一种单轴伺服双臂单节机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单轴伺服双臂单节机械手臂，包括引拔臂和横梁，引拔臂的上表面固定安装有侧板和油压缓冲器，在侧板的内部固定安装有限位孔，引拔臂的上方固定安装有成品臂主臂和成品臂副臂，在成品臂主臂的底端设置有侧姿组，成品臂副臂的底端固定安装有夹具；横梁固定安装在引拔臂的右侧，在横梁和引拔臂之间固定安装有电磁阀箱，引拔臂通过安装在其右方的电磁阀箱固定安装在横梁的上方，横梁的上表面固定安装有滑移轨道，横梁的上方还设置有电磁阀单元，该单轴伺服双臂单节机械手臂，通过油压缓冲器和上下行气缸，实现了机械手臂工作过程的稳定性和前后移动过程的平稳性，组装方便，适用于实际生产。

Single shaft servo double arm single joint mechanical arm

The utility model discloses a single axis servo arms single mechanical arm, including drawing arm and beam on the surface of the drawing arm is fixed at the side and the oil buffer, a limiting hole is fixedly arranged on the inner side, above the drawing arm is fixed at the main arm and finished product arm arm jib that is provided with a side posture group in the end product boom boom end product arm fixed on the bottom end of the jib installation fixture; beam fixed on the drawing arm on the right side of the cross beam and an electromagnetic valve box is fixed between the pull arm, pulling arm through the installation of the electromagnetic valve box on the right side of the fixed installed in the beam above the upper surface of the beam is fixed at the sliding rail, the beam is provided with an electromagnetic valve unit, the single axis servo arms single mechanical arm, the hydraulic buffer and up and down the cylinder, the mechanical arm The stability of the work process and the stability of the front and back movement process are easy to assemble and apply to the actual production.

