fixture, including scissors seat, sucker rod bracket, scissors, rod jig and fixture chassis, sucker, sucker rod sleeve; the tool chassis is provided with the manipulator fixing holes and a plurality of suction cups, the suction cup bracket is arranged under the sucker rod and sleeve chuck; the jig assembly has the back end of the base rod clamp, the clamp rod is provided with an inclined lateral configuration of the scissors seat and rod scissors; the rod clamp comprises a chuck, clamping arm and a fixed seat, a fixed seat is provided with a transverse adjustable clamp arm, the clamp arm front end assembly this is chuck; the mechanical hand draw integrated design of fixture and fixture to solve the shear and shear, draw complete processing, improve processing efficiency, reduce labor costs, to ensure the quality of the products. Raise automation level.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手吸着剪取一体式治具
本技术涉及一种机械手治具技术设备领域,特别涉及一种机械手吸着剪取一体式治具。
技术介绍
随着现代化加工业的发展,机械手在自动化生产中广泛应用,伴随着机械手抓取或者吸取操作的还有相关的机械手治具,治具用于抓取或吸附工件,治具安装在机械手上并随着机械手一起移动以将工件移动到下游工位,并进行其它加工作业。现有技术中,许多零件会采用注塑机加工制作,零件在注塑成型并脱离模具后,可以通过直接跌落进入储存区,或者由机械手带动吸取治具,先让吸取治具吸取模具上的零件,再将零件传送至储存区;并对零件上的料杆进行手工剪切作业。吸取与剪切分步作业效率低,手工作业易造成零件损伤降低成品率,并使得人工成本升高。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种机械手吸着剪取一体式治具,针对现有技术中的不足,将机械手吸取治具与剪切治具一体化设计,旨在解决吸取与剪切一次性完成加工作业,提高加工作业效率,减少人工成本,确保产品质量,提升自动化作业水平。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种机械手吸着剪取一体式治具,包括剪刀座、吸盘支架、机械手固定孔、支架安装孔、料杆剪刀、料杆夹具、治具底盘、吸盘、吸盘套杆、弹簧、夹头、夹臂、固定座,其特征在于:所述治具底盘为金属材质矩形平板,所述治具底盘一端设置有两组机械手固定孔,用于机械手的固定连接;所述治具底盘上设置有多个支架安装孔,所述支架安装孔内装配有多个吸盘支架,所述吸盘支架下方通过弹簧设置有吸盘套杆和吸盘;所述吸盘对工件进行吸取作业;所述治具底座靠近机械手一侧下方固定装配有料杆夹具,所述料杆夹具的同一侧方的治具底座上 ...
【技术保护点】
一种机械手吸着剪取一体式治具,其特征在于,包括剪刀座、吸盘支架、机械手固定孔、支架安装孔、料杆剪刀、料杆夹具、治具底盘、吸盘、吸盘套杆、弹簧、夹头、夹臂、固定座;所述治具底盘为金属材质矩形平板,所述治具底盘一端设置有两组机械手固定孔,用于机械手的固定连接;所述治具底盘上设置有多个支架安装孔,所述支架安装孔内装配有多个吸盘支架,所述吸盘支架下方通过弹簧设置有吸盘套杆和吸盘;所述吸盘对工件进行吸取作业;所述治具底座靠近机械手一侧下方固定装配有料杆夹具,所述料杆夹具的同一侧方的治具底座上固定设置有剪刀座,所述剪刀座与治具底座倾斜式配置,所述剪刀座下方固定设置有料杆剪刀;所述料杆夹具包括夹头、夹臂和固定座,所述固定座与治具底座通过螺栓固定连接,所述固定座内设置有横向可调式的夹臂,所述夹臂前端装配有夹头。
【技术特征摘要】
1.一种机械手吸着剪取一体式治具,其特征在于,包括剪刀座、吸盘支架、机械手固定孔、支架安装孔、料杆剪刀、料杆夹具、治具底盘、吸盘、吸盘套杆、弹簧、夹头、夹臂、固定座;所述治具底盘为金属材质矩形平板,所述治具底盘一端设置有两组机械手固定孔,用于机械手的固定连接;所述治具底盘上设置有多个支架安装孔,所述支架安装孔内装配有多个吸盘支架,所述吸盘支架下方通过弹簧设置有吸盘套杆和吸盘;所述吸盘对工件进行吸取作业;所述治具底座靠近机械手一侧下方固定装配有料杆夹具,所述料杆夹具的同一侧方的治具底座上固定设置有剪刀座,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶清,黄延平,张正跃,
申请(专利权)人:苏州欧匹希光电有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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