本发明涉及一种拖鞋注塑自动脱模机构，其包括与机器人传动连接的取鞋夹具；取鞋夹具包括壳体、设置在壳体上的脱模气缸、设置在壳体上且与脱模气缸的活塞杆连接的导向驱动牙型块、设置在壳体一侧的固定座、两个对称且转动设置在固定座内的转动轴以及两个分...

本实用新型涉及一种用于拖鞋脱模机构的拖鞋架，其包括底座、竖直设置在底座上的固定纵梁、设置在固定纵梁上的导线纵梁、安装在导线纵梁上的装鞋夹具、设置在导线纵梁上的固定横梁以及安装在固定横梁上且与无线传感器相对应的传感器位置识别基准杆；本实用...

本实用新型涉及一种用于拖鞋脱模机构的手指气缸夹具，其包括一端与取鞋夹具连接的去料头装置以及设置在去料头装置另一端的去料头夹；去料头装置包括一端固定设置在壳体或脱模气缸或固定座上的去料头缸体、两个一端与去料头缸体铰接的去料头板夹、两个分别...

本实用新型涉及一种拖鞋注塑自动脱模机构，其包括与机器人传动连接的取鞋夹具；取鞋夹具包括壳体、设置在壳体上的脱模气缸、设置在壳体上且与脱模气缸的活塞杆连接的导向驱动牙型块、设置在壳体一侧的固定座、两个对称且转动设置在固定座内的转动轴以及两...