The invention relates to an automatic demoulding mechanism of the plastic slippers, including shoes clamp connected with the robot drive; take the shoe fixture comprises a shell, positioned on the shell ejection cylinder, is arranged on the shell and release the cylinder piston rod connected to the drive tooth block and is arranged in the shell side of the fixed seat, two symmetrical and rotate is arranged on the fixed seat of the rotary shaft and two respectively set one end of the rotating shaft is arranged in the corresponding tooth claw; the invention realizes the automation of unmanned operation, reasonable design, low cost, convenient use, strong adaptability to environment, land area is small.
【技术实现步骤摘要】
一种拖鞋注塑自动脱模机构
本专利技术涉及一种拖鞋注塑自动脱模机构,涉及拖鞋注塑自动脱模辅助装置领域。
技术介绍
目前,塑料拖鞋生产过程中,将拖鞋从鞋模取出然后成对插装在一体都是采用人工实现的,使用人工存在以下问题:没有实现自动化,需要注塑结束后,模具打开,人工将拖鞋从模具中取出,人工成本高,且注塑车间环境温度和有害物质较高,对人体有一定伤害;另外在脱模过程中,人员因素不稳定,力量过大,导致拖鞋变形,产品报废,降低合格率,增加成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种设计合理,成本低廉且使用方便的拖鞋注塑自动脱模机构。为解决上述问题,本专利技术所采取的技术方案是:本专利技术其包括与机器人传动连接的取鞋夹具;取鞋夹具包括壳体、设置在壳体上的脱模气缸、设置在壳体上且与脱模气缸的活塞杆连接的导向驱动牙型块、设置在壳体一侧的固定座、两个对称且转动设置在固定座内的转动轴、两个分别套装设置在相应转动轴一端的牙爪、两个分别固定设置在相应转动轴另一端的脱模夹、两个分别设置在相应脱模夹一端且与第一拖鞋或第二拖鞋鞋帮两侧相接触的侧定位块、设置在固定座上的加长臂、设置在加长臂上的无线传感器、设置在加长臂两侧且与第一拖鞋或第二拖鞋鞋底相接触的内定位板以及设置在加长臂端部且与第一拖鞋或第二拖鞋鞋后跟外侧相接触的前定位块;导向驱动牙型块的两侧设置有与相应牙爪啮合的齿条。进一步,还包括与取鞋夹具连接的手指气缸夹具;手指气缸夹具包括一端与取鞋夹具连接的去料头装置以及设置在去料头装置另一端的去料头夹;去料头装置包括一端固定设置在壳体或脱模气缸或固定座上的去料头缸体、与去料头缸体 ...
【技术保护点】
一种拖鞋注塑自动脱模机构,其特征在于:其包括与机器人(1)传动连接的取鞋夹具(5);取鞋夹具(5)包括壳体(14)、设置在壳体(14)上的脱模气缸(15)、设置在壳体(14)上且与脱模气缸(15)的活塞杆连接的导向驱动牙型块(16)、设置在壳体(14)一侧的固定座(18)、两个对称且转动设置在固定座(18)内的转动轴(19)、两个分别套装设置在相应转动轴(19)一端的牙爪(17)、两个分别固定设置在相应转动轴(19)另一端的脱模夹(20)、两个分别设置在相应脱模夹(20)一端且与第一拖鞋(7)或第二拖鞋(13)鞋帮两侧相接触的侧定位块(21)、设置在固定座(18)上的加长臂(22)、设置在加长臂(22)上的无线传感器(23)、设置在加长臂(22)两侧且与第一拖鞋(7)或第二拖鞋(13)鞋底相接触的内定位板(24)以及设置在加长臂(22)端部且与第一拖鞋(7)或第二拖鞋(13)鞋后跟外侧相接触的前定位块(25);导向驱动牙型块(16)的两侧设置有与相应牙爪(17)啮合的齿条。
【技术特征摘要】
1.一种拖鞋注塑自动脱模机构,其特征在于:其包括与机器人(1)传动连接的取鞋夹具(5);取鞋夹具(5)包括壳体(14)、设置在壳体(14)上的脱模气缸(15)、设置在壳体(14)上且与脱模气缸(15)的活塞杆连接的导向驱动牙型块(16)、设置在壳体(14)一侧的固定座(18)、两个对称且转动设置在固定座(18)内的转动轴(19)、两个分别套装设置在相应转动轴(19)一端的牙爪(17)、两个分别固定设置在相应转动轴(19)另一端的脱模夹(20)、两个分别设置在相应脱模夹(20)一端且与第一拖鞋(7)或第二拖鞋(13)鞋帮两侧相接触的侧定位块(21)、设置在固定座(18)上的加长臂(22)、设置在加长臂(22)上的无线传感器(23)、设置在加长臂(22)两侧且与第一拖鞋(7)或第二拖鞋(13)鞋底相接触的内定位板(24)以及设置在加长臂(22)端部且与第一拖鞋(7)或第二拖鞋(13)鞋后跟外侧相接触的前定位块(25);导向驱动牙型块(16)的两侧设置有与相应牙爪(17)啮合的齿条。2.根据权利要求1所述的一种拖鞋注塑自动脱模机构,其特征在于:还包括与取鞋夹具(5)连接的手指气缸夹具(6);手指气缸夹具(6)包括一端与取鞋夹具(5)连接的去料头装置(26)以及设置在去料头装置(26)另一端的去料头夹(27);去料头装置(26)包括一端固定设置在壳体(14)或脱模气缸(15)或固定座(18)上的去料头缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:张铁军,安子涵,
申请(专利权)人:双福自动化控制服务保定有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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