【技术实现步骤摘要】
一种单轴伺服双臂单节机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种单轴伺服双臂单节机械手臂。
技术介绍
随着我国经济的发展和工业化水平的提高，工业生产设备也在不断改进，伺服机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，伺服机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用，现有的机械手臂设备虽然大大提高了工作效率，但由于其在定位传输过程中存在误差，导致其在产品夹持过程中会出现差错，导致传输过程错误。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种单轴伺服双臂单节机械手臂，夹持准确，操作方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单轴伺服双臂单节机械手臂，包括引拔臂和横梁，所述引拔臂的上表面固定安装有侧板和油压缓冲器，且油压缓冲器设置在侧板的内部，在侧板的内部固定安装有限位孔，所述引拔臂的上方固定安装有成品臂主臂和成品臂副臂，且成品臂主臂和成品臂副臂平行安置，在成品臂主臂的底端设置有侧姿组，成品臂副臂的底端固定安装有夹具；所述横梁固定安装在引拔臂的右侧，在横梁和引拔臂之间固定安装有电磁阀箱，引拔臂通过安装在其右方的电磁阀箱固定安装在横梁的上方，所述横梁的上表面固定安装有滑移轨道，且电磁阀箱通过安装在其底端的滑块固定安装在滑移轨道的内部，所述横梁的上方还设置有电磁阀单元，且电磁阀单元固定安装在电磁阀箱的正前方。作为本技术一种优选的技术方案，所述成品臂副臂的右侧固定安装有上下行气缸。作为本技术一种优选的技术方案，所述横梁的下表面固定安装有加高座。作为本技术一种优选的技术方案，所述横梁的正前方还设置有挡板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该单轴伺服双臂单节机械手臂，通过设置滑移轨道，推动电磁阀箱在其底端的滑块的带动下在横梁的上方前后移动，设置侧板和限位孔，使得成品臂主臂和成品臂副臂左右移动过程中定位准确，不会出现误差，同时配合安装在成品臂主臂底端的侧姿组和成品臂副臂底端的夹具，能够准确夹持产品，不会出现重叠等状况，设置油压缓冲器和上下行气缸，能够稳定的上下夹持产品，该单轴伺服双臂单节机械手臂，设置有成品臂主臂和成品臂副臂，在工作过程中动力充足、定位准确，适合实际生产过程的使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为引拔臂正视图。图中：1-引拔臂；2-横梁；3-侧板；4-油压缓冲器；5-限位孔；6-成品臂主臂；7-成品臂副臂；8-侧姿组；9-夹具；10-电磁阀箱；11-滑移轨道；12-滑块；13-电磁阀单元；14-上下行气缸；15-加高座；16-挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种单轴伺服双臂单节机械手臂，包括引拔臂1和横梁2，引拔臂1的上表面固定安装有侧板3和油压缓冲器4，且油压缓冲器4设置在侧板3的内部，在侧板3的内部固定安装有限位孔5，引拔臂1的上方固定安装有成品臂主臂6和成品臂副臂7，且成品臂主臂6和成品臂副臂7平行安置，在成品臂主臂6的底端设置有侧姿组8，成品臂副臂7的底端固定安装有夹具9，成品臂副臂7的右侧固定安装有上下行气缸14；横梁2固定安装在引拔臂1的右侧，在横梁2和引拔臂1之间固定安装有电磁阀箱10，引拔臂1通过安装在其右方的电磁阀箱10固定安装在横梁2的上方，横梁2的上表面固定安装有滑移轨道11，且电磁阀箱10通过安装在其底端的滑块12固定安装在滑移轨道11的内部，横梁2的上方还设置有电磁阀单元13，且电磁阀单元13固定安装在电磁阀箱10的正前方，横梁2的下表面固定安装有加高座15，横梁2的正前方还设置有挡板16。本技术的工作原理：该单轴伺服双臂单节机械手臂，通过设置滑移轨道11，推动电磁阀箱10在其底端的滑块12的带动下在横梁2的上方前后移动，设置侧板3和限位孔5，使得成品臂主臂6和成品臂副臂7左右移动过程中定位准确，不会出现误差，同时配合安装在成品臂主臂6底端的侧姿组8和成品臂副臂7底端的夹具9，能够准确夹持产品，不会出现重叠等状况，设置油压缓冲器4和上下行气缸14，能够稳定的上下夹持产品，该单轴伺服双臂单节机械手臂，设置有成品臂主臂和成品臂副臂，在工作过程中动力充足、定位准确，适合实际生产过程的使用。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单轴伺服双臂单节机械手臂，包括引拔臂(1)和横梁(2)，所述引拔臂(1)的上表面固定安装有侧板(3)和油压缓冲器(4)，且油压缓冲器(4)设置在侧板(3)的内部，在侧板(3)的内部固定安装有限位孔(5)，其特征在于：所述引拔臂(1)的上方固定安装有成品臂主臂(6)和成品臂副臂(7)，且成品臂主臂(6)和成品臂副臂(7)平行安置，在成品臂主臂(6)的底端设置有侧姿组(8)，成品臂副臂(7)的底端固定安装有夹具(9)；所述横梁(2)固定安装在引拔臂(1)的右侧，在横梁(2)和引拔臂(1)之间固定安装有电磁阀箱(10)，引拔臂(1)通过安装在其右方的电磁阀箱(10)固定安装在横梁(2)的上方，所述横梁(2)的上表面固定安装有滑移轨道(11)，且电磁阀箱(10)通过安装在其底端的滑块(12)固定安装在滑移轨道(11)的内部，所述横梁(2)的上方还设置有电磁阀单元(13)，且电磁阀单元(13)固定安装在电磁阀箱(10)的正前方。

【技术特征摘要】
1.一种单轴伺服双臂单节机械手臂，包括引拔臂(1)和横梁(2)，所述引拔臂(1)的上表面固定安装有侧板(3)和油压缓冲器(4)，且油压缓冲器(4)设置在侧板(3)的内部，在侧板(3)的内部固定安装有限位孔(5)，其特征在于：所述引拔臂(1)的上方固定安装有成品臂主臂(6)和成品臂副臂(7)，且成品臂主臂(6)和成品臂副臂(7)平行安置，在成品臂主臂(6)的底端设置有侧姿组(8)，成品臂副臂(7)的底端固定安装有夹具(9)；所述横梁(2)固定安装在引拔臂(1)的右侧，在横梁(2)和引拔臂(1)之间固定安装有电磁阀箱(10)，引拔臂(1)通过安装在其右方的电磁阀箱(10)固定安装在横梁(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶晓霞，
申请(专利权)人：新昌县和邦机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33